女神帕拉斯·雅典娜正等著歐邁俄斯離開草屋。他剛走，她便變為一個美麗的女人站在門口，不過她只讓奧德修斯和猛狗看到她。猛狗並不吠叫，只是低聲叫著跑到一邊去了。女神向奧德修斯使了個眼色，他立即會意並走到門外。雅典娜站在牆邊，對他說：“奧德修斯，你現在不必向兒子隱瞞自己了。你應該和他一起進城去，我隨後就來；因為我在心裡也燃燒著一股怒火，很想懲罰這幫求婚人！”說著，女神用金杖在他身上點了點，即刻奇蹟出現了，奧德修斯頓時變得年輕高大，像以前一樣。他面色光潤，雙頰飽滿，頭髮和鬍鬚濃密。隨後女神消失了。
奧德修斯又回到草屋，他的兒子驚訝地註視著他，以為遇到了神只，便虔誠地垂下頭，說道：“外鄉人，你的模樣突然變了。你一定是天上的神只！讓我向你獻祭，請你保護我們！”“不，我不是神只，”奧德修斯說，“你該認出我來，兒子，我是你的父親！”說著，奧德修斯流著淚跑上前去，擁抱兒子，吻著他。忒勒瑪科斯仍然不敢相信。 “不，不，”他連連喊著，“你不是我的父親奧德修斯！一定是兇惡的魔鬼在欺騙我，只是為了使我感到更失望。一個凡人怎麼能以自己的力量改變面貌呢？”
“我真的是你的父親，”奧德修斯說，“我離家整整二十年，現在回到了故鄉。我就是奧德修斯。是女神雅典娜先將我變為乞丐，然後又恢復了我的原形。對神只來說，這是很容易的事。”
現在兒子鼓起勇氣含著熱淚，擁抱父親。後來，忒勒瑪科斯問父親是怎樣回到家鄉的。
奧德修斯長嘆一聲，把途中的險遇都告訴了兒子。最後，他說：“現在我到了這裡，我的兒子。女神雅典娜要我們商量一個辦法，殺死那些無恥的求婚人。你先把他們的名字告訴我，看看我們兩人的力量是否可以對付他們，或者是不是該到附近去尋求援兵。”
“父親，你光榮的偉業我早就听說過，”忒勒瑪科斯回答說，“我知道你有勇有謀，可是，我們兩個人是無法對付這麼多的求婚人的。他們不是一二十人，他們的人比這多得多，光從杜里其翁就來了五十二個勇敢的青年，他們帶了六個僕人。從薩墨島來了二十四個人；查契斯二十人；伊塔刻十二人；此外，還有使者墨冬，一個歌手，兩個廚師。因此，我們必須盡可能地請求援兵。”
“你別忘記，”奧德修斯說，“雅典娜和宙斯在援助我們。我的計劃是這樣的：你明天進城去，跟求婚人在一起，裝做什麼事也沒有發生的樣子。我仍然會變為一個老乞丐，由牧豬人領我進宮。不管他們在大廳裡怎樣侮辱我，即使他們朝我擲東西，或者把我拖到門外，你都得竭力忍住。到關鍵的時候，我給你使一個眼色，你就把大廳裡的各種武器都搬走，藏到內廷去。如果求婚人發現了，問起他們的武器和盔甲，你就告訴他們，武器都搬到外面去了，因為武器離爐子太近，被煙熏黑了。不過，你要給我們兩個留下兩把利劍，兩根長矛和兩面牛皮盾。別讓任何人知道奧德修斯回來了，包括祖父拉厄耳忒斯和牧豬人，甚至包括你的母親珀涅羅珀。同時，我們要試探一下，看僕人中有誰還能忠誠地站在我們這一邊。”
“親愛的父親，”忒勒瑪科斯回答說，“我一定照你吩咐的去做。可是我想，你要求試探僕人，這要化很多時間。宮中的女僕由我去考驗她們，其餘散居在各處的男僕，等你重登王位後再去考驗他們吧。”
奧德修斯認為兒子說得有理，很贊成他的意見，並為他有主見而感到高興。