李淵和李世民為了唐軍的蓬勃發展，在裴寂、唐儉、房玄齡、杜如晦等謀臣的建議下，到處搜羅人才，為其所用。他們甄選人才可謂不拘一格，不管是降兵還是俘虜，不管是士族名流，還是山野隱士，他們都會盡力挖掘，其中有很多人才甚至是無意中被發現，也會加以重用。他們力求可以得到更多有用之人，為這個逐漸發展起來的王朝效力。
在李唐的發展過程中，很多與他相當甚至強於他的勁敵都被一一擊敗，這其中包括曾經眾望所歸的李密。在李淵起兵之初，天下義軍皆以李密為馬首是瞻，李淵等人還聯名寫信給李密，請他稱帝，許諾一定會擁戴他。皆因李密所率領的瓦崗軍不僅人才眾多，而且軍力強盛，天下無出其右者。但是，心高氣傲的李密卻被狡猾的王世充所敗。在洛陽被王世充一次次消耗了瓦崗軍大量軍力，李密走投無路，甚至要拔劍自殺，幸虧被他身邊的王伯當攔住。當時的情形，李淵已經到了長安，擁立隋恭帝，以大丞相自居，實權在握。而其他義軍雖也有稱帝者，但搖擺不定。又因之前李淵曾和自己有舊誼，所以李密還是決定投奔李淵。
在李密兵敗之後，遠在黎陽其實還有一支他的舊部，即徐世所帶領的一部分軍隊。徐世本來是翟讓的舊部下，他和翟讓一起千辛萬苦建立起了瓦崗寨，最後卻被李密所奪。翟讓死後，李密為了安撫舊部，雖然沒有殺徐世，但也對他不甚放心。因為在他的心裡，徐世畢竟不是自己的人，生怕他會因為忠於翟讓而做出妨害自己的事情來，所以讓他率領一部分軍隊離開洛陽，遠遠駐守在黎陽等候調遣。誰知翟讓死後，瓦崗寨逐漸衰落，最後被王世充所滅。李密思慮再三，自己在這種情況下去黎陽，徐世恐怕會對自己不利。於是咬牙直接投奔了長安，心想若不是自己擋住了隋軍，李淵又怎麼能那麼輕易奪了長安，希望那個曾經以“兄”相稱的李淵可以善待自己。
李淵看到李密來投自己，心裡雖然暗自高興，嘴上也依然對他尊敬，以“兄”呼之，但卻只給李密一個無實權的光祿卿職位，這和李密所期待的待遇差距太大了。但寄人籬下，他也就只好忍了。
而在黎陽的徐世卻並不是李密所想的那樣，他眼見李密兵敗，正整裝打算去接他，卻得知李密已經投唐。帳下的謀臣柳燮對徐世說：“當初李密以不仁之心殺了翟讓，他其實對您也是心懷不軌，要不是因為有一隊忠心之士跟著，他恐怕也會對您不利，現在他落得這個下場，也是自找。”
徐世卻搖搖頭說：“當初翟讓被殺，瓦崗寨的很多將領被迫離開，程知節、羅成、秦叔寶等都去投奔唐了，而我沒有去，正因我以瓦崗為己任。我看著它一點點建立起來，雖然翟讓已死，但我也不願它毀掉。現在李密兵敗，其實我心裡也很難過。”
柳燮給徐世出謀劃策，建議他正好藉此機會自立為王，帶領殘餘的瓦崗軍爭得一隅。但是徐世卻不想，他分析了一下當前的形勢，李淵已經控制了絕大多數兵力，佔據著優勢。自己在這個時候起兵，只能是等著李淵來消滅自己而已，倒不如自己也去投奔唐。
柳燮說：“將軍既然想去投唐，那把我們現在所駐守的黎陽獻給唐，也可以得到榮華富貴。”
徐世說：“我若投唐，也是以瓦崗寨的名義，而絕非為了我自己的榮華。”他將城中的軍隊、武器以及土地的情況都做了統計，所擁有的輜重財產都編制成冊，便一路直奔長安而來。
李淵聽說瓦崗寨的徐世已經到了長安，對身邊的裴寂說：“瓦崗寨現在所剩下的，也就是黎陽了。這次徐世前來，肯定是來獻城的。至此，我們就算全部兼併了瓦崗寨，所以這一次可以大大獎賞一番，給徐世高官厚祿也不為過。”
裴寂、劉文靜等均在身邊稱讚附和。誰知直到第二天，還是不見徐世前來拜會。李淵深感奇怪，便讓李世民去打聽這是怎麼回事，難道徐世進到長安另有謀算？
李世民通過了解之後，向李淵匯報：原來徐世進城後，並沒有來投奔李淵，而是先去拜會了李密，並將手中所握的黎陽軍事、土地的圖冊，全部獻給了李密。
李淵大惑不解，對李世民說：“這個徐世還真是奇怪！”便宣王伯當來見，向他問個究竟。
王伯當見李淵對此事如此重視，便詳細匯報了事情的經過。原來，他見到徐世之後，曾經勸說他直接前來拜會李淵，將圖冊獻給他。但是徐世卻說：“我本來是瓦崗寨中人，李密既然是我的主公，我又怎麼能越過他來拜會唐國公呢？就算是要獻上黎陽，也應該是讓主公李密來獻，而不是我。”王伯當告訴他，若直接獻黎陽給李淵，說不定可以博得李淵歡心，高官厚祿也不在話下。但徐世卻依然不為所動，堅持將圖冊交給李密，由他來決定何時獻給李淵。而在瓦崗寨時的一幫舊友都紛紛前來，也是勸他先去拜會李淵，徐世依然不為所動。
徐世見到李密之後，恭敬地獻上了黎陽的圖冊。李密大受感動，想不到自己兵敗之後，徐世還對自己如此忠誠恭敬，對他說：“當初我真是看錯你了，一直誤以為你會對我不忠。”
徐世卻說：“翟讓自然是我瓦崗寨的主公，但是他已經不在了。而現在能領導瓦崗寨的只有您，所以我忠於瓦崗寨，也就是忠於您。”一番話說得李密愧不敢當，只嘆自己當初未能以誠待之。
李淵聽了王伯當這一番描述，深深為徐世的忠誠而感動，在當前動蕩的時局中，凡是手握兵權的將領，都有反叛自立的可能，這種情形下，徐世還能忠於李密，實在是難得。他命王伯當迅速傳徐世前來拜見自己。
徐世來到李淵面前，恭敬中依然不卑不亢。李淵問他：“你為何不將黎陽的圖冊獻給我？反而獻給李密？難道你還有謀逆之心？”
徐世說：“我以李密為主公，自然萬事以他為先。我此來便是獻城，又怎麼會有違逆之心呢？”
李淵故作怒色地說：“現在李密已經投到我旗下，你既然是他的部屬，自然也是我的部屬。你難道不該是以我為先嗎？”
徐世依舊不卑不亢地說：“為人臣子者，最重要是一個'忠'字，我一天是瓦崗寨的人，就一世都是瓦崗寨的人。現在雖然投到了您的旗下，但我首先也應該是忠於自己的主公。若是越過他來向您獻城，那便是對主公的不忠。這樣的臣子，又怎麼能算忠誠之人呢？”
一席話說得李淵身邊裴寂、劉文靜等人連連點頭，李淵心裡也對他大加讚賞，這種人在亂世中是很珍貴的，也正是李淵所需要的。李世民站出來說：“徐世忠於故主，情有可原，我願意替他求情，請父親不要降罪於他。”
李淵哈哈一笑，對徐世說：“我剛才只是試探而已，對你的所作所為，我也是深感佩服啊！你這樣的忠貞之士越多，天下才能越太平。”
裴寂也說：“徐世本來可以為自己博得更多富貴，但是他卻不屑，而是品行為先。主公應該對他嘉獎，以便讓天下人都來效仿。”
李淵說：“你說得對，他既然並不求富貴，我就應該給他更高的賞賜，那就賜他國姓'李'，再加封為曹國公！”
徐世聽到李淵對自己大加讚賞不說，還以國姓賜之，欣喜之餘也非常感動。原來唐國公如此仁厚，難怪起兵以來勢如破竹，如此看來天下必為李家所得。他走進這道門的時候還是敗軍之將前來投誠，但當他走出這道門的時候已經是曹國公李世了。