誠如《2010:太空漫遊》中所述，它並不是《2001:太空漫遊》的直接續集，所以說，《2061:太空漫遊》也不完全是《2010:太空漫遊》的直接續集。它們三者可說是一個組曲下的幾個不同單曲，但其中卻穿插著相同的人物與時空背景。 早在一九八四年，史坦庫貝克就曾向我建議要製作“家喻戶曉的科幻佳片”，使現在不可能發生的事物在科幻中合乎邏輯推論地呈現。早在一九七九年帶著眾人希望升空的航海家太空船作飛掠木星的飛行任務，在一書中已先寫到，但當時我未聽到有關這極富挑戰性的伽利略飛行任務，因此未把科幻主題向此方向繼續。 伽利略太空飛行任務是要把一個探測器加入木星大氣層，同時以兩年的時間造訪木星所有的衛星，此太空船原訂一九八六年五月由美園挑戰者號太空梭載行升空，預計在一九九八年十二月到達木星附近執行任務。我估計約在一九九零年左右會有大量的木星表面及其衛星資料可資利用……

但“挑戰者號”的太空悲劇卻中止了此一計劃，伽利略號太空船現在仍躺在噴推實驗室的光亮地板上，現在必須再找一個載具來升空了。如果一切順利的話，七年以後伽利略號或許會再光臨木星。 我現在已決定不再等它了。 亞瑟·C·克拉克 一九九七年四月