竇太皇太后：漢文帝的皇后，景帝的太后，武帝的太皇太后，她歷經三朝，權傾朝野，高貴無比。武帝當政前六年被她箝制不能施展。她崇尚黃老，主張無欲無為，與少年武帝推崇的儒家有為相對抗，干擾了武帝早期的發展。武帝建元六年薨。
王太后：武帝母親，她對武帝最大的幫助是與長公主嫖合謀廢了前太子劉栗，立自己的兒子劉徹為皇太子。武帝即位後，王太后並無建樹，也沒有過多干政。
陳皇后：名陳阿嬌，長公主劉嫖的女兒，武帝的皇后。她的母親曾為武帝立為皇太子出過力，所以驕橫跋扈，但因不能生育而失寵，後因巫蠱事件而被廢，打入冷宮。司馬相如的《長門怨》傑作也未能使武帝回心轉意，幾年後鬱憤而死。
衛皇后：名衛子夫，武帝皇后，生有一子三女，子劉據曾被立為皇太子。一生小心謹慎，對武帝的好色能忍耐。所以後來“雖久失寵，尚被禮遇”。太子巫蠱之禍，被逼自殺。
皇太子：劉據，武帝長子，衛皇后所生。人品正直正派，因受奸人所害，在巫蠱之禍中被逼武裝反叛，後自殺而死。皇太子的死給了武帝致命的打擊，也促使他幡然醒悟。
王美人：武帝寵妃，可惜年輕即病死，武帝為她作《秋風辭》。
李夫人：武帝寵妃，因其兄的一曲《北方有佳人》被武帝看中，後被寵愛異常，年輕即病死。死前為託付她的兄弟及兒子以“色衰愛弛”為由，拒絕皇帝看最後一面，從而被後世傳為是位有頭腦的女人。武帝為之作《李夫人賦》。
鉤弋夫人：武帝晚年寵妃。因兒子劉弗陵被立為皇太子而被賜死。年僅二十二歲。
任安：司馬遷的好友，武帝時武官，原任益州刺史，後任長安北軍監軍。生性耿直正義，後因太子謀反案被武帝冤殺。因司馬遷的一篇《報任少卿書》而使他千古留名。
東方朔：武帝大臣，擅長文學，語言幽默詼諧，滑稽多智，多次向武帝直諫，但武帝還是把他當俳優看待，因不能被重用，感嘆自己“用之則為虎，不用則為鼠”李廣：武帝時抗匈奴名將，武帝的三大將領之一。
李廣是文帝、景帝、武帝三代名將，景帝時“七國之亂”就曾為平亂而大顯身手，與匈奴交戰七十餘次，立下了赫赫戰功，威震漠外，曾被匈奴稱為飛將軍，對保衛中原起到了重要作用。一次與衛青一起反擊匈奴，因迷路誤了軍機而自殺。平時體恤兵將，死後悼念他的人甚多。無論是認識他的人或不認識他的人，年老的，或是年輕的，都流下了眼淚。
張湯：武帝的刑法重臣。西漢著名酷吏，先後任廷尉、御史大夫。執法苛刻嚴峻，處理陳皇后巫蠱案及淮南王、衡山王謀反案時誅殺人數高達數万之多。他是內儒外法的漢武帝的得力干將，判刑斷案他都看皇帝臉色行事。所以深得武帝寵信，一時間“天下事皆決於湯”。後死於結怨者的誣告。死後家產不過百金。
公孫弘：武帝宰相。為削弱相權，獨尊皇權，所以武帝十三個宰相都為平庸之輩，公孫弘也無甚建樹，不過他是布衣拜相，開了非功臣列侯及後嗣也可羿相的先例，故而被史冊所載。