瑙西卡回到父親的宮殿時，奧德修斯離開了聖林，雅典娜一路上幫助他。為了防止自負的淮阿喀亞人傷害他，她用濃霧罩住他，而他自己卻毫無察覺。當臨近城門的時候，她不得不變形為一個淮阿喀亞姑娘，手裡提著一隻水罐，走到奧德修斯面前。 “小姑娘，”大英雄招呼她說，“你願意給我指點去國王阿爾喀諾俄斯的宮殿的路嗎？我是外鄉人，在這裡不認識一個人！”
“我很願意為你指路，因為你是一個好人，”女神回答說。 “我的父親就住在附近，你可以放心地跟著我走。這裡的人不太喜歡外鄉人。艱難的海洋生活使他們的心腸也變硬了！”說著，雅典娜就在前面引路，奧德修斯跟在她後面，淮阿喀亞人卻看不見他的身影。
一路上，他高興地欣賞著碼頭、船隻、高大的城牆。最後，他們到了一個地方，雅典娜說：
“這裡就是阿爾喀諾俄斯的宮殿，你放心地進去吧。有一件事我要提醒你，你必須先找王后！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿爾喀諾俄斯非常敬重她，淮阿喀亞人也非常尊敬她。她聰明，賢淑，善於用智慧調解人民的爭端。你要是能得到她的同情，就用不著擔心了。”
女神說完就匆匆離開了。奧德修斯沉思地站在門前，注視著這座華麗的宮殿。高大的殿堂金光燦爛，如同太陽放射著光芒。宮門兩邊是鑲銅的宮牆。內廷有黃金大門，銀製的門柱，門楣也是銀鑄的，底座則是黃銅的，門扣是金的。門的兩旁立著由赫淮斯托斯鑄造的金狗銀狗，好像守衛王宮的武士一樣。奧德修斯走入大廳，他看到一排軟椅，椅上鋪著富麗而精緻的坐墊。王侯和貴族坐在這裡飲宴。在高高的托架上立著金童像，他們手中舉著火把，飲宴時照得如同白晝。宮中有五十個女僕，有的磨面，有的織布，有的紡線。這裡的婦女善於紡織，就像淮阿喀亞男人長於航海一樣。宮廷外是一個果園，砌有圍牆，園內種著梨樹、無花果、石榴、橄欖和蘋果樹。淮阿喀亞國一年四季吹著溫暖的西風，不管冬天還是夏天都有水果。在同一季節，有些樹木在開花，而有些樹木則已結果。果園旁邊是葡萄園。在陽光下，晶瑩的葡萄閃閃發光。有的葡萄已經採摘了，有的則剛剛綻出花蕾。花園的另一邊花團錦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流經花園，另一道泉水則從宮門旁流過。
居民們都在這裡汲水。
奧德修斯盡情觀賞了好一會，就徑直走進國王的大廳。淮阿喀亞的顯貴正在歡宴。因為天色已晚，大家都準備結束宴會，並向神只赫耳墨斯舉行祭禮。奧德修斯在濃霧的包圍中穿過人群，來到國王和王后面前。雅典娜一舉手，在他周圍的濃霧頓時消失，他上前跪在王后阿瑞忒的腳下，抱住她的雙膝，哀憐地懇求說：“啊，克塞諾耳的女兒阿瑞忒喲，我作為一個哀求者，匍伏在你和你的丈夫面前，願神只賜予你們幸福和歡樂，請你們幫助我，這個流亡在外的可憐人重返家鄉！我已經在外流浪很久了。”
淮阿喀亞人看到他都驚住了。最後，賓客中閱歷豐富的長老厄刻納俄斯打破了沉默，對國王說；“天哪，阿爾喀諾俄斯，讓這位外鄉人伏在地上是不禮貌的，應請他就坐，並命傳令官調製美酒，讓我們給保護神宙斯舉行澆祭禮。同時，女僕要給新來的客人端上酒食！”
國王聽到這話很滿意，他扶起奧德修斯，讓他坐在自己身邊的椅子上。這裡原來坐著國王的愛子拉俄達馬斯，他給客人讓出了位置。在向宙斯舉行了祭禮後，宴會散了。國王邀請賓客第二天再來飲宴。他沒有問外鄉人是誰，從哪兒來，就允許他住在宮中，並保證讓他平安地返回自己的家鄉。說完，他又仔細地端量這位外鄉人。雅典娜使他更具神只般的儀態和光彩。國王不禁對他說：“如果你是一位不朽的神只，變形為凡人來參加飲宴，那麼你就用不著我們的幫助。相反，我們應該請求你的保護！”
“啊，國王喲，請別這樣想！”奧德修斯連忙起身回答說，“我跟你們一樣，是一個凡人！而且，是人間飽受苦難的最不幸的人。”
當客人們都離去，只剩下國王、王后和外鄉人時，阿瑞忒望著他身上漂亮的衣服，突然認出了這是她織造的。她非常奇怪，問道：“外鄉人，我想問你一個問題。請告訴我，你從哪兒來，是誰送給你這件漂亮的衣服的？”奧德修斯如實敘述了他被仙女卡呂普索留在俄奇吉亞島，後來，在海上遭到風浪，漂到這兒，遇上了瑙西卡。
“我的女兒應該這樣做。”國王阿爾喀諾俄斯微笑著說，“但她卻沒有完全盡到義務。
她應該馬上把你帶來見我！ ”“國王喲，請別責怪她，”奧德修斯說，“她本來準備這樣做的，但我拒絕了。因為我怕引起你的懷疑！ ”
“我絕不會多疑的，”國王說，“但做一切事有個規矩總是好事。現在，如果神意要求像你這樣的人娶我的女兒為妻，我是多麼願意啊！我願意給你宮殿和財產！但我不會強迫你留在這裡。明天，我將給你海船和水手，使你可以回到家鄉去。我盡力幫助你。”
奧德修斯非常感謝他的盛情。他告辭出來，睡在一張柔軟的床上，消除了疲勞和困乏。
第二天清晨，國王召集人民在市場上舉行會議。他把客人也帶到會上。大家都驚奇地打量著拉厄耳忒斯的兒子，雅典娜已給予他非凡的品貌和威嚴。國王鄭重地把外鄉人介紹給他的人民。他要求市民們準備一艘大海船和五十二名淮阿喀亞年輕的水手。同時，他還邀請在場的貴族共赴招待外鄉人的宴會，並命令阿羅波曾賦予音樂天才的歌手特摩多科斯在席間獻藝。
集會結束後，年輕的水手們準備了一艘堅固的大船。他們豎上桅杆，掛上船帆，用皮帶縛緊船槳。一切準備停當後，他們來到國王的宮殿。宮殿的大廳和庭院裡擠滿了應邀的貴賓。僕人們殺了十二隻羊，八隻豬和兩頭公牛。宴會結束後，盲歌手以嘹亮的歌喉歌唱揚名四海的特洛伊英雄。其中最著名的兩位英雄是人所皆知的阿喀琉斯和奧德修斯。
奧德修斯聽到他的名字在歌中被人讚頌時，不由得用披風遮住臉，以免別人看到他在流淚。坐在一旁的國王註意到了，便命歌手停止唱歌，同時宣布進行競賽，以此向外鄉人致敬。 “我們的客人，”國王說，“回國以後你不要忘記告訴家鄉人，我們淮阿喀亞人善於拳擊、角力、跳遠和賽跑。”隨著國王一聲令下，大家都湧到市場上。許多貴族青年競相參賽，其中有國王阿爾喀諾俄斯的三個兒子，即拉俄達馬斯，哈利俄斯和克呂托尼奧斯。他們以賽跑開場。克呂托尼奧斯一路領先，第一個到達終點。接著進行角力競賽，淮阿喀亞人阿姆菲亞洛斯獲勝。厄拉特柔斯取得擲鐵餅的桂冠。國王的兒子拉俄達馬斯在拳擊比賽中獲勝。
現在，拉俄達馬斯站起來對比賽的年輕人說：“朋友們，我們都希望看看外鄉人有什麼競賽技能！”
“對，你說得對，”歐律阿羅斯說，“你應該親自問問他，邀請他比賽！”拉俄達馬斯有禮貌地走到外鄉人面前，邀請他參賽。
奧德修斯推辭說：“年輕人，你們該不是想看我的笑話吧？我很悲傷，根本沒有興趣參加比賽。我飽受了折磨，現在只想早日回到我的祖國，我的故鄉！”
歐律阿羅斯不高興地說：“外鄉人，你的講話不像出於一個戰士之口。你也許是一個優秀的船長或者聰明的商人。你不是一位英雄。”
奧德修斯聽到這話皺起了眉頭，對他說：“我的朋友，這可不是一句好聽的話。我並不是競技場上的無能之輩。在年輕時，我總是跟最強的對手較量。現在不同了，多年的戰鬥和海上的風浪已使我疲憊不堪。但你既然向我挑戰，我只好試試了！”
說著，奧德修斯從坐位上站起來，連披風都沒脫下，伸手抓起一隻又大又厚的鐵餅，用力將它擲了出去。鐵餅呼呼地響著在空中飛過。附近的人忙彎下腰，朝後退，鐵餅遠遠地超過了標誌線。雅典娜變形為一個淮阿喀亞人，在鐵餅落地的地方做了個標記，然後大聲說：
“連盲人也看得出，你比任何人都要擲得遠。在這項比賽中，誰也不會超過你！”
奧德修斯想到在淮阿喀亞人中能有這樣一個好朋友非常高興，他愉快地對他說：“行了，年輕人，你擲的話，也能擲這麼遠！而你，剛才譏諷我的那位青年，請到這裡來，你還想舉行哪些比賽呢？我願奉陪，決不退縮！不過，我是不會跟拉俄達馬斯比賽的。客人怎能和款待他的主人競賽呢？”
年輕的淮阿喀亞人聽了都默默無言。這時國王說道：“外鄉人，你對我們顯示了你的力量。從現在起，沒有人不佩服你。當你回到家裡跟妻兒團聚時，請別忘了對他們講起我們的風範和道德。我們在拳擊和角力方面也許並不出色，但在航海和奔跑方面還是相當出色的。
至於彈琴、跳舞，我們都有這方面的行家。我們有最美麗的首飾，最舒適的浴池，最柔軟的床榻，這些你都看到了。現在，唱歌、跳舞的人走出來吧，給外鄉人表演一下，獻出你們的技藝！別忘了把特摩多科斯的豎琴也帶來。 ”
一個使者取來了豎琴。九個年輕人收拾好場地，準備表演舞蹈。琴手走到中間。舞蹈表演開始了。奧德修斯驚嘆不已，他還從來沒有看過如此美妙的舞蹈。接著，歌手唱起一首動人的歌，歌頌神只歡樂的生活。跳過輪舞後，國王命令他的兒子拉俄達馬斯和伶俐的哈利俄斯跳對舞。一個人手上捧了一隻小球，仰身把球往空中擲去，另一人跳起來在空中把球接住。他們敏捷地換著舞步，輕快地跳躍。一旁觀看的人有節奏地拍著手，為他們助興。
奧德修斯由衷地欽佩，轉身對國王說：“國王阿爾喀諾俄斯喲，可以毫不誇張地說，你們擁有世界上最優秀的舞蹈家！”阿爾喀諾俄斯聽了他的讚譽非常高興。他對淮阿喀亞人說：“你們都聽到了嗎？你們聽到這位外鄉人對你們的讚美嗎？他是一個有眼力的人，值得我們送給他豐富的禮物。我們國內共有十二位王子，連我在一起共有十三人，每人應帶來一件披風，一件緊身衣和一泰倫特黃金。然後我們把這些禮物全送給他，作為臨別的贈品，他一定會感到高興的。此外，歐律阿羅斯應該向外鄉人道歉，別讓他對我們有絲毫的不滿。”
淮阿喀亞人聽到國王的講話都齊聲歡呼。於是，一個使者站起來去收集禮物。歐律阿羅斯還把那柄象牙劍鞘和銀柄寶劍贈給外鄉人。他說：“如果我的話冒犯了你，那就讓它隨風飄散吧。願神只保佑你平安地回到家鄉！淮阿喀亞人祝愿你幸福快樂！”“但願你不會懊悔送給我貴重的禮物！”奧德修斯一面說，一面將寶劍佩在身上。日落時，所有的禮物都已收齊，放在王后的面前。國王阿爾喀諾俄斯向王后要了一隻精緻的箱子，把衣服和黃金裝在箱內，然後把箱子送到奧德修斯的住處。國王還送了他許多衣袍和一隻貴重的金杯。奧德修斯小心地關上箱蓋，用繩結將箱子捆結實，最後又用溫水沐浴。然後，準備到大廳和賓客們歡飲。
這時他突然看到瑙西卡在大廳的門口。奧德修斯進宮後還是第一次看到她。公主為人莊重，深居內廷，不參加男子們的宴飲。現在，她想跟高貴的客人告別。公主讚歎地望著他的魁梧的身材和俊美的面龐，溫柔地說：“高貴的客人，願你健康幸福！希望你歸國後也能時常想起我！”奧德修斯深受感動，回答說：“尊敬的瑙西卡，如果神只給我賜福，讓我平安地回到故鄉，我一定把你當作神只一樣，向你祈禱，因為你是我的救命恩人。”
說著，他進入大廳，在國王身邊坐下。僕人們正忙著倒酒，分肉。盲人歌手特摩多科斯被帶進來，坐在中間。奧德修斯把使者喚來，將面前的烤豬肉親自割下最好的一塊，放在盤內，對使者說：“朋友，請把這塊肉送給歌手，我應該向他表示敬意。歌手應該處處受到尊重，因為他們是繆斯的學生。繆斯教給他們歌唱，並到處照顧他們。”盲人歌手十分感激地收下他贈送的食物。
飲宴完畢，奧德修斯又轉身對特摩多科斯說：“我在世人面前讚美你，親愛的歌手。你美妙地歌唱了希臘英雄的命運，好像你身臨其境，親眼看到，親耳聽見了這一切事情一樣。
來吧，繼續唱下去吧，唱一唱木馬計的故事和奧德修斯的業績吧！ ”
歌手愉快地聽從了他的吩咐，所有的人都靜靜地聽他歌唱。當奧德修斯聽到歌頌他的事蹟時，他又禁不住暗暗地流下淚來。國王阿爾喀諾俄斯注意到了，止住了歌手的歌唱，並說：“我們最好還是讓豎琴休息吧。自從歌聲響起時，我們的客人更加憂傷，更加悲哀。我們無法使他歡樂。外鄉人喲，請告訴我們，你的父母親是誰，你從什麼地方來？我並非出於好奇而問你，我們必須先知道你的祖國，知道你的家鄉，我們淮阿喀亞水手才能把你送回去。除此以外，他們什麼也不想知道。他們不需要嚮導。他們只要知道地名，就能穿過濃霧或黑夜，駕船向目的地航行！”
奧德修斯聽到這友好的要求，回答說：“尊敬的國王，你不要以為歌手並沒有給我帶來歡樂！正好相反，聽到美妙的歌喉，真是一件樂事。瞧，一個民族英雄的事蹟由歌手歌唱，客人們在美食麵前，一邊品嚐，飲酒，一邊傾聽，世上再也沒有比這更快樂的事了。親愛的主人，如果你真想知道我的身世，我也願意趁著酒興說給朋友們聽聽，以此感謝朋友們對我深厚的情意！”