周王室的叛亂平息，齊桓公沒有幫上什麼忙，功勞最大的是鄭國。鄭厲公幹完了這人生的最後一件大事之後，還沒來得及重現自己老爹的文治武功，就撒手人寰了。
周惠王不干了，雖然回國復位了，而且還殺了叛亂分子，可是心中那口惡氣還是咽不下去，他還想藉助鄭厲公收拾收拾那個幫助作亂的衛國呢。鄭厲公死了，誰來收拾衛國？
繼承鄭厲公的鄭文公，琢磨了一下自己的實力，還是決定不充大，老老實實承認齊國的霸主地位。週天子想教訓衛國，對不起，您找霸主幫忙吧，我們鄭國國小力弱，這事我們管不了。
周惠王也想去找齊桓公幫忙，可是齊桓公忙啊，中原的諸侯誰家出了亂子都要霸主來管。公元前672年，陳國的國君殺了自己的太子，這種事在春秋時代也不是什麼大不了的事。國君另有新歡之後，看著元配夫人生的兒子不順眼，當然是一殺了事。樹倒猢猻散，太子的兄弟公子完害怕禍及自身，就收拾行囊，跑到齊國避難。
齊桓公是虛懷若谷，誠心招攬天下人才的。雖說陳國國君要立誰為太子這屬於陳國的內政，齊桓公不好插手，不過照顧一下流亡的公子還是沒什麼關係的。所以，對陳國的公子完也是盛情款待。
公子完，字敬仲，這個人有德行，也很謙虛。齊桓公要封他做上卿，他沒有接受，齊桓公就改封他做了大夫。這個陳完從自己國家逃難過來，大概也覺得自己原來的國號有點不吉利，就把自己由陳氏改為了田氏。有人說這是因為“陳”和“田”這兩個字的古音相近，也有人說是因為公子完被分封到了田地，至於哪個說法對，那就是一個歷史懸案了。在這裡我們還不能說陳完改了自己的姓，只能說改了氏。姓、氏之間的差別，我們前面已經講過了。總之，從此之後，陳完就成了田完，並在齊國紮下根來。這個事件看似只是齊桓公霸業中的一個小插曲，但是卻給齊桓公的子孫後代留下了巨大的隱患。
齊桓公肯定不會想到，這個田完的子孫後代，把他的子孫後代欺負得要多慘有多慘。田完的後代最終把齊國的政權搶到了自己手裡，把薑姓的齊國變成了田氏的齊國。
當然，在齊桓公鼎盛時期，田完是寄人籬下，也不敢有什麼舉動。田氏最終取代姜姓，還要再過200多年呢。我們記住這件事情就可以了，同時要注意，所謂的“田氏代齊”事件，也是春秋戰國分界的標誌性事件。這都是後話了。
除了管管諸侯家的閒事，齊桓公還要忙著收拾一些蠻夷小部落。我們前面說過，當時周邊少數民族對於中原的侵擾已經相當嚴重了，今年戎人來打魯國，明年狄人來犯鄭國，總之諸侯們是難得安寧。諸侯被欺負了，當然要找霸主來幫忙出氣，所以齊桓公就時常東奔西跑，幫著諸侯們收拾這些蠻夷小部落。
直到公元前667年，周惠王的使者才得空和齊桓公見了面，先是說了一大堆好話，給齊桓公加官晉爵，然後就訴說了來意，讓齊桓公幫天子教訓衛國。
齊桓公滿口答應，這正好是自己為王室效力，同時也是提升自己影響力的好機會。
第二年春天，齊桓公就率領大軍討伐衛國。當年出兵幫助王子頹的衛惠公，已經死了三年了，現在的衛國，已是衛懿公當政了。衛懿公剛當國君沒幾年，頭腦比較簡單，也不問問人家霸主為什麼來打你，就不知深淺地發兵抵禦。
衛國早已經不是什麼一等強國了，偏偏齊桓公又正處於事業上升時期，齊國士兵勇猛善戰，一頓猛打，衛國軍隊屁滾尿流地逃回了國都。
齊國大軍兵臨城下，齊桓公對著城樓上的衛懿公高聲宣讀天子的討罪詔書。
衛懿公這才明白，是自己老爹當年得罪了天子，現在霸主給天子報仇來了。
衛懿公趕緊謝罪：“那都是先君不明事理，幹下的禍事。寡人即位時日尚短，哪裡做過什麼對天子不敬的事啊？還請霸主網開一面，暫且退兵。衛國以後一定老老實實聽您的話，尊王攘夷，不敢怠慢。”
齊桓公一聽，想讓我退兵啊，哪有那麼便宜，你要是不放點血出來，別說周天子那裡不答應，我這你也說不過去啊。就對衛懿公說：“君侯既然已經知錯，就要拿出實際行動來嘛。天子現在對你們衛國恨之入骨，你要是不表示表示，寡人就這麼回去了，天子那裡也不答應啊。要不這樣，您跟我去洛邑，向天子請罪如何？”
衛懿公腦袋搖得像撥浪鼓一樣，去洛邑，那不是送死嗎？當年自己的老爹衛惠公差點把周惠王弄死，周惠王復位之後，一提起這事來就恨得牙根直癢。這個時候要是去洛邑，落到天子手裡，能有好果子吃嗎？齊桓公話裡話外的，衛懿公也明白是什麼意思了。於是派自己的太子開方，帶著金帛美玉美女什麼的，去向齊桓公賠罪。
開方到了齊桓公的軍營，把禮物呈上，表達了衛侯向天子謝罪的意思。齊桓公對開方也以禮相待，要他回去告訴衛侯，以後一定要尊奉王室，按時朝貢，不可怠慢，否則霸主不會放過你的。開方當然是一口應允。
開方辦完事以後，打發自己的隨從回國，向國君禀明情況，他自己則留在了齊桓公的軍營裡面。隔天來，齊桓公一看，哎，怎麼開方你還在軍營裡亂晃悠？我又不留你當人質，你快回去吧。
開方說，我不想回去了，就想跟著霸主您混了。
齊桓公納悶了，問他：“你是衛國太子，將來是要繼位當國君的。你當了國君，和我就是平起平坐了，這多好。你幹嗎非要跟著我東奔西跑呢？”
開方恭恭敬敬地說：“衛國是個小國，在那當國君實在沒什麼意思。我來到您的軍營以後就被您的氣度給折服了，中原的霸主果然氣宇不凡。我想，跟著霸主您去見證一番大事業，這才是我一生的追求啊。”
開方這話說得有情有理，還著實地拍了齊桓公的馬屁，齊桓公聽著那叫一個舒服。他笑著說：“好啊，小伙子有志氣，那你就跟著我吧。你父親衛侯也會理解你的。”
就這樣，開方就跟在齊桓公身邊，把太子的工作給辭了，炒了自己老爹的魷魚。由於開方能夠放棄當國君的機會，而甘願跟著齊桓公，所以齊桓公本能地對開方就多了一分信任。再加上開方這個人很會動腦筋，總是琢磨一些好玩的東西，教給齊桓公，這就使他很快就成為齊桓公身邊的寵臣。
開方和齊桓公的另外兩個寵臣易牙、豎貂混在了一起，結成了“鐵三角”。三個人爭先恐後地陪著齊桓公不務正業。今天告訴桓公，哪個地方風景好可以出巡啦；明天告訴桓公，在哪又看見漂亮姑娘啦，等等，把齊桓公哄得五迷三道的。
鮑叔牙是疾惡如仇、眼裡不揉沙子的，他挺看不上這三個幸進小人。管仲也討厭他們，但是管仲明白自己身為一國之相，要有容人之量。齊桓公雖貴為國君，可他畢竟也是個人，是人就有自己的喜好。齊桓公就是喜歡和這三個小人一塊玩，你硬要擰著他，讓他不痛快，萬一心理變態了做出什麼混賬事，豈不更糟？所以說宰相肚裡要能撐船，就是這個道理。
鮑叔牙也知道自己原則性太強的特點，並不完全是好事。他自己也說，管仲能當宰相，他自己當不了。但是鮑叔牙還是免不了為國君，同時也是為國家擔心。管仲就勸他，反正有咱們兩個在，這三個小人也反不到天上去。國君畢竟還是一個明白人，知道孰輕孰重，你就讓他有點自己的愛好吧。壞習慣得慢慢糾正，不能一蹴而就。
管仲的分析不錯，這三個小人確實還不能給齊桓公如日中天的霸業造成實質性的破壞。但是在齊桓公霸主光環背後，已經埋下了隱患的種子。
以開方為代表的“三貴”勢力，以及外來公子田完，正在利用齊桓公霸業不斷成長的有利時機，積蓄著自己的力量。假以時日，他們將在齊國掀起滔天巨浪。