諸葛亮留給我們這些後人有很多懸之又懸，讓人百思不得其解的東西，其中有一個就是“木牛流馬”。 “木牛流馬”的製造工藝我們現在已經不得而知，成為千古之謎了。但同時我們還有一個疑問需要去解釋：木牛流馬究竟是諸葛亮發明的嗎？答案是：非也！木牛流馬其實是諸葛亮的夫人黃丑丫的發明創造，不過他們夫妻二人一條心，所以也就不存在什麼“專利權”之爭了！
我們就來看看這此中詳情吧！
諸葛亮在景升書院讀書時，曾經到過老師黃承彥的家，而黃丑丫就是黃承彥的“千金”。古代的大家閨秀都是大門不出二門不邁，諸葛亮儘管每次去都沒有見到黃丑丫，但是，黃丑丫的所作所為，給諸葛亮留下了深刻的印象。
一天，黃承彥托學生轉告孔明，讓他來家中一趟，說是有問題求教。諸葛亮心想，這個老師有意思，要學生到他家去，不是教導學生，而是要向學生求教。真是向聖人學習，要不恥下問呢！
諸葛亮如約而至，黃老師正在接待別的客人。管家請他在院中稍候，如果願意，不妨在院子中隨便走一走，也可以到後院花園觀賞剛剛綻開的牡丹鮮花。 “那真是香氣襲人，美不勝收。”管家似乎擔心客人不願動身，又慫恿道。
盛情難卻，諸葛亮不想拂管家的美意，就踱著方步，不緊不慢地朝後花園走去。進了花園的小門，剛剛繞過影壁牆，冷不防一隻獵犬迎面撲了過來，讓諸葛亮不由地接連後退幾步。
這時管家趕過來，呵呵笑道：“別怕，諸葛先生，這是木頭做的狗。”說罷，用手敲了敲狗頭。那狗便蹲了下來，居然成了死物，一動也不動了。
這讓諸葛亮大開眼界，便想走近些看個究竟。不想，當他彎下腰來，正要端詳時，旁邊的草叢中，猛然又躥出一隻斑斕猛虎，三蹦兩跳地撲到諸葛亮近前，張牙舞爪，雙目圓睜，驚得諸葛亮登時一身冷汗。
諸葛亮瞥了一眼身旁的管家，見他不動聲色，心中霎時明白，恐怕也是木頭做的。他不再恐慌，冷靜地走到老虎面前。果然，老虎是假的，只能在原地上下前後躥躍，出不了一丈開外。
諸葛亮停下來，躬身仔細觀察，不由讚歎道：“真是精巧絕倫！”他問管家：“這是何人的巧思？”
管家回答：“這是我家小姐自己做的玩具狗和木頭老虎。”
“什麼？你家小姐造的？” 諸葛亮有些不可置信地反問了一句。
管家微微一笑:“我家小姐製造的東西多著呢！先生可以到我家後廚觀賞一番。”諸葛亮被這些奇妙的製品所感染，頗有興致地隨著管家走向後面的廚房。
管家對諸葛亮說:“我家主人好客，經常在家中招待賓客。儘管賓客如雲，有時一次來幾十位客人，我這個作管家的也不會手忙腳亂，家中傭人也不會增加額外勞動負擔。即使逢年過節舉辦大型宴會，宴請百人用餐，一次米麵就需要百十來斤，廚房也無需增加人手。因為小姐製造了很多機器。”
諸葛亮聽著管家的介紹，將信將疑，步入後廚房，只見裡面熱氣騰騰，聲音嘈雜，似乎有不少人忙忙碌碌。近前端詳，原是兩個木頭人揮動手臂在一起一落的舂米，一頭木毛驢不緊不慢地在石磨道上運轉磨面。這讓諸葛亮大開眼界，異常興奮，對黃家小姐，未曾見面，已經傾心。
那一次，黃承彥沒有為諸葛亮引見自己的女兒，也絕口不提女兒製造的那些奇妙的機器。雖然諸葛亮總想將話題引向黃丑丫，但都被老師“好啊好”打岔過去了，而且始終沒有讓黃丑丫露面。但是，那些奇思妙想而成的機器，讓諸葛亮折服。他為黃丑丫的智慧所傾倒。
離開黃府以後，諸葛亮邊走邊想:“這黃丑丫的聰明才智簡直超乎常人的想像。真可以說是聰明絕頂，智慧超群。”諸葛亮曾從側面向管家詢問過黃丑丫的芳齡，當時就想，這輩子若能找到這樣的媳婦，那可是三生有幸！
後來，諸葛亮藉故接連到黃承彥家中去了幾次，總想與黃丑丫見上一面。可黃承彥似乎已經猜到諸葛亮的用心，就是不讓丑丫出來見面，讓諸葛亮無功而返，內心惆悵不已。
諸葛亮朝思暮想，總不甘心，於是動了心思。一天，他在明知黃承彥不在家的情況下，做了一次不速之客，本想可以與丑丫見上一面，不想，當管家一聲喊：“諸葛先生來訪！”那在前廳與丫鬟嬉鬧的丑丫，轉身就走，徑奔閨房，頭也不回，讓蓄謀已久的諸葛亮只看到了一個背影。
不過，那個背影，給諸葛亮留下了豐富的想像空間，讓諸葛亮堅定了信念，非黃丑丫不娶。諸葛亮想，不管黃丑丫長相如何，就她的聰慧，就她的家庭，足可讓我仰慕。他暗暗下定決心，一定要想辦法，讓黃丑丫成為自己的妻子。
打那以後，諸葛亮經常向黃承彥請教問題。離開了景升書院以後，還經常邀請黃承彥到隆中做客，與黃承彥談自己的志向和理想，談論對天下大事的觀點和設想。
自從劉表的夫人見過諸葛亮，劉琦將蔡氏夫人的想法說與諸葛亮之後，諸葛亮知道，能否與黃丑丫成親，這成敗的關鍵人物就是黃承彥了。他惟恐黃承彥不答應，曾經在同窗好友一起談論家庭時，當著黃承彥的面公開表示：諸葛亮選擇妻子，重才學不重相貌。
黃承彥是何等聰明之人，還能猜不到諸葛亮的心思？更何況早在諸葛亮在景升書院讀書時，他就有心讓諸葛亮成為自己的乘龍快婿。因而，也是不動聲色地安排下了幾步妙棋，來實施自己的設想。當他感覺這門親事已經是兩廂情願，自己的願望已經水到渠成，這才對諸葛亮介紹起了自己的女兒。
諸葛亮與丑丫成婚後，在隆中繼他的半耕半讀。此時他已經掌握了天氣變化的規律，對於春種秋收，已經無需花費很多時間和力氣。一年的秋收時分，他最發愁的，是將豐收的莊稼如何運回家中。家裡只有一頭驢，一匹馬，一掛車，運輸工具不足。
晚上睡覺時，諸葛亮躺在床上睡不著，還在思考著莊稼的運輸問題。夫人黃氏躺在身邊，見他翻來覆去不能入睡，就猜到了丈夫的心思。夫妻之間往往不用說話，從一個眼神就能彼此相通。她想了想，伏到諸葛亮的耳旁，輕聲說：“趕緊睡吧，我看你這些天茶飯不香，心裡可不安了。”
“那怎麼辦呢？我就是這個毛病，找不到答案就是睡不著嘛！”
“快睡吧，明天我就給你解開這個難題。”
諸葛亮翻身起床，“不行，你今晚就得給我答案。”諸葛亮知道妻子一定有了辦法。
妻子無奈，只好坐了起來，問道：“你所發愁的是不是怎麼把地裡的莊稼運回家？”
“知道還問？三天后有暴雨，連綿不斷，要下四五天哪！”
“是啊，不能讓到手的糧食爛在地裡。”
“快說，你有什麼辦法？”
黃氏見他著急的樣子感到好笑，故意賣關子說：“這糧食要是爛在田裡，那來年是不是就可以作肥料了？那有多好！明年你就不用積肥了嘛！”黃氏繞來繞去就是不說破主題。
諸葛亮知道丑丫最怕撓痒癢，便不答話，猛然撲到妻子身上，抓住胳臂，一聲不吭，一個勁猛撓妻子的腳掌心，讓丑丫忍俊不止，前仰後合，趕緊求饒。
諸葛亮再次追問辦法。
黃氏問道:“你不是見過我家後廚房的毛驢嗎？牽過來用就是了，後院裡還扔著三頭，全拉過來，還有什麼難的？”
“那個木頭毛驢不是就能拉碾子嗎？”
“真是木頭腦袋？稍稍改一下機關，不讓它轉圈，讓它一直走不就成了嘛！”黃氏坐在床上，一邊說一邊比劃著。
諸葛亮眼睛一亮，茅塞頓開。
諸葛亮與妻子丑丫既相敬如賓，又珠聯璧和。諸葛亮長於思考，擅長推理，看事物深遠；而妻子工於巧思，擅長用器械解決繁重的體力勞動。對於田間的勞作，黃氏接連製造出一系列的木頭器械，從而解決了從耕種、施肥，到收穫的繁重的體力勞動。二人取長補短，相得益彰，生活樂趣無窮。後來諸葛亮六出祁山，以攻為守，為了解決戰線過長，運輸困難及後勤保障問題，就根據黃丑丫的製造原理髮明了名為“木牛流馬”的新型運輸工具。
據范成大《桂海虞衡志》記載：有一次諸葛亮在家中招待賓客，“友人畢至，有喜食米者，有喜食麵者。頃之，飯、面俱備，客怪其速，潛往廚間窺之，見數木人舂米，一木驢運磨如飛。”此外，蜀軍中有為避瘴氣而發明的“諸葛行軍散”、“臥龍丹”，據說也是黃丑丫幫助研製成功的。
諸葛黃氏的這些科技含量很高的創造發明，直接影響了諸葛亮的治軍思想。在蜀軍當中對於技術軍種、兵種的訓練，以及先進武器的使用，成為克敵制勝的“異能”。蜀軍在武器製造上與魏國相比具有優勢，如摧山弩、浦元刀、孔明燈等。