時間推至八月底，楚州垂垂危矣。
趙構情急之下，給劉光世連下了五道隨金牌快遞發送的親筆手詔（“時金兵留淮東，光世頗畏其鋒，楚州被圍已百日，帝手札趣光世援楚者五，竟不行”），並由樞密院發了十九道公文，劉光世的心堅如磐石，身體穩若泰山，紋絲不動，左右不肯過江。
趙構急得不行，幾乎就要破口罵娘了，劉光世這才做出了點兒表示：派統制官王德與酈瓊帶了兩千人過江拯救楚州。
王、酈二人也知道單憑自己這兩千人去解救楚州之圍，根本不可能。於是充分領會了劉大帥的戰略思想，在淮南搞了幾天武裝遊行，走走過場，就回去了。
“金知外救絕，圍益急”，楚州城破，就在眨眼之間。
撻懶忍不住手舞足蹈，興奮無比。
然而，一件他意想不到的事情發生了。
有人報告，在承州方向出現了一支宋軍，該軍人數雖不多，但來勢兇猛，銳不可當，已經三次打敗了駐守承州的金軍。
居然有這種事？我兵威赫赫，如日中天，避我者生，觸我者死，是誰，這麼不知好歹？ ！
不過，來者不善，善者不來，鎮守承州的金軍既然已經三次失利，撻懶也不敢怠慢，命愛將阿主裡孛堇火速支援承州。
撻懶以為，只要阿主裡孛堇出馬，很快就可以將這支宋軍消滅。可又一次出乎他的意料，第三天，他收到戰報：承州已被該部宋軍收復，金軍七十多名高級將領被俘，其中包括奉命鎮守承州的金國大將高大保，還有前往援助的愛將阿主裡孛堇！
撻懶乍聽戰報，大驚之下，手中的酒杯“噹啷”落地，跌得粉碎。
等醒悟過來，忙調兵遣將，集結起重兵，向承州附近的三墩猛撲，企圖將這支宋軍一舉擊潰。然而潰敗的卻是他派遣的重兵。
他又接連五次對這支軍隊進行圍堵，五次均被沖潰。令他更為奇怪的是，這支隊伍每次沖出包圍圈，都沒有改變行軍方向的意圖，還是一如既往地直指楚州城。
按理說，這樣一支把自己行動方向完全公開的部隊，可是犯了兵家大忌，很容易被殲滅在行進途中。
當年南齊名將陳慶之夠牛了，“名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍”，從銍縣打到洛陽，前後作戰四十七次，攻城掠寨三十二座，可是到後來終歸全軍覆滅，究其原因，就是他的行軍路線已被對手摸清，越到後來，兵力越少，最終難逃一劫。
現在率領這支部隊的人，似乎要和陳慶之比牛，遇神殺神，遇佛殺佛，兵鋒直指楚州城。
“告訴我，這支宋軍的指揮官是誰？！”撻懶眼睛暴突如銅鈴，怒不可遏。
這支軍隊的指揮官，可謂是撻懶一生之中遇到的最為強勁的對手（沒有之一）——岳飛。
原來，趙構發現自己根本支使不動張俊和劉光世這兩位大爺，只好改命岳飛隸屬劉光世節制，由他率兵從金人腹背偷襲，緩解楚州的險情。
當然，他明白，岳飛兵少力孤，單靠岳飛這支孤軍是無法解救楚州的，於是繼續下詔催促劉光世發兵配合作戰。
趙構讓岳飛救援楚州的詔令是在建炎四年（1130年）八月十九日正式發布的，其實岳飛早在使者出發的頭一天，八月十八日，從泰州趕回宜興，傾軍而出，直奔楚州。八月二十三日，就到了江陰。由於找不到船隻，只能滯留於長江南岸。
岳飛得知楚州形勢如同累卵，顧不得等大部隊過江，自己從找來的幾條民船中搶先帶了幾十精騎過江，於八月二十六日回到泰州。
直到九月初九重陽這天，岳飛的一萬多士兵才全部渡過長江，而差不多就在同一時間，王德、酈瓊帶領的“旅遊團”已經結束了美妙的“淮南七日遊”，大搖大擺地打道回府，岳飛孤軍前行，形勢非常不妙。
撻懶繼續分兵南下，一方面責令諸將無論如何也不能讓這支隊伍靠近楚州城；另一方面加快對楚州城的進攻。
九月十六日，他調動來了大批諸如雲梯、火梯、偏橋、鵝車、洞子、對樓車等攻城器具，將護城河填平，千梯並舉，萬軍奮進，從東城大舉進攻楚州。
金人在經歷滅遼略宋的多次戰爭後，攻城善用石炮，金人還在城下擺列出一百多座石炮，威力最大的七梢炮可以拋擲五六十斤的巨石，而撒星炮則可以一次性發射石塊數十枚。金人以鼓聲為號，同時發射，飛石如雨落入城內。
趙立率兵在城上抵禦，用松枝油焚燒架在城牆上的雲梯，九月西風大作，“火輒反向”，無法燃燒，趙立嘆道：“豈天未助順乎。”話音未畢，突然有石炮從前面飛來，正中其頭部，趙立大叫一聲，翻身倒地。左右趕緊上前將他救回。
趙立的口鼻嚴重變形，眼珠突出，七竅流血，面目可怖，仍艱難地喃喃自語道：“我再也不能為國殺敵了！”（“吾終不能與國破敵矣！”）未幾，氣絕，年僅三十七。
城中人得知趙立的死訊，自知城必破，失聲痛哭不可遏止。
眾人另外推舉參議官程括權任鎮撫使帶領大家守城，敵人的攻勢越來越猛，城破在即。城內眾人“夜焚香望東南拜”，流淚不止。
建炎四年（1130年）九月二十九日，楚州城破。
民兵奪門而出，像萬五、石琦、蔚亨這些首領，人稱“千人敵”，全都殺開一條血路，逃出生天。
有一個叫左彬的大將，不忍拋棄自己的妻子，用一條大繩把妻子綁在自己背上，跳上戰馬，手提大刀，爭門而出，“手殺數十人”，最後壯烈戰死，讓人睹之肅然起敬。
趙立家屬在徐州失陷時已全部遇難，其單騎入楚，“得女子知書者，使侍左右，讀軍中書記”，城破之後，此女自殺身亡，真不愧為英雄的紅顏知己。
金人南侵以來，所過名城大都，大多數是虛聲恫嚇，迫脅守城將士投降，以至攻城掠寨，如探囊取物。楚州一戰，金人的損失慘重，趙立的威名也因此在金人中廣為傳頌。
南宋朝野得知趙立的死訊，無不嘆息，“雖張巡、許遠也不過如此”。
趙構提筆評道：“立堅守孤城，雖古名將無以逾之。”
岳飛連續推進了十幾站，被越來越多的金兵纏住，軍中減員嚴重，糧草奇缺，前景堪憂，不得不連連向劉光世求援。流傳在世的《申劉光世乞兵馬糧食狀》和《申劉光世乞進兵狀》就是這時候寫的。
劉光世恍若未聞，毫無反應。
“轉戰彌月”，岳飛獲悉楚州已破，心知再向楚州挺進已經沒有任何意義，遂撤離承州退還泰州。
撻懶哪里肯舍，他乘勝揮軍南下，號稱擁軍二十萬，一路尾隨，準備將岳家軍全軍絞殺在泰州城。
兩軍從北炭村到柴墟，一路打打殺殺，金人處處有重兵看守，但岳飛就是岳飛，他總能在復雜的戰場上找到金軍的薄弱點，“鬥亂而不亂”、“形圓而不敗”，迅速殺出，然後在金軍回援前撤走，此後，又多次返回來攻擊撻懶的追兵，“如轉圓石於千仞之山”，每戰“皆大捷，死者相枕藉”，而鋒銳絲毫未減！
趙構收到金人要攻取泰州的消息，趕緊詔令劉光世發兵支援，同時下詔給岳飛：“泰州可戰即戰，可守即守；如其不可，且於近便沙洲保護百姓，伺便掩擊。”
劉光世繼續貫徹自己的處事風格，裝聾作啞，不發救兵。
劉光世雖名列南宋中興四大將，那是因為他的軍隊人數龐大，對金人有一定的潛在威脅，他的實際上作戰能力只能排在末流。
明代學者黃道周作《廣名將傳》選錄了從西周到明代一百七十多名大將作傳記，兩宋名將有種師道、宗澤、岳飛、韓世忠、張俊、劉錡、吳玠、吳璘、李顯忠、楊沂中、王德、王彥等共三十四人，其中的王德還是劉光世的部下，但上面卻偏偏沒有劉光世的名字。黃道周壓根瞧不起他，愣是沒把他收錄其內。可嘆！