牧牛人和牧豬人走了出去，奧德修斯緊跟在他們後面。等到他們走出宮殿大門和前院時，奧德修斯趕上他們，輕輕地對他們說：“朋友們，如果我沒有看錯，並可以信賴你們的話，我想告訴你們一些事情。否則，我寧願沉默。首先我問你們，如果神只突然讓奧德修斯從外地歸來，你們將站在哪一邊？是站在求婚人一邊，還是站在奧德修斯一邊？你們大膽地說心裡話吧！”
“呵，奧林匹斯聖山上的宙斯喲，”牧牛人大聲說，如果神只能夠實現這個願望，讓他歸來，你將會看到我要為他戰鬥！ ”牧豬人歐邁俄斯也向神只祈禱，讓奧德修斯平安回來，以此作為對外鄉人提問的回答。
奧德修斯看到他們對自己的忠誠，便說：“那麼，請你們聽著：我就是奧德修斯！經過二十年，吃盡了辛苦，我回到故鄉了。我發現，在成群的僕人中只有你們兩人是忠誠的。因此，等我制服求婚人以後，我將給你們重賞！讓你們每人有一個妻子，一塊土地，在我宮殿附近給你們造一所房屋。將來，忒勒瑪科斯會像親兄弟一樣看待你們。為了向你們證實我說的是真話，我給你們露出我腿上的傷疤，那是我以前圍獵時被野豬咬傷的。”說著，他撩起破爛的衣服，露出了那塊大傷疤。
兩個牧人激動得哭了起來。他們伸手擁抱主人，吻著他的兩肩和麵頰。奧德修斯也吻著兩個忠誠的僕人，然後叮囑他們說：“親愛的朋友，千萬要小心，不能讓宮中的人知道我在這裡！我們必須一個個地走回去。今天，求婚人一定不會同意我參加比賽的。而你，歐邁俄斯，大膽地把硬弓遞到我手裡。同時，吩咐女僕們把內廷的大門拴住。不管她們聽到大廳裡有喧鬧聲還是呻吟聲，都不准進來。而你，忠誠的菲羅提俄斯，則把守宮殿的大門，將門閂好，用繩子捆緊。”
吩咐完畢，奧德修斯走回大廳。一會兒，牧人也跟著進來了。歐律瑪科斯正把弓放在火上烘烤，想使它鬆軟。可是，他仍然拉不開弓。歐律瑪科斯十分沮喪，嘆息著說：“其實，不能得到珀涅羅珀也無所謂，伊塔刻和其它地方有的是希臘女人。令人難堪的是，我們比起奧德修斯來差多了，我們的子孫後代也會嘲笑我們的！”
安提諾俄斯斥責他的朋友說：“歐律瑪科斯，別這樣說。今天是阿波羅的節日，在節日是不宜張弓搭箭進行比賽的。讓我們推遲比賽，先去喝酒吧。把斧子都留在這裡，我們明天再來比賽。”
這時奧德修斯走上一步，面對求婚人說：“你們今天休息也好，明天也許會遇上好運，阿波羅也許會保佑你們取得勝利。同時我請求你們也讓我試試，看看我的可憐的身體裡是否還有一點力量。”
“外鄉人，”安提諾俄斯叫起來，“你是瘋了，還是醉糊塗了？你也想參加比賽？”
珀涅羅珀打斷了他的話，溫和而平靜地說：“安提諾俄斯，你也太過分了，排斥陌生人參加比賽是不公平的！難道你們擔心乞丐會張弓射中，並要求我作他的妻子嗎？我不相信他會這樣想。你們不必這樣擔心。”
“王后，我們並不擔心，”歐律瑪科斯回答說，“不，不是這個意思！我們是說希臘人會說閒話，他們會說那些求婚人都是廢物，沒有一個能夠拉開奧德修斯的硬弓，得不到王后珀涅羅珀，最後，倒被一個來自異鄉的乞丐毫不費力地拉起硬弓，射中了十二把斧頭的小孔。這不是天大的笑話嗎？”
這時，忒勒瑪科斯對他母親說：“母親，這張弓給還是不給，宮中除了我，誰也不能作主。誰也不能阻止我把弓箭交給誰，我現在就把它交給這個外鄉人。至於你，母親，最好進內廷去。射箭是男子的事。”珀涅羅珀聽到兒子的話非常驚訝，但她還是順從地退了進去。
牧豬人把弓拿到手裡，求婚人憤怒地叫罵起來。他把弓遞給乞丐，同時吩咐老女僕，將女僕都關在內廷。菲羅提俄斯則奔到前廷，小心地閂上大門。
奧德修斯仔細地檢查這把熟悉的硬弓，他要看看它在這麼長的時間裡是不是被蟲蛀了，或有別的損壞。求婚人用手肘推推身邊的人，悄悄地說：“看他的樣子，好像懂得拉弓搭箭似的！”
奧德修斯輕輕地拉了一下弓弦，試試它的張力。弓弦發出一種清脆的響聲。求婚人聽到這聲音都嚇得臉都變了色。宙斯在天上發出雷鳴，作為一種吉兆。這時，奧德修斯取出一支箭，搭在弓上，並拉開弓弦，用右眼瞄著，最後沉著地射去。飛箭從第一把斧子的小孔穿進，從最後一把斧子的小孔中飛出。然後，他不動聲色地說：“忒勒瑪科斯，你接待的外鄉人總算沒有使你丟臉！看來，我的力量還像當年一樣。現在到了給這些阿開亞人開晚餐的時候了。趁天還未黑時，開晚餐吧。我們還可以彈琴歌唱，為賓客娛樂！”
這是他跟忒勒瑪科斯事先約定的暗語。忒勒瑪科斯立即佩劍執矛，穿著一身鎧甲奔到父親的面前。