在隋末的亂世風雲中，有英雄揭竿而起，也有英雄順勢而為，都成就了一番事業。同樣，也有英雄是四處不得志，到哪兒都施展不開拳腳，即便是投奔也不知道該朝哪個方向的。李靖便是這樣一個人，甚至在遇到李淵和李世民之後，李靖還一直在和他們做對。值得慶幸的是，他在最後一刻的翻然醒悟，不僅救了自己一命，還讓他因成就功業名垂青史。
李靖自小便以非凡的才氣而聞名。他本是隋朝名將韓擒虎的外甥，出身於名門世家，祖父任殷州刺史，父親任趙郡太守。從小，在同儕之中，他便因文武才略而卓爾不群。小時候，他便立下一番大志願，認定自己絕對可以依靠這一身本事立功成事，取得富貴。他的舅父韓擒虎也曾經說：“可以和我一起討論兵法謀略的，只有我這個小外甥啊！”吏部尚書牛弘稱讚他有“王佐之才”，而當時的大軍事家楊素在見過他之後，感嘆地說：“這個人今後一定可以坐到我這個椅子上來！”
正是這樣一位才名遠播的青年才俊，卻適逢亂世而不得志。他先是做了一個縣功曹，又做了個小小的員外郎，都不是什麼有權力的大官。而當李淵準備起事反隋的時候，他被派遣到山西馬邑郡做了一個小小的郡丞。
劉武周起兵後，勾結突厥，時不時騷擾到山西境內。馬邑成為首當其衝的對象，縱然李靖有萬般本領，但手中無兵，也沒有辦法抵抗悍勇的突厥軍隊。所以，他來到太原向時任太原留守的李淵求助。
李靖來到太原，看到李淵擁有重兵，而且還在不斷招兵買馬，不由得喜上心頭，看來這一次一定可以藉兵擊敗突厥。李淵熱情接待了李靖，但是對他提出借兵的請求卻只是說暫緩，讓他先等待幾天再說。李靖心中雖然急迫，但是也不好強求李淵，只好在軍營等待李淵下令。
一天，他正在軍營中走動，不留神便來到了李世民的帳外。本來想進去和他打個招呼，順便探聽一下何時可以藉兵的消息，可是剛走到門口，便聽到裡面有人大聲狂笑，李靖停下腳步一聽，原來是李世民和好友侯君集、公孫無忌正在說話。
只聽見侯君集大聲說：“這一次徵兵，我們從汾陽等地收回了有五萬之眾，現在，我們太原的兵力可以說與日俱增，再過些時日，定能赶超那個杜伏威了。”
眾人聽到他一番高論，都笑了出來，公孫無忌說：“我們現在的兵力就足以阻擋杜伏威了，再增長一些，定可以與竇建德、劉武周之流拼一番。”
李世民笑著說：“大家可不能因一時滿足，反而大意了。要知道，我們最大的敵人可不是這些人。”
侯君集說：“我們當然知道，現在只要我們先平定了這些義軍，實力定然大增。到那個時候，就算是隋軍傾巢而出，也不是我們的對手！”
李靖在門外聽到侯君集這一句話，心裡不由得一驚，腳下往後一退，撞到了立在門口的一桿長矛上。李世民機警地聽到外面的聲音，厲聲問：“誰在外面？”
李靖急忙穩住心神，故作平靜地對著屋內喊：“請問，李二公子在嗎？”
侯君集推門出來一看，只見李靖笑嘻嘻地站在門口。他朝侯君集拱手施禮：“原來是侯將軍，我是來找李將軍的。”
侯君集問：“你找李將軍有什麼事嗎？”
李靖一臉輕鬆地說：“我在軍營裡待得煩悶，想看看李將軍有沒有兵書可以藉在下翻閱，解一下困乏。”
李世民熱情地走出來，握著李靖的手說：“原來是李兄來了，快快請進！”
李靖忙說：“我只是來借本書看看。”
李世民笑著說：“你隨便選吧，想看哪一本，儘管拿去看就是了。”
李靖匆忙拿了兩本書，便告辭而去，臨走時還對李世民說：“過兩天，我就還回來。”
望著他慢慢踱著步走遠，公孫無忌對李世民說：“他會來還嗎？”李世民笑了笑說：“這得看他剛才是不是聽到我們說什麼了。”
侯君集懊惱地說：“都怪我，嗓門太大了，把這種話都給說出來了。”
李世民拍了拍他的肩膀，說：“你也不用自責，李靖是個聰明人，他看著我們天天這麼大的陣勢在招兵，心里肯定也是懷疑的，被他發現是遲早的事。”
公孫無忌說：“但是現在，我們還沒有正式舉旗。他會不會跑出去到處亂說？”
李世民說：“如今天下這麼亂，他能到哪兒去說？最怕的就是他跑去跟皇上告密，但是皇上遠在揚州，要想短時間內到那兒，沿途都有戰火，那可不容易。”
雖然對於這件事李世民並沒有多麼驚慌，但他還是報告了李淵。以謹慎著稱的李淵對此事非常重視，眉頭緊鎖，對李世民說：“你快去派人將他羈押起來！”李世民卻說：“他現在已經逃脫了，有軍士看到他盜馬出營而去。”
李淵著急地說：“他這一去，也許會壞了大事！”
李世民依舊氣定神閒：“父親放心，他現在出去所說的話，一來也許沒有人信，再來就算有人信又能奈我何？我不殺他，只是憐惜他是個人才而已，希望他這一去可以看清楚當前的形勢，明白自己該為誰效力。”
果然不出李世民所料，李靖逃出太原之後，向沿途的隋朝官員報告了這一情況。但四處燃燒的戰火還撲不滅，何況是未燃的呢？再加上唐國公權重，一般的官員即使知道了，也不敢怎麼樣。李靖眼看自己拼命帶出來的消息得不到重視，便一心想直奔揚州，向隋帝楊廣匯報，希望可以盡快派軍隊來鎮壓。但沿途佈滿了起義的隊伍，交通隨時都會中斷，趕上大小戰爭無數。等到李淵起兵之後，他才到長安，適逢關中大亂，他也被困在長安城中。
不久，李淵勢如破竹，利用李密拖住了王世充，迅速攻入長安，擁立代王楊侑稱帝，控制了隋朝的朝政。李靖也被綁到了李淵的面前。
看著眼前這個曾經的青年才俊，如今卻如此潦倒不堪，李淵也很有感慨。但是一想到李靖曾經想要向隋帝告密阻止自己舉事，他又不由得怒氣滿懷，命人將李靖推出去斬了。
李世民見狀，急忙站出來對李淵說：“李靖本有滿腹經綸，只不過沒有遇到明主而已。雖然他曾經企圖告發我們，但並沒有成為事實。而且現在我們正是需要人的時候，請父親不要責怪他，留他一命，效忠新朝，豈不是好事？”
在隋朝亂世中成長起來的李淵卻不這麼想，在他的腦海中，一旦有對他不利之心，就只能剷除，哪怕是暫時的歸順，也許會給以後帶來更多的麻煩。所以，他執意要將李靖斬首示眾，方才甘心。他對李世民說：“一個人如果一次與你為敵，將來就有可能繼續與你為敵。所以只要有機會，一定要剷除這個禍患，才得安心。如果一時心軟留下了他，難保日後他什麼時候又會起意，將你打翻在地。到那時，後悔的可就是我們了。”
李世民見父親如此固執地一定要殺李靖，也沒有了辦法。
李靖被軍士推向法場，見李世民求情無用，他不甘心地回身朝李淵大喊說：“唐國公，您起義本是為了為天下去除暴亂，但是現在大事還沒有成功，卻因為私怨而斬殺壯士，難道你不覺得自己錯了嗎？”
李淵說：“天下壯士熙熙攘攘，能為我所用的便是勇士，不能為我所用的只能是敵人。我殺你也正是為了盡快給天下百姓一個安穩的交代。”
李靖說：“如果不能為您所用的人，您都要殺死，那就要血流成河了！難道這是以'仁義'為先的您所應該做的事嗎？”
這句話正好擊中了李淵的弱點所在，從他在隋朝為官以來，他便一直以“仁義”來標榜自己。現在李靖直接質疑，反倒讓他有點無所適從。仔細一想，天下真的有很多勇士並不會一定要歸順自己，如果自己真要逐一殺死，那豈不是要與天下為敵了？而且對一個有才的人，最重要的不是他以前做過什麼，而是他以後會做什麼，如果李靖這樣有才能的年輕將領以後能在自己的旗下，誰又能說不是好事呢？
李世民見李淵有點猶豫，急忙上前說：“父親，李靖說得對啊！如果您能饒恕他，不正是告訴天下壯士您是一個寬宏大量的人嗎？您又何必一定要殺他才後快呢？”
李淵已沒有了殺意，只是一時無法下台，現在見李世民這麼說，便道：“既然你這樣三番五次勸說，那我就把他交給你，你來處理吧。”
李世民忙謝過李淵，跑過去給李靖鬆了綁，對他說：“以後，你就跟著我，在秦王府做事！”
李靖見狀，拜倒謝恩。想到自己剛才從鬼門關走了一圈兒回來，不由得背後都驚出一身冷汗來。
李靖歸順唐朝之後，受到了李世民父子的重用，在為唐朝平定各地叛亂的過程中，起到了非常重要的作用。他隨李世民平定了王世充、蕭銑，成為唐軍最高的軍事統帥，達到了“三軍之任，一以委靖”的程度。在唐軍中，他如魚得水，充分發揮了自己的軍事才能，為唐的統一、安定作出了貢獻。