故不知諸侯之謀者，不能豫交。不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。
不知諸侯之謀者，不能豫交。
豫，同“與”。曹操注：“不知敵情謀者，不能結交也。”如果不知道各諸侯國的政治意圖，就不能決定自己的外交方針，不能預結外援。
《孫子兵法》說，“上兵伐謀，其次伐交”。要搞好外交，就要知道各個利益相關方的利益和意圖。這是一個博弈論思想，所以《孫子兵法》不僅是一本軍事著作，也被博弈論學者推崇為最早的博弈論著作。
具有競爭或對抗性質的行為稱為博弈行為。在這類行為中，參加鬥爭或競爭的各方各自具有不同的目標或利益。為了達到各自的目標和利益，各方必須考慮對手的各種可能的行動方案，並力圖選取對自己最為有利或最為合理的方案。
在博弈策略中，很重要的一條，就是不要只看到雙方的博弈和利益訴求，而是擴大遊戲的參與方，甚至改造這遊戲，把更多其他看似不相關的人和利益拉進博弈遊戲中來，加大我方的博弈籌碼。戰爭也不只是敵我雙方的博弈遊戲，可以通過擴大遊戲的參與方，把其他國家、其他事，拉進來，從而獲得奧援，增加自己的贏面。所以俄羅斯和烏克蘭的克里米亞問題，就被和中日釣魚島問題聯繫起來，一個地域博弈遊戲，就變成了全球博弈遊戲。
不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍。
曹操註解說，高而崇者為山，眾樹所聚者為林，坑塹者為險，一高一下者為阻；水草漸洳者為沮，就是濕地；眾水所歸不流者為澤，就是湖泊。所以要所有的地形都非常清楚，才能行軍。
不用鄉導者，不能得地利。
“鄉導”，就是嚮導。不重視用嚮導的，就不能得到地利。
對地形地利的研究，是非常細緻的工作。都知道諾曼底登陸，登陸之前，盟軍對諾曼底地形的偵察，那是細緻到了極點。晚上派間諜潛水摸上沙灘去取沙子和泥土樣本，調查沙灘沙有多厚，下面泥土多少，軟硬如何，坦克能不能開上去。最後的結論是沙灘太鬆軟，坦克會陷進去。怎麼辦呢？方案是先開上去一輛鋪“地毯”的坦克，前面架一卷地毯，帆布和木板做成的，一路鋪過去，後面的坦克跟著開上沙灘。
對付那些反坦克鋼架呢？先開上去一輛坦克，近距離對著鋼架各焊接點轟，轟垮後，人鑽出坦克，下去給鋼架系上鋼纜，把這堆廢銅爛鐵拖走。
再往後是地雷陣，之前專門設計了排雷坦克，像個大怪物，前面頂一個大轉輪，轉輪上掛滿流星錘，開起來，轉起來，無數流星錘在地面上打，把地雷全引爆了，後面的部隊就衝過去。
如果沒有之前這些周密的偵察，和針對性的裝備設計開發，去多少人都得死在海灘上。
所以說要知道地形，那就一句話，而這句話背後，是無數的細節，無數人的努力、智慧，和無數人的生命。