1936年10月10日，一、四方面軍終於在會寧縣城勝利會師。古老的小城沉浸在一片節日的氣氛中，城樓上紅旗招展，戰士們歡呼跳躍，全國規模的紅軍長征在這裡宣告結束。但當時的形勢卻不容樂觀，黨中央和毛主席為全軍制定的戰略方針是：團結內部，聯合友軍，粉碎蔣介石的圍剿計劃。首先造成西北抗日局面，以達逼蔣抗日，停止內戰，組成全國抗日民族統一戰線。這裡面的友軍，指的就是東北軍和西北軍。當時紅軍與他們正處在秘密聯繫狀態，在聯合抗日的問題上已達成共識。
蔣介石對張學良、楊虎城與共產黨的秘密聯繫早有所聞，加之三大主力紅軍在西北集中，已形成橫跨黃河兩岸，雄峙西北的戰略態勢。一心滅共的蔣介石猶如芒刺在背，坐臥不寧，此時的他正忙於處理“兩廣事件”，一直脫不開手。當他好不容易擺平此事後，立即下令對西北的紅軍進行最後的圍剿。這一次，他調集了三十萬大軍和100架戰鬥轟炸機，決心將主力紅軍聚殲於黃河以東的陝甘地區。同時，他又強迫東北軍、西北軍參與執行他的圍剿計劃，想在戰爭中削弱他們的實力，如不服從，則將他們調離西北，脫離與紅軍的接觸，逐步肢解，掃除後患。這是一個極其反動而陰險的計劃，但蔣介石沒有料到，張學良將他精心策劃的“通渭會戰”計劃及時通報給中共中央，並建議紅軍及早進行寧夏戰役，控制河西，接通蘇聯。
黨中央鑑於時間緊迫，在會師的第二天，就發布了《十月份作戰綱領》，提前實施寧夏戰役計劃，打亂蔣介石的軍事佈署。
時五軍做為紅四方面軍的總後衛，此刻正在西蘭公路馬家營子至華家嶺一帶執行警戒任務。當前方傳來勝利會師的消息，五軍將士無不為之興奮，部隊鬥志昂揚，意氣風發。
為保障會師後的主力部隊安全北上，董振堂按照總部的佈置，率部就地構築野戰防禦工事，準備抗擊毛炳文第三十七軍的攻擊。由於此地地形不利於防守，故選擇陣地及為重要。董振堂會同副軍長羅南輝、參謀長李屏仁等謹慎地勘查華家嶺一線，最後決定將第一道防線擺在馬家營子，由十三師三十七團和三十九團負責。十五師的兩個團隱蔽在華家嶺後山，作為第二道防線。第一道防線由羅南輝副軍長負責指揮，第二道防線由軍部直接掌握。
21日清晨，敵人一個師九個美式裝備團逼近馬家營子，其先頭部隊沿公路肆無忌憚的開過來，不知不覺已進入五軍早已預設的口袋。羅副軍長一聲令下，兩側山腰上的輕、重機槍、步槍、手榴彈一起掃向敵人，敵先頭部隊頓時亂成一片。羅副軍長果斷下令出擊，三十七團在團長李屏仁、政委謝良的帶領下，向殘敵撲去。這一仗只短短三十分鐘，五軍全殲敵先頭部隊幾百人，還活捉了三十幾名俘虜。打掃完戰場，戰士們又分散在公路兩側陣地上，等候敵人的下一輪攻擊。
不多久，敵人的飛機過來了，在馬家營子上空瘋狂地投彈、掃射。剎時，馬家營子淹沒在一片火海之中。轟擊過後，敵一個整團的步兵又沿著公路蜂擁而來，戰士們依托公路兩側光山上的陣地，給敵又一次沉重的打擊，敵人再一次退卻。一會兒，敵飛機再一次飛臨陣地上空，對兩側的陣地又是一陣狂轟濫炸，由於這一帶全是光禿禿的小山，沒有什麼可隱蔽的，因此三十七團在敵飛機的轟炸下，傷亡較大。
中午，三十七團將敵人一步步引至第二道防線，攻上來的敵人先是用重砲猛轟華家嶺後山四十五團的主陣地，見沒什麼動靜，於是一個整營的步兵嚎叫著撲了上來。團長葉崇本並不急於開火，一直把敵人放到離山頭只有五十米左右位置，然後一個猛烈地突擊，打得敵人屁滾尿流的逃回到山腳下。腦羞成怒的敵人再次調上飛機，對我軍防守的主陣地猛烈轟炸。霎時間，山樑上火光沖天，硝煙瀰漫。不久，敵第二輪攻擊開始，一個營的兵力從正面進攻，另以一個營偷偷從側面迂迴。激戰中，葉團長及時發現了這一險情，立即同政委張力雄率特務連和一營向偷襲上來的敵人撲去。敵、我雙方在後山腰上展開了一場你死我活的遭遇戰，葉團長手執一把寒光閃閃的大刀，率領戰士們與敵人混戰在一起。張政委則率幾個戰士用輕機槍對準敵後續部隊一頓猛掃。不多久，敵人堅持不住了，紛紛向山下潰逃而去。
第二日上午，敵人作出調整，由王均的第三軍繼續從前面進攻，而以毛炳文部從東面迂迴，形成兩面夾擊。這一天的阻擊戰打得尤為艱苦，三十七團參謀長犧牲，四十三團在敵兩面夾擊下，陣地幾度易手。關鍵時刻，董軍長親率三十九團增援上來，才穩住陣腳。下午，五軍副軍長羅南輝同志在指揮作戰時，一顆重磅炸彈在身邊爆炸，彈片擊中了他的右側胸部和頭部。指揮所的參謀和警衛員們急忙將羅副軍長抬了下來，衛生員龔錦文飛奔過來替他包紮傷口。此刻，身負重傷的羅南輝仍十分清醒，對作戰參謀說：“傳達我的命令，一定要堅守兩翼，守住陣地，決不讓敵人前進一步…….”
作戰參謀在電話裡給各部隊傳達了戰鬥命令，也把羅副軍長負傷的情況向軍長董振堂作了匯報，董振堂當即在電話中指示：“立刻將羅副軍長送往後方，我馬上趕到前沿陣地！”
當董軍長丟下電話趕到陣地時，羅南輝仍躺在擔架上，帶著重傷指揮部隊作戰。此刻形勢已萬分危急，敵王均部和毛炳文部從東、南兩面向華家嶺村推進，已經佔領了村前的小旅館，王均的部隊攻占了右翼山頭，紅五軍處在三面受敵的危境之中。董振堂命令三十七團增援四十五團，奪回丟掉的陣地。
此時的羅南輝，怎麼也不肯回到後方去。董振堂語重心長地說：“南輝同志，俗話說'留得青山在，不怕沒柴燒'，你還是和軍部一同後撤，好好養傷，來日方長麼！這裡有我在，絕不會讓敵人前進半步，你就放心好了！”
於是，羅南輝極不情願地在警衛員和衛生員龔錦文的護理下，由四個戰士抬著擔架，向後方撤去。
在董振堂軍長的指揮下，紅五軍又經過兩次激烈的戰鬥，終於打退了敵人的進攻。但不久，敵人的飛機又來了，董振堂在山上怒視著敵機肆無忌憚地超低空轟炸、掃射。氣得直跺腳，可又沒有辦法。部隊沒有對空武器，有限的子彈只能對付攻擊上來的敵人，好不容易捱到夜裡，敵攻擊停止。三十七團傷亡慘重，董振堂即令三十九團上去，把三十七團換了下來。
夜裡，董振堂在軍指揮所召開會議，研究明天的阻擊方案。參加會議的有軍長董振堂、政委黃超、參謀長李屏仁、政治部主任楊克明、以及三十七團團長李連祥、三十九團團長吳代朝、四十三團團長郭錫山、四十五團團長葉崇本等。董軍長首先講道：“同志們！經過兩天激烈戰鬥，我們的戰士表現得十分英勇頑強。打退敵人兩個軍的十餘次進攻，只要明天我們堅守到天黑，就全面完成了這次阻擊任務。大家有沒有信心打好明天這一仗！”
“有！”到會的所有指揮員齊聲回答。政委黃超接著說道：“二天來的戰鬥，我們損失很大，三十七團王力參謀長犧牲了，羅副軍長今天也身負重傷。但我們成功地拖住了敵人，為會師後的主力部隊北上贏得了時間，為實施黨中央部署的寧夏戰役計劃創造了良好條件……。”
接著，參謀長李屏仁就作戰的具體實施作了精密的安排，他要求部隊開展近距離作戰，使每一顆子彈都發揮作用。由於極度缺乏彈藥，他指示各部隊可根據實際情況，適時組織反沖鋒，繳獲敵人的槍支彈藥以補充自己。
會開完了，各團長匆匆趕回自己的部隊，部署作戰任務去了。董振堂懷著沉重的心情，來到軍衛生所看望羅南輝。一年多來，爬雪山、過草地，轉戰川陝的艱難歲月裡，兩人並肩作戰，肝膽相照。此刻，羅南輝由於流血過多，雖醒著，卻無力言語。兩位老戰友緊緊地握住了手，相視無語，默默地互相鼓勵……
臨走前，董振堂叮囑衛生員龔錦文，一定要照顧好羅副軍長。
第三天，董振堂主動將防線後撤到大墩梁一帶，由四十三團、四十五團防守大墩梁主峰，由三十七團、三十九團防守宋家梁。敵人進攻前照例先是飛機一通轟炸、掃射，然後，步兵成數路縱隊攻了上來。五軍各團沉著還擊，打退敵一次又一次瘋狂進攻。戰至下午，敵仍未突破紅軍防守的陣地，惱羞成怒的敵人再次調來飛機，沿著大墩梁主峰陣地轟炸。由於這一帶全是光禿禿的山梁，沒有什麼可隱蔽的，造成五軍慘重的傷亡。一顆砲彈直接掉在指揮所（一個土堡）裡爆炸了，山頭上頓時瀰漫起一股土霧。在土堡外包紮傷員的龔錦文聽到爆炸聲，趕緊向堡子裡衝去，塵土嗆得他直咳嗽，眼睛什麼也看不見。他摸索著進了堡子，朦朧中看到羅南輝副軍長住的房子已房塌牆倒。從旁邊房子裡跑出來幾個作戰參謀，和龔錦文一道扒開殘存的屋面，只見羅副軍長和衛生員陳世德已被炸得血肉模糊，不成人樣兒。他們含著淚，將烈士的遺體整理到一塊兒，就地埋在了堡子的西邊牆下。董振堂軍長看到指揮所被炸，從主峰上趕下來時，羅南輝的遺體已經被掩埋。他和在場的指戰員們脫下軍帽，站在羅南輝的墓前深深地鞠了三躬。
激烈的戰鬥一直持續到五點多鐘，天已漸黑，敵人停止了進攻。
在把犧牲的同志掩埋好之後，董振堂命令機要參謀，給總指揮徐向前發報：
之後，董振堂向部隊下達作戰命令，要求各部隊發起反沖鋒，然後交替掩護，從毛牛川向會寧方向撤退。衝鋒號吹響了，戰士們高呼著“為羅軍長報仇”、“為烈士們報仇”的口號，邊掃射，邊向敵人衝去，敵人又一次地在倉皇中退了下去。晚上，撤退到中川的紅五軍，集合在打麥場上，由軍長董振堂主持召開了追悼會，全體戰士脫帽三鞠躬。董振堂介紹了羅南輝同志的生平，他對羅南輝立場堅定、帶兵有方的一生給予了高度的評價，最後，他難過地說：“羅南輝是個很好的同志，他的血是不會白流的，一定要敵人加倍償還！””徐向前總指揮也發來電報，給予了高度評價：
羅南輝同志是紅軍中的一位優秀指揮員，他的死是我軍的一大損失。南輝同志為黨獻身的精神比華家嶺還高，南輝同志的英名將與華家嶺共存。
經過清理，華家嶺三天阻擊戰，紅五軍犧牲了近2000人，僅大墩梁一戰就犧牲了887人，佔全軍總人數的將近2/5，損壞槍支1600餘支。現有槍支1100餘支，每槍平均僅有子彈5發。五軍雖付出沉重代價，但也為北上的主力紅軍轉移贏得了時間，為革命大局作出了卓越貢獻。