赫拉克勒斯經歷的最後一次冒險是討伐俄卡利亞國王歐律托斯，以前國王曾允諾凡是射箭勝過他和他兒子的人，可以娶他女兒伊俄勒為妻，可是後來他又拒絕了。赫拉克勒斯為了報復他，召集了一支強大的軍隊，圍困了俄卡利亞，並攻破城池，打死了國王和他的三個兒子，俘虜了年輕美貌的伊俄勒。
得伊阿尼拉在家裡焦急地等待著丈夫的作戰消息。這時王宮裡發生一陣歡呼聲，一名使者飛奔回來，報告說：“你的丈夫，大獲全勝，即將回來了！他的僕人利卡斯正在向城外的人民宣布勝利的喜訊。赫拉克勒斯要推遲幾天才能回來，因為他在歐玻亞的刻奈翁半島上準備給宙斯獻祭。”
不久，隨從利卡斯帶了一群俘虜回來了。 “問候你，尊貴的夫人。”他對得伊阿尼拉說，“赫拉克勒斯的正義事業已經取得了勝利。我們攻占了城池，抓獲了一批俘虜。你的丈夫說，請你善待這些俘虜，尤其是這位跪在你腳下的不幸女子。”
得伊阿尼拉同情地看著這位年輕的女子。她把姑娘從地上扶起來，說：“你是誰呢，可憐的女人？你好像還沒有結婚，而且一定出身於高貴家庭！利卡斯，告訴我，這位年輕姑娘的父親是誰？”
“我怎麼知道呢？你為什麼要問我呢？”利卡斯躲躲閃閃地回答，他的表情透露出他似乎隱瞞了一樁秘密。 “自然，這個女子，”利卡斯躊躇了一會又說，“決不會出身於俄卡利亞的小戶人家。”
聽到這裡，年輕的姑娘長嘆一聲，仍保持沉默。得伊阿尼拉感到奇怪，但不便再問，只是叫人把姑娘送進內室，不要虧待她。利卡斯去執行她的吩咐時，起先進來的那名使者走近女主人，悄悄地對他說：“得伊阿尼拉，你不要相信利卡斯的話。他對你隱瞞了事情的真相。他曾經親口說過，赫拉克勒斯只是為了這位年輕的女子才討伐俄卡利亞的。她就是伊俄勒，即歐律托斯的女兒。赫拉克勒斯認識你以前，對她十分愛慕。她這次來可不是當你的女傭，而是成了你的競爭對手。她是赫拉克勒斯的情婦。”
得伊阿尼拉十分悲傷。可是她馬上又鎮靜下來，命令丈夫的僕人利卡斯前來見她。利卡斯指著蒼天向宙斯發誓，他說的都是真話，而且他確實不知道姑娘的父親到底是誰。得伊阿尼拉請求他別作弄她。 “即使我可能責怪丈夫的不忠，也決不會仇視這位姑娘，因為她從來沒有傷害過我。我很同情她，她的容貌給她招來了苦難，也毀了她的國家。”利卡斯見夫人如此通情達理，便把一切都告訴了她。得伊阿尼拉一點也沒有責備他，只是讓他稍等片刻，她要為丈夫準備一件禮物，來回報他送給她這些俘虜。按照肯陶洛斯人涅索斯臨死前的吩咐，她把他的毒血製成血膏，藏在不見陽光的地方。她以為那是無害的，只是一種喚回赫拉克勒斯的愛情和忠心的魔藥。現在她悄悄地鑽進那間小房間，取出血膏，用羊毛沾著將它塗在一件珍貴的衣服上。然後，她把衣服折起來，鎖在一隻漂亮的小盒子裡。做完這一切後，得伊阿尼拉把使用過的羊毛隨手扔在地上，然後走到外面，把禮物交給僕人利卡斯。
“請把這件衣服帶給我的丈夫，”她吩咐道，“這是我親自縫製的。除了他以外，誰也不能穿這件衣服。他在穿這件衣服祭拜神只前，不能把它放在火旁或陽光底下，這是我的願望。我交給你一枚戒指作為信物，他就會知道這確實是我真實的口信。”
利卡斯答應照她的吩咐去做。他帶著禮物趕到歐玻亞，送給準備獻祭的主人。過了幾天，赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的長子許羅斯前去看望父親，他要說服父親迅速回家。得伊阿尼拉偶然走進盛放血膏的小房間，看見地上塗過魔藥的羊毛在陽光下已化為灰燼，不禁大吃一驚，預感事情不妙。她嚇得在宮裡團團轉，不知道怎麼辦才好。
兒子許羅斯終於回來了，可是身旁卻沒有父親。 “唉，母親喲，”他充滿仇視地對母親叫喊著，“我真希望世界上從來就沒有你，希望你從來就不是我的母親！”她聽了兒子的話，吃了一驚，連忙問道：“孩子，你這是怎麼啦？”
“我剛從刻奈翁回來，母親，”兒子抽泣著說，“正是你毀了父親的生命！”
得伊阿尼拉麵色慘白，但仍鎮靜地問他：“這是誰告訴你的，我的兒子？誰敢誣衊我做下這種傷天害理的事？”“不，沒有人告訴我，是我親眼看到父親的悲慘結局，”兒子說。
“我在刻奈翁遇到他時，他正忙著宰殺牲口，準備給宙斯獻祭。這時利卡斯來了，他帶來了你的禮物，那是一件該受詛咒的衣服。父親立刻把它穿在身上，對這件漂亮的衣服他很喜歡。他開始獻祭。那天一共宰了十二頭公牛。開始時，父親十分安詳地做著禱告。但是，當祭壇上的火焰升騰時，他渾身冒出了豆粒大的汗珠，那件緊身衣像是用鐵鑄在他身上的一樣，他一陣陣顫抖，好像毒蛇在咬他似的。父親大聲呼喚利卡斯。利卡斯其實是無辜的，他忠實地轉交了你的那件有毒的緊身衣。利卡斯來了，他重複了一遍你吩咐他的話。父親馬上抓住他，把他在海濱的岩石上摔死，又把他的骨屍扔進大海。他瘋狂的舉動使人不敢靠近他。他在地上痛苦地嚎叫打滾，然後又突然跳了起來。他詛咒你和你們的婚姻。最後，他對著我喊道：'兒子，如果你同情父親的話，那就趕快送我上船回去。我不能死在異鄉。'我們將他抬到船上，他痛苦得大聲吼叫，但總算回到了故鄉。你馬上就能看到他，不是活著，就是死了。這就是你於的好事，母親，你可恥地謀害了人間最偉大的英雄！”
得伊阿尼拉對兒子的責備沒有辯解。她絕望地離開了他。有幾人僕人聽她說過涅索斯送給她的那種愛情魔藥，他們告訴了這個孩子，說他在忿怒中錯怪了母親。兒子聽說後急忙朝不幸的母親追去。可是他來得太晚了。得伊阿尼拉直挺挺地躺在丈夫的床上，死了。她的胸口上放著一把利劍。兒子伏在母親的身旁，痛哭著抱住母親的屍體，為自己過激的語言深深地感到後悔。突然，他聽說父親回到了宮殿，嚇得連忙跳起身來。
“兒子，”赫拉克勒斯大聲地叫著，“兒子，你在哪裡呀？拔出寶劍來，對准你的父親，對准我的脖子，殺死我吧！這樣才能解脫你的母親賜予我的痛苦！”然後，他又絕望地轉向站在一旁的人，向他們伸出雙手，大聲地說：“沒有一桿長矛，沒有一頭野獸，沒有一支巨人的隊伍能夠制服我。可是一個女人的手卻征服了我！我的兒子喲，殺死我吧，然後再去懲罰你的母親！”
當許羅斯告訴他，母親是無意之中害了他，並且為了抵罪，已經拔刀自盡了。赫拉克勒斯頓時驚呆了，由悲憤轉為悲哀。他立即讓兒子許羅斯同他以前愛過，並成了他的俘虜的伊俄勒結婚。因為特爾斐的神諭中說，赫拉克勒斯必將死在特拉奇斯地方的俄塔山上，所以他不顧身體疼痛，仍然叫人把自己抬到俄塔山的山頂上。他又叫人架起了一堆木柴，把他擱在木柴堆上，並命令點火，可是沒人願意執行這一命令。最後，經不住他再三懇求，他的朋友菲羅克忒忒斯看到他痛苦難忍，才站出來準備點火。赫拉克勒斯為感謝他，特地把自己戰無不勝的弓箭送給他。木柴剛被點燃，天上就閃起了閃電，助長了火勢。最後，降下一朵祥雲，在隆隆的雪聲中將這位不朽的英雄送到奧林匹斯聖山。當木柴燒成灰燼時，伊俄拉俄斯和別的一些朋友準備撿拾他的遺骨，然而他們什麼也沒有找到。毫無疑問，赫拉克勒斯應了神隻的懺語，他已從凡人變成了天神。他們給他獻祭，尊奉他為神只。後來，所有的希臘人都把他當神來崇拜。
在天上，他碰到女友雅典娜。她把這位英雄引入諸神的行列。赫拉寬恕了他，還把自己的女兒赫柏嫁給了他。赫柏是永恆的青春女神，他們住在奧林匹斯聖山上，生育了很多美麗的永生的孩子。