公孫無知殺了齊襄公，如願以償地做了國君。可是這個公孫無知的人緣也不比齊襄公好多少。他早就和齊國的大夫雍廩關係不好，史書上說公孫無知“虐於雍廩”，可見雙方關係不怎麼樣。
公孫無知殺害齊襄公的第二年，到雍林去遊玩。雍林就是大夫雍廩的封地。齊襄公雖然為人殘暴了一些，可是公孫無知擅殺國君，國內的卿大夫們也不支持他。雍廩就利用無知在雍林遊玩的機會，殺了公孫無知。然後通告全國：公孫無知作亂，我已經把他殺了。請各位大夫從公子們當中選擇一個合適的來當國君，我一定會唯命是聽。
可憐的公孫無知，剛剛當了一個月的國君，椅子還沒熱呢，就掛掉了。無知一死，齊國沒有了國君，國都那邊就亂了套。國不可一日無君，可是立誰為國君，這可是大問題。
史書沒有記載齊襄公有沒有兒子，反正齊國的大臣們在選擇國君的時候，沒有提到齊襄公的兒子。齊襄公有兩個弟弟，一個叫糾，一個叫小白。大臣們爭論的焦點，就是選擇這兩個人中的誰來當國君。
當年，齊襄公和文姜通奸的事已經傳得沸沸揚揚了。齊襄公不聽勸諫，殺的人越來越多、越來越沒有道理。公子小白的師傅鮑叔牙一看，這情況不太妙啊，國君的兄弟一向都是被猜忌的角色，保不齊哪天就會把小白殺了。咱們還是跑到國外去躲躲吧。反正那時候出國也不用護照，於是鮑叔牙就保護著小白跑到莒國。
等到叛亂發生的時候，公子糾害怕禍及自身，也和老師管仲、召忽一起逃亡到了魯國。魯國是公子糾的姥姥家，魯莊公把公子糾當成是自己的一項政治投資，把公子糾安頓下來，隨時供給吃喝。
齊國內亂的消息傳來，公子糾和公子小白都坐不住了。誰都想回去坐那個國君的位子。如果論實力，是公子糾佔優勢，魯國是東方僅次於齊的大國；而小白所依靠的莒國，只是一個附庸小國，自然不能和魯國相比。
所以，齊國的一些大夫就主張迎立公子糾，與其得罪魯國這個大國，寧可得罪莒國這個小國。按照《左傳》的記載，這一年的春天，齊國大夫和魯侯有過一次會面，可能就是國內一些人在試圖把公子糾迎回國內即位。
但是以國氏和高氏兩個世家大族為代表的一部分勢力，則反對立公子糾為國君。魯國是大國不假，可是大國胃口也大。當年鄭國的鄭厲公就是依靠宋國這個大國的力量趕跑了鄭昭公，回國即位的。可是請神容易送神難，自從鄭厲公當了國君，宋國方面索要財物的使者就一直沒斷過，硬生生地把一個曾經強大的鄭國給搜刮得民不聊生。所以說，不如迎立公子小白，倒還保險點。
其實，小白的母親當年很得齊僖公的寵愛，小白和高傒小時候那是一起上樹掏鳥窩的交情，和國氏相處得也不錯。國、高兩個大族，都傾向於立小白為國君。
齊國國內爭論不休，公子小白和公子糾那裡，都有人去送信。擺在兩個人面前的情況已經很明了：誰先回國，就能得到大臣的擁立。只要登上國君寶座，造成既定事實，那後來的就完全被動了。
鮑叔牙對小白說：“咱們趕緊走，莒國距離齊國更近，只要我們能搶先一步進入國都，那國君的位子就是你的了！”小白就趕緊準備車輛，向莒國國君借了一些士兵，向齊國進發。
公子糾方面，管仲也認識到事態之嚴重，就建議魯莊公盡快護送公子糾回國。魯莊公說：“派兵護送自然是沒有問題的，可是莒國離齊國更近一些，要是小白趕在我們前面回國了，那怎麼辦呢？”
管仲說：“國君您帶著大軍，護送公子糾沿大路回國。我則帶著一支小部隊，到公子小白回國的必經之路上攔截，不讓他們回國。”
魯莊公覺得這是個好辦法，就讓管仲帶兵抄近路去攔截小白。
管仲封鎖了莒國通往齊國的道路，遠遠看到小白的隊伍到了，就把軍隊擺開，高喊：“公子糾年長，按照周公定下的規矩，應該繼承君位。眼下公子糾已經回國了，請公子小白還是回到莒國吧。”
小白看到前方有軍隊攔截，也是吃了一驚，難道自己已經落在了公子糾後面？鮑叔牙和管仲是好朋友，深知管仲此言，意在阻止小白回國。此時各為其主，他也顧不了友情了，對管仲說：“現在國內無君，正應擇賢者而立之。兩位公子誰該繼位，應由國人決定，怎能不讓公子小白回國呢？”
管仲知道對方不會輕易放棄，就佔據路口要隘，不讓小白的軍隊通過。但是管仲帶的是一支小部隊，人數沒有小白帶來的多，剛剛夠把路口封死的。鮑叔牙說：“沒時間在這磨蹭了，咱們人多勢眾，趕快衝過去，管仲攔不住咱們。”於是小白的隊伍就一擁而上，想要強行突破封鎖。
管仲一看形勢不妙，自己這邊人數太少，硬碰硬肯定不是小白的對手啊。情急之下，他張弓射箭，正中小白的胸口。公子小白當時口噴鮮血，倒在車上，人事不省。鮑叔牙大驚失色，隨行人員無不驚慌。
管仲搖了搖頭，也是一陣的遺憾。其實他本來也不想用這麼極端的辦法對付小白的，可是搶奪君位這樣的事情，顯然光靠口舌是沒有什麼用處的。現在小白已經被自己一箭射倒，看來是掛掉了，那就沒必要和這些莒國來的大頭兵混戰了。於是管仲引兵撤回，並派人向公子糾送信。
魯莊公那邊正在急急忙忙往齊國趕呢，收到了管仲的來信。一看，哦，小白這個傢伙已經被管仲射死了，這就好了嘛，咱們不用著急了。
公子糾也覺得，既然競爭對手已經死了，那這國君的位子早晚不還是自己的嘛。這樣一來，護送公子糾回國的魯國軍隊，就沒有什麼壓力了，速度也慢下來許多。
等管仲的那支小部隊和大部隊會合之後，管仲對主力部隊蝸牛般的行進速度大為不滿。這還沒回到齊國登上國君寶座呢，怎麼人人都是一副高枕無憂的樣子？
管仲勸公子糾和魯莊公加快進軍速度，不要磨磨蹭蹭的。在公子糾回國即位之前，什麼意外都是有可能發生的。萬一被別的旁支公子搶了先，不是也麻煩嗎？這樣優哉游哉的哪行啊？
可是公子糾和魯莊公認准了小白已死，國君之位唾手可得了。根本沒把管仲的話聽到耳朵裡去。管仲沒辦法，只能祈禱老天，千萬別再出什麼么蛾子。話分兩頭，再說小白這邊。管仲引軍走遠之後，小白突然又從車上坐起來，吐了一口帶血的唾沫：“呸，管仲這個老賊，差一點就送我去見閻王了。”鮑叔牙等人本已經悲傷不已，看到小白又坐起來了，嚇了一跳，周圍的人差點沒喊出詐屍來。這是怎麼回事呢？
原來，管仲那一箭正好射中小白的衣帶鉤，沒有傷及身體。衣帶鉤有點相當於現在的皮帶扣，是金屬部件，所以能擋住弓箭。那口吐鮮血又是怎麼回事呢？
小白看到這一箭並沒有傷到自己，他可沒有時間慶幸。當時他腦筋轉動速度之快，恐怕可以直追汽車輪子了。這一箭沒傷著我，要是管仲再射一箭怎麼辦？我得把管仲騙過去。於是他急中生智，咬破舌尖噴出一口鮮血，讓人以為是被射中要害了。這招果然把管仲給唬蒙了。
鮑叔牙一看，公子你簡直堪比大忽悠了，連足智多謀的管仲都被你給忽悠了。現在公子糾那邊肯定在彈冠相慶呢，他們必定會放鬆警惕。咱們可不能掉以輕心，趕快命令隊伍加快行軍速度，爭取及早回國。
於是小白的部隊日夜兼程，很快就趕回了國內。國內大臣高傒早已恭候，馬上就擁立小白為國君，是為齊桓公。
看來這裝死也有裝死的學問。你要是裝得不像，弄不好小命就真沒了。還是人家小白裝得好，一裝就裝出了一個國君來。要不怎麼說裝死也是一門藝術呢，本年度奧斯卡最佳男主角，非小白莫屬了。
等到魯國軍隊趕到時，小白已經繼位好幾天了。這回公子糾才知道自己太大意了。可是已成既定事實，後悔也沒有用了。
魯莊公也很沒趣，本以為這一次是手拿把攥，成功率百分之百的，結果卻成了這個樣子。鬱悶之中，反而遷怒於管仲：“你不是說把小白射死了嗎？你瞧他現在活得可夠滋潤？”
其實管仲從來也沒說過自己把小白射死了，只是如實告訴了魯莊公和公子糾，自己射中小白胸口，眼看著小白口吐鮮血倒在車上了。是魯莊公和公子糾主觀上認為小白死了。所以說在接收情報信息的時候，一定要仔細，不要輕易就作出主觀判斷。這在今天也是有借鑒意義的。管仲也沒什麼可辯解的，只好採用無語的態度。魯莊公和公子糾自然是不甘心失敗的，就商量著要把武裝護送改為武裝入侵。
管仲認為現在小白剛剛即位，國內還不穩定，應該迅速出擊，爭取把小白打垮。可是魯莊公已經不信任管仲了，說了一句專門氣管仲的話：“小白不是已經死了嗎？”
魯國軍隊到達乾時（今山東博興縣南），和齊軍擺開了正面決戰的架勢。齊國也不示弱，齊桓公親自帶領軍隊前去截擊。齊魯之間因為國君繼承權問題的戰爭，一觸即發。