漢朝平定天下以後，劉邦曾經公開發表了一段精彩的歷史表白，把張良、蕭何、韓信的功勞放在首位。他坦誠地說：“運籌帷幄，決胜千里之外，吾不如子房。”張良作為“帝王師”，總是在最關鍵的時刻給劉邦出謀劃策，而且沒有一絲失誤，被劉邦推崇為“興漢三傑”之首。
論出身，張良和項羽很相似，而且都懷有對秦國刻骨的仇恨。項羽對張良非常看重，但是張良為什麼沒有成為項羽的謀士呢？
張良出身於貴族世家，他的祖父連任韓國三朝的宰相，父親亦繼任韓國二朝的宰相。至張良時，韓國已逐漸衰落，後來秦國統一中國，韓國就滅亡了。張良從小就有報國之志，但是韓國的滅亡使張良失去了繼承父親事業的機會，喪失了顯赫榮耀的地位，所以他心存亡國亡家之恨，並把這種仇恨集中於一點——反秦。
青年時代的張良是個血性男兒，懷著這種報國复韓的雄心，不顧弟弟的喪葬，悉散家財，訪求刺客準備刺殺秦始皇。後來結識了一名大力士，製造了一個五六十斤的鐵鎚。
秦始皇二十九年（前218年），秦始皇率大隊人馬離京東遊。張良趁此機會，與大力士錘擊秦始皇於博浪沙，結果誤中副車。秦始皇大怒，立即在全國懸榜通緝張良。
張良從此就埋名隱姓，逃匿於下邳，靜候風聲。張良這一段時光，在後人那裡有許多演繹和猜測。傳說張良在此偶遇隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”，以真誠和隱忍感動了這位高士，黃石公送給張良一本《太公兵法》，並說“讀此書則可為王者師”。據說張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備、足智多謀的“智囊”。
從錘擊秦始皇失敗到秦末農民起義爆發，這近十年期間，張良隱居在下邳一帶，並不是無所作為的。他過著半隱居半遊俠的生活，苦讀兵書，結交豪傑遊俠，醞釀著反對秦王朝的鬥爭。項羽的叔叔項伯殺了人，被張良隱匿起來，躲過了官府的追捕。這一段生死情義，在後來的鴻門宴中起到了重大作用。
陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦後，各地反秦武裝風起雲湧。等待了許多年的張良終於忍不住了，他憑藉自己的人脈，聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。
張良的一百多人在下邳一帶活動，但張良覺得自己身單勢孤，難以立足，決定投靠明主。正好農民軍領袖景駒自立為楚王，屯兵留縣，張良率眾人前去投奔，途中遇到自己一生中最重要的人物——劉邦。
此時，劉邦處於人生事業的低谷期。劉邦剛剛出道，取得了一點小成績，沒想到同鄉雍齒背叛了自己。劉邦辛辛苦苦打下的城池被魏王咎奪走了，根據地丟了，感情和心理上也承受一種挫敗感。劉邦狼狽不堪，焦頭爛額，但是還要強打精神。
張良自報家門以後，劉邦心想：“這難道就是當年謀殺秦始皇失敗的俠士？”一下子拉近了兩者的距離，劉邦坦率地說自己當年非常崇拜張良的英雄氣概，並問起張良這些年在哪裡躲避秦兵的，一時忘記了自己的不快。兩人暢談，真有相見恨晚的感覺。劉邦就留下張良相聚幾日，張良利用閒暇時候給劉邦講一些《太公兵法》，劉邦聽了由衷地稱讚：“子房先生，您遇到的可是一位神人。”張良有些納悶，因為他曾和很多朋友研讀這本兵書，但是幾乎沒有人能體會其中的妙處，而劉邦卻大加讚賞，於是就問：“將軍認為這書好在哪裡？”劉邦就把自己的領悟一一說出來，果然不差。張良十分驚喜，心想：“這劉邦可是天生的奇才呀。”
幾天過去，張良也到要起程的時候了，他猶豫起來。景駒是什麼樣的人，張良還真的不清楚，但是張良認准劉邦是一個天資很高而且心胸寬廣的人，作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善於納諫的明主。想到這一點，張良就果斷地改變了主意，決定跟從劉邦。張良找到劉邦說：“將軍要是不嫌棄，我想追隨將軍。”劉邦聽後大喜，張良是什麼人呀？十年前就已經聞名天下了，不做自己的謀士，就算做個朋友，也是我劉邦的大幸。接著張良獻計，劉邦借兵項梁，很快奪回被雍齒佔據的豐邑。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，他的聰明才智也有機會得以充分地發揮。
但是張良還有一樁心事沒有了卻，那就是幫助韓國復國。
張良就把自己的心事說給劉邦，劉邦很理解張良的心願。後來項梁立楚懷王之孫熊心為王，集各路義軍首領於薛城共商大事，劉邦帶張良前去參加，還提醒張良可以請求項樑的幫助復興韓國。
項梁對張良素有耳聞，心中納悶為什麼張良會甘心輔佐劉邦，而不歸附項氏軍團。於是找張良單獨談話，張良趁機向項梁提議道：“君既已立楚王后人，而韓王諸公子中的橫陽君成最賢，可立為王，藉以多樹黨羽。”早在下邳之際，張良與項家之間便有舊誼，還救過項伯一命，此時項梁想拉攏張良，自然一口應承。
於是，項梁立成為韓王，並任命張良為司徒，輔佐韓王。張良“复韓”的目的終於達到了，“复家”的政治夙願也得以實現。於是張良向劉邦告別，要幫助韓國收服失地。劉邦心裡很不捨，但是人各有志，他只是說：“你什麼時候回來，我都把你視為知己。”
這是張良第一次離開劉邦。此後張良竭盡全力扶持韓王成，揮師收復韓地，遊兵於潁川附近，時而攻取數城，時而又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局面。而劉邦呢，歸附項梁，與項羽分兵攻秦。
秦二世三年（前207年）七月，劉邦率兵攻占潁川。韓王成的部隊與劉邦會合了。劉邦請韓王留守陽翟，請求張良隨軍南下，張良欣然前往。有了張良，劉邦有如神助，順利取宛陽、破武關，攻占咸陽。
第二年正月，項羽自立為西楚霸王，分封了十八位諸侯王。他違背先前約定，把劉邦分封到偏僻荒涼的巴蜀，稱為漢王。
天下分封已定，張良打算離開劉邦回韓國再事韓王成。劉邦賜金百鎰，珠二斗。而張良把金、珠悉數轉贈給項伯，使他再為漢王請求加封漢中地區。項伯見利忘義，立即前去說服項羽。這樣，劉邦就佔據了秦嶺以南巴、蜀、漢中三郡之地。
同年七月，張良送劉邦到褒中。此處群山環抱，沿途都是懸崖峭壁，只有棧道凌空高架，別無他途。張良觀察地勢，建議劉邦待漢軍過後，全部燒毀入蜀的棧道，表示無東顧之意，以消除項羽的猜忌，同時也可防備他人的襲擊。這樣，就可以乘機養精蓄銳，等待時機，再展宏圖。
劉邦到漢中，得奇將韓信，還定三秦。項羽聞知劉邦平定三秦，怒不可遏，決定率兵反擊。張良再一次幫助劉邦，寄書蒙蔽項羽，為劉邦說情並把齊王田榮謀叛之事轉告項羽。項羽果然中計，竟然無意西顧，張良把項羽的注意力引向東方，從而放鬆了對關中的防範，為劉邦贏得了寶貴的休養生息的時間。
張良一次次幫助劉邦，讓項羽心裡很不舒服。項羽心想：“劉邦沒有一點比我強，張良是韓國貴冑，為什麼就甘願跟著那個土包子呢？”項羽一向自視甚高，但對張良是看得起的，而張良就是不買他的賬。項羽被這種想法困擾很久，越來越覺得韓王成不順眼。當年項梁立韓王，自己分封韓王，大部分是看著張良的面子，但是韓王成沒有意識到這一點，經常說一些糊塗話。項羽覺得張良不能為自己出力，留著韓王成也沒有什麼用處了。
西楚霸王殺人成習慣了，也不用給自己找什麼理由，就下令：“把韓王成給我抓了，殺了算了，沒有什麼功勞，還以為自己多了不起呢。”韓王成被殺，張良一點思想準備也沒有，他想自己要是思考周到一些，起碼可以挽救韓王成一命。張良陷入深深自責中，徹底從“相韓”的幻夢中醒過來。
事不宜遲，張良迅速逃出彭城，躲過楚軍的追查，回到劉邦的身邊。張良一見劉邦如同見到親人，劉邦也得到韓王成的噩耗，十分理解張良的心情，但是什麼也沒有說，叫人好好安排張良食宿。不久，劉邦就封張良為成信侯，張良此後便朝夕伴隨劉邦左右，成為漢軍最重要的劃策之臣。項羽魯莽地殺掉韓王，給漢軍一個好軍師，客觀上幫了劉邦的大忙。
張良結識劉邦之時，劉邦實力弱小，朝不保夕，項羽卻是起義軍公認的領袖，兩者對比，優劣非常明顯。張良和項羽有故舊，並同為貴族後裔。但是張良卻選擇了最不起眼的劉邦，這就相當於不走陽關道，選擇了獨木橋。難道他那時就能看到楚漢之爭的結局嗎？怪不得後人稱他為千古謀聖。
劉邦的穎悟，劉邦的風度氣質，也許都深深吸引了張良，但是最讓張良看重的還是劉邦的寬廣胸襟。張良為了復興韓國，曾兩次主動離開劉邦：一次在他們投奔項梁之前，張良離開劉邦協助韓王成攻城略地；另一次發生在項羽分封諸侯之後，張良跟隨韓王成東去。劉邦不但不因此心生罅隙，反而對張良的行為表示理解和支持。當張良經歷種種挫折，再次回到劉邦身邊時，劉邦依舊信任如故，視為心腹。這種胸襟讓張良折服，張良一生都對劉邦忠心耿耿。君臣二人惺惺惜惺惺，相得益彰。
項羽可以看上的人不多，唯一讓他感興趣的張良卻始終鍾情劉邦，張良的選擇決定了自己的命運，也決定了項羽與劉邦的命運。張良雖然只是一個文弱之士，不曾揮戈迎戰，卻以謀略著稱。他一生反秦扶漢，功不可滅；籌劃大事，事畢竟成。歷來史家，無不傾墨書載他那深邃的才智，極力稱讚他那神妙的權謀，肯定張良的一生有助於秦亡漢立的歷史進程。張良所提策略都為劉邦所採納：不立六國後代；聯合英布、彭越，重用韓信；追擊項羽，殲滅楚軍。漢朝建立，力諫劉邦封雍齒，釋疑群臣……可以說，沒有張良，就沒有後來的漢王朝，劉邦得到張良才得到天下。