兀術奔襲堰城的消息傳來，城內軍心震動。
有人向岳飛建議，要么轉移總部，迴避敵人的鋒芒，要么，趕緊集結各部，和敵軍決一死戰。
不料，岳飛哈哈大笑，道：“金虜已經是黔驢技窮了，堰城，就是他們的集體公墓。”
岳飛對戰場形勢的判斷是，自己的總部一動，金軍將會穿插到後方，自己已經進駐陳州、洛陽等地的主力部隊不但不能合圍東京，甚至連撤回南方都很危險。
現在自己雖然兵少，但鬥志正盛，敵軍氣急敗壞，在作孤注一擲、困獸之鬥，只要激勵部眾，克服畏敵心理，完全有可能抵住金軍的攻勢，從而保持現有的戰略態勢，從四面八方合圍東京。
岳飛表面上談笑自若，卻也深知這是一場前所未有的硬仗，絲毫不敢大意，率先派岳雲率背嵬和遊奕兩軍，出城迎擊。
岳飛嚴厲地吩咐岳雲說：“這一戰，許勝不許敗，戰場上如不用命，我先斬你以激勵士氣！”
堰城所在的區域沒有山川河流為依托，也沒有高城堅牆為憑藉，岳家軍將在曠野中與金人鐵騎開展硬碰硬，這是宋金戰爭中的第一次大騎兵軍團對撞，到底會激射出怎麼樣的火花呢？
答案似乎又是很明確的。
在這裡，怯懦的張俊和劉光世不再出現，兀術面對的是至剛至猛的岳家兵團，兵團上下全由優秀將領組成，堪稱南宋年間的最強陣容，他迎來的將是他人生中最為慘痛的失敗。
岳雲這一年二十二歲，正值年輕氣盛。
他十二歲從軍，每天摸爬滾打，隨軍砍殺，轉眼已經十年，經過十年的錘煉，成為了一個名副其實的猛人，手中兩柄鐵錐重八十斤，神力蓋世。
仗一開打，他就“直貫虜陣”，從敵軍的第一排殺到最後一排。
金兵哪見過這樣的狠人，大為驚恐。
岳雲又折回來，從最後一排殺回第一排，反复蹂躪敵陣。
兀術殺紅了眼，指揮後續部隊不斷殺來。
岳家軍“各持麻扎刀、提刀、大斧，與賊手拽廝劈”，人人浴血，個個奮勇。
前文說過，金人的“拐子馬”屬於一種輕型或中型騎兵，分置戰陣兩翼，目的是利用其高度的機動性和衝鋒時產生的巨大衝擊力對對手進行迂迴包抄。
可是這些“拐子馬”在岳家軍的麻扎刀、提刀、大斧的層層砍殺下，紛紛倒下，在血泊中慘烈哀號，掙扎翻滾，那些被砍斷了腳的馬在地上狂嘯亂扭，十分慘烈。
兀術曾揚言，“宋用軍器，大妙者不過神臂弓，次者重斧，外無所謂”，這時才大開眼界，真正見識到了岳家軍中麻扎刀、提刀等輕便兵器的妙用，宋兵在戰陣中騰挪閃打，輕進輕出，刀鋒掠過，金兵斷頭斷手，馬匹倒地。
金兵被砍得嗷嗷亂叫，兇性大發，倒下一撥又湧上一撥，連綿不絕。
戰事進入了膠著狀態。
為了打破僵局，兀術又將自己的王牌之師——“鐵浮屠”軍推上陣。棺材本全拿出來，岳飛，跟你拼了！
“鐵浮屠”兵形如鐵塔，如同現代戰爭中的坦克師一樣，“堵牆而進”，以正面衝擊來擊潰對方的戰陣。
在後面觀敵掠陣的岳飛立刻“遣發背嵬、遊奕馬軍”出擊。
背嵬和遊奕兩軍是岳家軍騎兵中的精華部隊，每個將士都騎術精良，在戰場上往來馳突，與笨拙的“鐵浮屠”軍形成了鮮明的對比。前軍統制楊再興狀態上佳，表現得極其活躍，在陣中左沖右突，殺得快意淋漓，一時間，雙方的騎兵會戰打得難分難解，戰事漸漸進入了白熱化。
然而，兀術的後續部隊還源源不斷地從後方趕來，加入戰鬥。
背嵬、遊奕兩軍在岳雲和楊再興的帶領下，和金兵“鏖戰數十合”，殺得“賊屍布野”，戰鬥進行了兩個時辰不到，已與兀術帶來的十餘萬人馬，“全軍接戰”。
就在金軍的反复衝擊之下，宋軍的隊伍漸漸分散，眼見就要落在下風了。
陣後的岳飛坐不住了，一拍戰馬，手提大刀，領四十騎親從馳出，要親自迎敵。
都訓練霍堅大驚失色，從一旁飛身扑出，死死扣住馬頭，大叫：“相公為國重臣，安危所繫，奈何輕敵！”
岳飛厲聲斷喝：“鬆手！”用馬鞭一抽他的手，叱道：“戰事大勢，非爾所知！”
霍堅手一吃痛，不由自主地鬆了韁繩，岳飛揚刀躍馬，如離弦之箭，突入戰陣之中，大喝道：“成敗就在今日，諸君為我奮擊之！”嘴裡呼喝，兩手不停，大刀上下翻飛，金軍擋者皮開肉綻，血花四濺，慘叫不斷！
善攻者動於九天之上！
戰陣中的宋軍一見主帥親自上陣，士氣倍增，無不以一當百，喊殺聲驚天動地。
兀術猛然看見衝入一股生猛強勁的宋軍，而這夥宋軍一來，其他宋軍一個個更像打了雞血一樣，不要命地瘋狂砍殺，他不由得驚疑萬分。
一打聽，原來是岳飛要親自操刀上陣了！
饒是兀術一貫以狂人著稱，看見宋軍這股氣勢，也不由得倒吸了一口涼氣，回想起當日酈瓊的胡言亂語“江南將帥，才能不過中等，每當出兵，他們就躲在數百里外”，又氣又惱，心裡把酈瓊的祖宗十八代全問候遍了，自料今日一戰難以取勝。
楊再興受岳飛闖陣的激勵，血氣上湧，“單騎入虜陣，欲直擒兀術”，在陣中橫衝直撞，所到之處，金兵的兵器、屍首、斷足斷臂四處亂飛。一如長坂坡前的常山趙子龍，威風凜凜，殺氣騰騰，向兀術的中軍大旗殺來。
兀術睹之色變，不復有當年的凶悍本色，連連讓身邊的親從加入圍毆楊再興的戰團，以至於楊再興沖到哪兒，哪兒就有一個巨大的戰團，像一個旋渦，又像一團龍捲風。
兵威衝絕漠，殺氣凌穹蒼。風嘯聲中，楊再興“身被數十創”，血透征袍，金軍無不為之喪膽。
兀術大為氣沮，終於把持不定，引幾十名親隨悄悄退出戰陣。
他這一走，戰爭就離結束不遠了。
岳飛以自己敏銳的直覺察覺到了戰機——只要再來一次沖擊，就會取得完胜！
成此大功，舍我其誰！
於是，憑藉著岳家軍過硬的軍事素養和自己高超的指揮才能，迅速組織了大群士兵，將他們重新整隊編排，發動最後的攻勢，把金人一舉打敗！
軍隊很快集結好了，岳飛口中大呼：“殺賊！”率先向金兵發動了新一輪的衝鋒。
岳家軍全軍見主帥如此拼命，大受鼓舞，紛紛冒死向敵陣衝去。
這一輪衝鋒徹底打亂了兀術最後的防守體系，金人倚若戰爭法寶的“鐵浮屠”被摧殘得不成樣子，徹底報廢。
死馬傷馬，倒了一地，金兵的慘狀，更是目不忍睹，因為身披重甲，一時還沒死，跌在地上，翻滾不已，卻爬不起來，慘叫連連。
就在一片呼喊、哀號和慘叫聲中，金軍損失慘重，基本喪失了作戰能力。
兀術一面逃跑一面號叫道：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣！”
戰後，岳家軍清理戰場，“戕其酋領”，奪戰馬二百餘匹。
郾城大戰同樣是在平原地區對金作戰取得的又一次大捷。
但這場大戰的勝利，沒有任何取巧的地方，不像劉錡在順昌大戰中通過誘敵、使毒、利用天氣炎熱等諸多手段取得的勝利，而是在金兵有備而來、人數佔優勢的情況下，與之展開的一場硬仗。
而且，從大宋開國以來，和游牧民族的鬥爭，一直是以步兵戰騎兵。這場大戰，卻是宋軍的鐵騎對鐵騎。岳飛向世人完美地詮釋了自己這支軍隊的作戰能力，充分地證明了他贏得這場戰爭絕無半分僥倖。
如果換作其他將領，不知戰局如何。
不過，此戰之後，宋金對峙局面被打破，宋軍開始大反攻。