心病有五，受其染污，心不柔和，無有慈愛和光明。此病不除，煩惱不滅。
——《相應部》
障礙(Nivarana—Ni+var，意為妨礙，阻止)，意指阻止一個人的進步發展，以及阻隔解脫或升天之道，也可被解釋為對憶念的覆蓋、阻攔、束縛。
此障礙有五，即：貪欲(kamacchanda)，嗔恚(vyapada)，昏沉睡眠(thina—middha)，掉舉惡作(uddhacca—kukkucca)，疑(vicikiccha)。
1．欲愛是指對根塵如色，聲，香，味，觸等的貪求和執著。它被認為是一障礙，把人束縛於此娑婆世界。
一般眾生被此誘惑之根塵困裹，由於缺少自製自律，故不可避免地生起情慾。此障被靜慮五性中的一境性(ekaggata)制約，證第一聖果後而得以息服，證不還果時得以根除。貪著的微細形式，如對色界和無色界的貪愛(ruparaga，aruparaga)，只有在證得阿羅漢時才能夠被徹底斷除。
如下六種方法可使貪欲得以消除：①對事物生起厭惡之想，②恆常觀想厭離，③制約感官，④飯食適量，⑤廣結善友，⑥有益言語。
2．嗔恚—惡意，厭惡。適意之物引起貪著、逆意之境導致厭離。這是兩種燃燒世界的大火，在無明煩惱的助勢下，它們在這個世界中製造痛苦。
靜慮之一的喜(piti)能對治惡意。在證得一還果時，嗔恚得以隨減，而在證阿羅漢果時才得以根除。
如下六種方法能斷滅惡意：①對物境生起善意之想，②常作慈善觀想，③生起業為自業之想，④堅持此種見解，⑤廣交善友，⑥有益言語。
3．昏沉被解釋為是一種心病，睡眠為一精神病態，麻木之心如同掛在樹上的呆滯蝙蝠，或貼在竹桿上的糖蜜，或過份僵硬而無法鋪開的奶酪。昏沉和睡眠不應被認為是身體上的懶惰，因為即使是斷除了這兩種煩惱的阿羅漢也感受到身體上的疲勞。它們使精神倦怠，正與精進(viriya)相對。它因靜慮之一的伺而得以製服，在證阿羅漢果時被根除。
如下六種方法可斷滅昏沉睡眼：①憶想飯食適量，②變化身體姿勢，③觀念光明之物，④位於開闊之地，⑤廣交善友，⑥有益言語。
4．掉舉—精神上的不安和心情的激奮，它是一種與所有不善意識相關聯的心智之境。通常來說，不善之業總是與興奮和不安為伍。
惡作—憂心仲仲，或是對所作惡業悔恨，或是因非行善業後悔。悔恨自己所作惡業並不能使人從不可迴避的果報中解脫出來。最好的悔悟就是發願不再重複惡業。
這兩種障礙因靜慮之一的樂(sukha)支而得以息服。證得阿羅漢時，掉舉得以根除而惡作在不還果時得以斷除。
如下六種方法可斷滅這兩種煩惱：①博學多聞，②詢問和討論，③弄懂戒律的性質，④親近資深長老，⑤廣交善友，⑥有益言語。
5．疑—疑慮，猶豫。巴利語vicikiccha疑意缺乏智慧之藥者(vi＝空，cikiccha＝智慧)。它也被解釋為複雜思惟而產生的煩惱(vici＝尋找，kiccha＝煩惱)。
這裡不是指對佛陀等的懷疑，因為即使非佛教徒也可壓服此疑而得禪那。作為一種束縛，疑就是對佛陀等的懷疑，但是作為一種障礙，它是指非持之以恆於某種事情。經典注疏中對此疑的解釋是沒有能力如是決定任何事。換句話說，就是疑惑不定。
尋思能製伏此種障礙，證得初果時即可斷滅。
如下六種方法可斷滅此疑：①精通法和律，②討論和詢問，③弄懂戒律的本質，④堅定的信心，⑤廣交善友，⑥有益言語。