中華民族解放先鋒隊是我黨的外圍組織，是在平津學生南下擴大宣傳團的基礎上成立的。現將成立經過簡述如下：
1936年1月13日，平津學生南下擴大宣傳團第三團到達河北省高碑店，被國民黨的警察和便衣包圍在一個小店裡，強迫解散時，全體團員夜間在小店裡召開了最後一次會議。大家慷概激昂，氣憤填膺，一致表示：要繼續團結在一起，為抗日救亡奮鬥到底！並要求成立一個組織，把這支抗日力量保存下來。經過熱烈討論，第三團團長蔣南翔同志建議成立“中國青年救亡先鋒團”，全體團員熱烈通過。第三團回到北平後，成立了這個組織。
南下擴大宣傳團的第一團和第二團的部分團員，於1月21日到達保定。做了兩天宣傳工作；1月23日，河北省政府便不准他們出門，宣傳工作無法進行。旋即接到北平學聯要他們回北平的通知。當天晚上，在他們所住的保定大同中學，召開了回北平之前的最後一次團員大會。團員們表示：我們要奮鬥到底，我們的力量要保存下來，就必須成立一個先進的抗日組織。團員們為這個組織提出了許多名稱。最後大會一致通過：把它叫做“民族解放先鋒隊”；並推舉韓天石等九人為籌備委員。
南下擴大宣傳團回到北平後，於1936年2月又日，在北平師範大學召開全體團員大會，經我黨地下組織的同意。將“中國青年救亡先鋒團”與“民族解放先鋒隊”合併，定名為“中華民族解放先鋒隊”（簡稱“民先隊”），正式宣布成立。我當即參加了“民先隊”，進一步靠攏了共產黨。