開國大典有一個重要的儀式就是閱兵。
擔負這項任務的是楊成武第20兵團。早在6月份，周恩來就對這個兵團的首長講了開國大典的主要內容。當時中央決定成立了以周恩來為主任，彭真、聶榮臻、林伯渠、李維漢為副主任的開國大典籌備委員會，擬定開國大典主要的三大項目：
（一）中華人民共和國人民政府成立典禮。
（二）中國人民解放軍閱兵儀式。
（三）人民群眾遊行活動。
閱兵作為開國大典的一個重要內容，是我軍歷史上最盛大、最莊嚴的一次慶典，雖說當時工作頭緒很多，但黨中央對此仍十分重視，立即決定朱德總司令任閱兵總司令，聶榮臻代總參謀長任閱兵總指揮，楊成武、唐永健、劉仁、肖明、肖松等同志為副總指揮。
進入實際訓練後，又成立了閱兵指揮所，由楊成武任指揮所主任。
楊成武和唐延杰立即著手起草了《閱兵典禮方案》。方案內容包括受閱部隊的選調、編組，閱兵程序，閱兵禮樂以及受閱前的訓練等。
當時確定的閱兵式分為檢閱式和分列式兩個部分。
所謂的檢閱式是指受閱部隊在靜止狀態下，接受閱兵司令員的檢閱。分列式則是指部隊在行進狀態下，接受黨和國家領導人、各界人民代表檢閱。
這個方案經毛澤東圈閱後，楊成武等人根據軍委首長指示，就開始從華北軍區、平津衛戍區有關部隊抽調人員。
參加閱兵式的部隊共計1.64萬人。其序列為：
（一）海軍代表部隊：由海軍學校與華東艦隊各一個排編成。
（二）陸軍代表部隊：步兵師、砲兵師、戰車師、騎兵師各一個，其中戰車師包括摩托化步兵團、裝甲車團、坦克團各一個。
（三）空軍部隊：飛機17架。
1949年9月30日晚上。
所有受閱部隊已按規定時間進入天安門廣場附近集結。
10月1日下午3時。
30萬身著節日盛裝的人民群眾手持彩練、鮮花會聚在天安門廣場。
這時毛澤東、朱德、劉少奇、周恩來、任弼時、李濟深、宋慶齡、張瀾等沿著天安門城樓的古磚梯往上走去。
毛澤東主席登上這一百個台階時，感慨萬千，心潮澎湃。
這是一個歷史巨人。
一個偉人。
也是一個農家子弟。
這個出生於湖南湘潭韶山沖小村的人，在家鄉種過地，放過牛，砍過柴，讀過私塾。 17歲之前沒有離開過家鄉半步。
後來他夾著一把雨傘走出這個小山村，進入了社會這個大舞台，開始求索救國真理。
在湖南長沙師範讀書時，他就露出了“造反”之氣。被他的老師稱為奇才，一個姓袁的國文教師曾對別人介紹毛澤東時說：“挽救天下於危亡者，必斯人也！”
三十多年過去了，毛澤東果然被老師言中，成了中國人民的領袖。
如果說他與蔣介石相比，有什麼不同之處的話，除了他有超人的智慧外，還在於他贏得了中國人民群眾的支持。
這就是他領導中國共產黨取得最後勝利的根本原因。
毛澤東登上城樓，望著高呼口號的人民群眾，心情仍難以平靜。
慶祝大會主持人林伯渠宣布開會後，毛澤東和其他領導人一起站在城樓上。
毛澤東站在話筒前，莊嚴宣布：“中華人民共和國中央人民政府已於本日成立了，從此，中國人民站起來了……”
這個偉大的聲音震動了整個世界。
人們高呼：毛主席萬歲！中華人民共和國萬歲！
在國歌聲中毛澤東親自按動電鈕，天安門廣場前面的五星紅旗在微風中徐徐升起。
此時，54門禮炮齊放28響，猶如春雷在空中迴盪。
天地為之動搖。
人們為之歡騰。
這是一個令人難忘的時刻。
升旗之後，毛澤東又面向話筒，宣讀中華人民共和國中央人民政府公告：
“自蔣介石國民黨反動政府背叛祖國，勾結帝國主義，發動反革命戰爭以來，全國人民處於水深火熱的情況之中。幸賴我人民解放軍在全國人民援助之下，為保衛祖國的領土主權，為保衛人民的生命財產，為解除人民的痛苦和爭取人民的權利，奮不顧身，英勇作戰，得以消滅反動軍隊，推翻國民政府的反動統治。現在人民解放戰爭業已取得基本的勝利，全國大多數人民業已獲得解放。在此基礎之上，由全國各民主黨派、各人民團體、人民解放軍、各地區、各民族、國外華僑及其他愛國民主分子的代表所組成的中國人民政治協商會議第一屆全體會議業已集會，代表全國人民的意志，制定了中華人民共和國中央人民政府組織法……組成中央人民政府委員會，宣告中華人民共和國的成立，並決定北京為中華人民共和國的首都……”
最後，毛澤東又說：“本政府為代表中華人民共和國全國人民的惟一合法政府。”
熱烈的掌聲一停，林伯渠宣布：“閱兵式開始。”
這時身著軍裝的朱德總司令走下天安門城樓，乘坐敞篷汽車通過金水橋來到廣場。迎候在橋邊的聶榮臻向他致軍禮報告：“受閱的陸海空代表部隊均已準備完畢，請總司令檢閱！”
在《三大紀律八項注意》、《軍隊和老百姓》、《保衛勝利果實》等軍樂聲中，朱總司令在聶榮臻的陪同下乘車檢閱中國人民解放軍三軍部隊。
每到一個方隊，朱老總揮手向大家問好：“同志們好！”
“朱總司令健康！”
“同志們辛苦了！”
“為人民服務！”
半個小時後，朱德總司令又回到天安門城樓上，宣讀《中國人民解放軍總部命令》。
“……我們中華人民共和國的武裝部隊，在反對美國帝國主義所援助的蔣介石反動政府的革命戰爭中，已經取得了偉大的勝利。敵人的大部分已經被殲滅，全國的大部分國土已經解放。這是我們全體戰鬥員、指揮員、政治工作人員和後勤工作人員一致努力英勇奮鬥的結果。我向你們表示熱烈的慶祝和感謝。
“但是現在我們的戰鬥任務還沒有最後完成。殘餘的敵人還在繼續勾引外國侵略者，進行反抗中華人民共和國的反革命活動。我們必須繼續努力，實現人民解放戰爭的最後目的。
“我命令中國人民解放軍全體指戰員、工作員，堅決執行中央人民政府和偉大的人民領袖毛主席的一切命令，迅速肅清國民黨反動軍隊殘餘，解放一切尚未解放的國土，同時肅清土匪和其他一切反革命匪徒，鎮壓他們的一切反抗和搗亂行為……”
接著分列式閱兵開始了。
走在隊伍前面的是海軍代表部隊。
這些英勇戰士隨著《八路軍進行曲》，邁著矯健的步伐，身著嶄新的水兵服，以“八一”軍旗做前導，沿著廣場，從東向西前進。
站在城樓上的毛澤東笑了。他對朱老總說：“我們的海島也有保衛者了！”
緊接著是多兵種合成的陸軍代表部隊。
步兵過後，砲兵、戰車、坦克隆隆地開過來了。
在雄壯的《軍隊進行曲》中步兵和各種戰車滾滾向前，氣勢磅礴，雄偉壯觀。站在城樓上的黨和國家領導人鼓掌歡迎。
毛澤東說：“這是我們的鋼鐵部隊！”
此時，人們頭頂響起了隆隆轟鳴聲。
空軍代表隊也來了。飛機分成雙機編隊一批又一批地從天安門廣場上空飛過。
飛機剛剛消失，隨著激越的《騎兵進行曲》，三個騎兵團，900多匹戰馬分成六個縱隊走過來了。
只見這些縱隊色彩斑斕，引人注目。有紅色縱隊，有白色縱隊，也有黑色縱隊。騎兵戰士全副武裝，腰里掛著大刀，懷裡端著鋼槍，威風無比。
閱兵式前後進行了兩個多小時。
它向世人展示了中國人民解放軍的英姿，也表現了中國人民解放軍漫長的戰鬥歷程。
之後，數万名人民群眾的遊行和歌舞活動開始了。
天色向晚。廣場上人山人海，火樹銀花，載歌載舞。到處是歌的海洋，到處是幸福的笑容。是啊，中國人民用無數先烈的鮮血和生命，終於換來了光明，盼來了翻身解放當家做主的日子，他們怎麼能不激動呢！
毛澤東和其他黨和國家領導人，站在城樓上，一直不停地揮動著手臂向群眾致意。
已是晚上十點多鐘了，遊行隊伍仍潮水般地向天安門廣場湧動。
在人們的勸說下，毛澤東和朱老總等來到城樓上休息。程潛拿起擺在茶几上的香煙讓毛澤東吸。
“這是什麼牌子的。”毛澤東吸了一口問。
“沒有牌子，但卻是雲煙哩。”程潛說。
“很好啊。”毛澤東說。
這時，周恩來走過來說：“主席，人民群眾的激情很高啊！他們都聚在城樓下不走了啊！”
毛澤東站起來高興地說：“是這樣嗎？”
“是的。”
“看來我在這坐不住了，得站出去了。”
“主席這麼疲勞了……”
“疲勞也得下去見見人民群眾嘛。”
毛澤東高大的身形又出現了，人民群眾高呼：
“毛主席萬歲！”
毛澤東揮動著大手說：“同志們萬歲！人民萬歲！”
這種呼喊，喊出了人民群眾和毛澤東主席的共同心聲。
群眾漸漸離去時，毛澤東才和其他領導人走下了城樓。
毛澤東回到中南海，就得到蘇聯承認中華人民共和國的消息。
他拿著斯大林簽發的賀電高興地說：“蘇聯是世界上第一個承認我們中華人民共和國的國家啊！很高興，很高興，我們肩上的任務還很艱鉅……”