嚴格說來，形意拳古規矩是不准帶藝投師的，而且還有個理想說法，師傅和徒弟的年齡最好相差十五歲。因為體操可以從小練，練拳必須等待十五歲時骨骼基本長成後才可以練，當然把武術當體操練的除外，那是沒得真正傳授，光比劃胳膊腿的。
但徒弟十五歲，師傅三十歲，正是他要建功立業的時候，實在忙不過來教徒弟，而且師傅在三十歲時不見得功夫就能成就。就算成就了，畢竟是尚且年輕，心態不見得成熟，難以對徒弟有體貼的指導。
而老了以後，對武功的體驗更深，說一句話便有準，但又有一弊，就是人老心也老，江湖閱歷深了，凡事都有防人之心，教徒不見得會盡心，十句話藏三句，許多當徒弟的就是在這種拖延的考驗中堅持不住，終於沒有學成。
另外，練武體會深，知道的歪路多了，不敢亂說話，以免徒弟誤會，練歪了，所以肯定缺乏三十歲的熱情，講得不會特別生動，跟老人學拳要有耐心。
之所以不准帶藝投師，一是怕別人教過，有別的居心，因為師徒關係的感情很深，好似父子、君臣，以帶藝投師為名，來為以前的師傅報仇，不是沒有這種可能。
二是一旦學過拳，身上的那股勁就很難改了，再學新拳往往練不純粹，就算教了，也難教出來，所以收徒弟都要收什麼都沒練過的白丁，有俗話講“不怕多能就怕白丁”，意思是白丁學拳，功夫純，往往厲害。
由於許多拳師都是老了以後才考慮收徒弟，這一段時間便錯過了許多人才，練武之人都是十幾歲就練，因為再大就不好練功夫了，遇上一個資質好的人很難，更何況是在他十五歲的時候遇見，所以也往往不太嚴格，只要是這個資質，帶藝投師也是可以的。
但畢竟是破規矩，所以前一個師傅與後一個師傅之間要交接得很清楚，中間有禮法的，如果只是當徒弟的自作主張要投另一個老師，就是欺師滅祖，會遭唾棄，沒人會收他。
李仲軒拜師尚云祥，是唐維祿的主張，為了他能夠深造，在拜師儀式時也是先向唐維祿磕頭，再向尚云祥行拜師禮的。李仲軒老人在講解尚式形意時，總要先自述曾向唐維祿學拳，表明自己的學拳軌跡，這是武林的禮法，以示不忘本。
雖然唐維祿與尚云祥是同門師兄弟，都是李存義的徒弟，是同一個架勢，但尚云祥有尚云祥的精細。
拳不能以風格來評說，因為武術不是表演，說其剛猛或含蓄，都離題太遠。要從心法上說，才能區別出究竟，可惜心法又是不外傳的。
李仲軒老人說：“尚云祥話不多，對徒弟才話多，尚云祥的話餘味多。”由於時常能有感悟，總覺得自己能破繭而出，感到自己即將對形意拳的認識能有個突破，只是不知契機會在尚云祥的哪一句話頭上。
一天中午，李仲軒去尚云祥家。尚云祥幾乎中午不睡覺，李仲軒也沒見過他睡覺。但他聽單廣欽師兄說過，一個夏天，一個徒弟從窗戶外見到尚云祥睡覺，有寺廟裡臥佛的寧靜氣派，生起恭敬之心，心裡感慨：“跟著尚師傅，就能學出真東西。”
這時尚云祥一下就醒了，說：“我這個人睡覺時不能讓人看，人一看，就醒。”徒弟覺得打攪了師傅睡覺，很是過意不去，尚云祥笑道：“咱們練武的人練的就是這個。”
這未知先覺的本事，李仲軒問過尚云祥，尚云祥說：“簡單，有人走到你身後，你就回頭瞪他，心裡也瞪。”李仲軒剛揣摩這道理，尚云祥便問：“遇敵好似火燒身，這火是燒在敵人身上還是燒在自己身上？”
這句話的意思是將敵人比如作火焰，告誡比武時要出手快收手也快，應該是燒在敵人身上，但尚云祥說燒在自己身上。
李仲軒那次中午去尚云祥家，是在屋裡談的拳，尚云祥坐在木床上，一下抓住李仲軒胳膊，一搖，帶動李仲軒整個身體在晃，李仲軒一下子給驚住了，尚云祥就嘆了口氣：“你是個老實孩子，我這麼抓你，就不知道還手呀？”
李仲軒學武的時間已有幾年，期間也跟人比過武，受到突然襲擊，身上自然會有反抗，可是在尚云祥手裡像個小孩似的，掙扎了幾下，仍由他搖晃。
尚云祥放開他後說：“一拳打出去很有力量，但被人擒住就沒勁了，是什麼原因呢？什麼地方沒勁，就燒在什麼地方，你是練拳不練根節呀。”
在形意拳歌訣中講到三節，對於上肢，三節是腕、肘、肩，根節是肩，對於下肢，三節是腳脖、膝蓋、大腿根，根節是腿根。有所謂“三星齊，泰山移”之說，三星就是三節，比喻三節整合，力可移山。
李仲軒向唐維祿學拳時，唐維祿回答：“三節是不能練的，你要整個地練拳勁，腦子裡不要想三節，否則陷於一處，就練不出功夫了，等練出了功夫，三節就整了。”
古拳譜上也沒有讓人練三節，只是讓人“齊”三節。尚云祥並不是讓人練根節，人身是個整體，想單練根節也不可能，只是提醒人，練拳時勁力要走（經過）根節。一個“走”字和一個“練”字，差別的確很大。
然後尚云祥給李仲軒矯正了炮拳。形意拳的根基是五行拳，配合金、木、水、火、土，有劈、崩、鑽、炮、橫五種拳法，其中與火相配的是炮拳，取開砲的意象，練一股突發力。
據李仲軒老人講，“爆炸力”是形意拳傳統的說法，而不是某個人的發明。
炮拳前手橫架在眉前，後手由面門徑直打出去，攻擊敵人面門，取開砲的意象，稱前手為砲架，後手為砲彈，後手的出拳路線是直的，而且要有股爆炸力（開始練時可先從彈力入手）。
但炮拳有多種練法，還有一種炮拳，後手不是直的，而是斜著撇出去，要與曲線旋轉的步法相配合，尚云祥給李仲軒矯正的就是這一炮拳。
李仲軒便問為何有如此不同，尚云祥覺得炮拳更能讓人有勁力經過根節的感受。尚云祥隨後又打了另外四拳，都很不同，看得出都是功在根節，然後尚云祥比劃了更多的變化，略微一動，就是一種。
李存義傳崩拳時說，崩拳自古有九種變化，再往深裡說，變化又豈止有九種？炮拳也一樣。
打炮拳時，後手不直線出擊，而斜著撇出去，正是“遇敵好似火燒身”，就像往火堆裡滴一滴油，不是一股火苗跳起，而是整簇大火都跳起，炮拳就是令全身勁力跳起，勁力不在最外的手上，而在內裡的根節，手隨著根節升騰起的勁力揮出。
尚云祥說：“你看過開砲沒有？開砲的後作力很大，就是這個意思。”修習了尚云祥的根節炮拳後，尚云祥囑咐李仲軒：“這種練法出拳勁快，等有了功夫，後手直著出去、撇出去，一樣。”
李仲軒老人當年在尚云祥身邊學藝，一次他碰到尚云祥別的徒弟來，說自己也收了徒弟，尚云祥說：“對那些小輩的人，剛開始要把五種拳法都教全了，練上一段時間後，就要總問他們對哪個拳架有感覺，問得多了，逼著他們去體會。如果有感覺，就集中在一個拳架上往深裡教，一通方能百通。”
雖然尚云祥名聲在外，但沒有一個明確的拳路示人，因為學形意拳是要師傅教徒弟一個對一個地帶出來的，就算寫成文字全部公佈，要沒有實際練拳的體會，也難以明白，而且在教拳時有時做一個表情、一個動作，就能讓徒弟搞懂，而轉化成文字則難度太大。