在禮堂露營後的第三天，終於迎來了小豆豆大冒險的日子。這一天，小豆豆和泰明有一個約定，這對爸爸媽媽以及泰明的家里人都是保密的。那麼，這個約定到底是什麼呢?那就是“請泰明上小豆豆樹”。說是“小豆豆的樹”，其實是巴學園校園裡樹。巴學園的小學生們都在校園的這幾那兒，定下了自己專用的樹，爬樹的時候只爬這一棵。小豆的那棵樹在校園的一個角落，靠著籬笆，正對著通往九品佛的小路。那棵樹很粗，爬起來滑溜溜的。小心地爬上去，在離地兩米高的地方分成兩個大枝，分權的地方就像吊床一樣。小豆豆在課間休息的時候，或者放學以後，經常坐在那裡，看看遠處，眺望一會兒天空，或是看看路上的行人甚麼的。
因為大家都定下了每個人專用的樹，如果有孩子想爬別人的樹，就要說一聲：
“不好意思，我打擾了。”
等人家同意，才能爬別人的樹，這就是小學生們“自己的樹”的來歷。
不過，泰明因為患過小兒麻痺症，從來沒有爬過樹，也就沒有“自己的樹”。所以小豆豆決定今天請泰明爬她的樹，已經和泰明約好了。要對別人保密，是因為小豆豆認為“大家都會反對這件事的吧”。
所以，小豆豆出門的時候，對媽媽說的是：
“我要去田園調布，是去泰明的家裡。”
因為是在說謊話，小豆豆盡量不看媽媽的臉，而是低頭看著鞋帶。不過，對送自己到車站的洛基，小豆豆卻是說了實話：
“我是請泰明爬我的樹暱。”
脖子上掛著的月票“啪嗒啪嗒”響著，小豆來到了學校。這時候，泰明正站在花壇旁邊。因為正值暑假，校園裡一個人影也看不到。泰明只比豆豆大一歲，但他說話的神情卻顯得比小豆豆大好多。
泰明一看到小豆豆，立刻拖著一條腿，張開雙臂向小豆豆跑來。小豆豆想到這個誰也不知道的秘密冒險，非常開心，看著泰明，“嘻嘻，嘻嘻”地笑了起來。泰明也笑了。小豆豆先把泰明領到自己樹前，然後跑向校工叔叔的工具房，這是她昨晚就想好了的。從工具房裡，小豆豆拖來一個梯子，把梯子架在大樹分權的地方，然後自己嗖嗖地爬上去，在樹上按住梯子，衝著下面喊道：
“好啦!你也上來吧。”
但是泰明的手和腳都沒有力氣，一個人怎麼也登不上梯子的第一級。於是小豆豆又飛快地轉身下了梯子，從後面托著泰明的臀部，使勁地把他往梯子上推。可是小豆豆畢竟太瘦小，從後面托住泰明就很吃力了，哪還有力量再去按住要滑動的梯子?
泰明把腳從梯子上挪下來，默默地站在梯子前，低下了頭。小豆豆這才發現，事情比自己想像的要難得多。
“怎麼辦呢?”
但是，無論怎麼做，一定要實現泰明的心願，讓他爬上自己的樹。小豆豆轉到泰明的跟前，鼓起腮幫子，對悲傷起來的泰明做了一個鬼臉，快活地說：
“等一下，啊，我有好辦法了!”
說著，小豆豆又跑向工具房。一邊想著“有沒有什麼好辦法呢”，一邊把各種工具都拖出來看一看。終於，她發現了梯凳。
“這個梯子，不會到處滑，即使不按住也沒關係。”
於是，小豆豆把梯凳拖到了大樹跟前。小豆從來沒有發現，原來自己竟有這麼大的力氣!把梯凳支起來一看，差不多正好到大樹分權的地方。接著，小豆豆說道：
“這樣好嗎?別害怕，這一次不會滑了。”
聽小豆豆的語氣，彷彿她是泰明的姐姐似的。泰明擔心地看了看梯凳，又看了看滿頭大汗的小豆。這個時候，泰明的身上也被汗水濕透了，他抬起頭來，看了看大樹，然後下定決心，抬腿向第一級邁去。
從第一步到泰明登上梯凳的最高一級，總共用了多少時間，泰明和小豆豆都不清楚。在夏日陽光裡，兩個人甚麼都不想。總之，只要泰明登上梯凳的最高一級就行了。小豆豆跟在泰明的後面，用手抬泰明的腳，用頭頂住泰明的屁股。泰明也用盡了全力，一點兒一點兒地，終於爬到了梯凳的頂部。
“萬歲!”
但是，下一步卻艱難得讓人絕望。小豆豆跳上大樹的分權處，但是不管她怎麼用力拉，也沒辦法把梯凳上的泰明拉到大樹上。泰明抓住梯凳，看著小豆豆。這時，小豆豆幾乎要哭出來：
“不應該是這樣的!我想請泰明到我的樹上來，想讓他看到好多東西……”
但小豆豆沒有哭，因為她想，如果自己一哭，泰明一定也會哭的。小豆豆拉過泰明的手。由於患過小兒麻痺症，泰明的手指是彎曲的。比起小豆豆的手來，泰明手指修長，手也比小豆豆的大得多。小豆豆握了一會兒泰明的手，說：
“你就像睡覺那樣躺下來，我來拉拉看。”
這時候，如果有大人看到趴在梯凳上的泰明，還有站在分權的大樹上拉他的小豆豆，大人一定會驚叫起來，因為兩個孩子看上去都搖搖欲墜。
但泰明已經非常信任小豆豆，而小豆豆在此刻，也拼命努力著。她的小手緊緊地握住了泰明的手，用盡全身的力量，把泰明往樹上拖。
積雨云不時替他們遮住夏日強烈的陽光。
終於，兩個人面對面地站到大樹上了。小豆一邊用手理著汗淋淋亂糟糟的頭髮，一邊鞠躬說：
“歡迎光臨。”
泰明倚在大樹上，有些羞澀地笑著，答道：
“打擾了。”
對泰明來說，這是第一次在樹上看風景，他高興地說：
“我知道了，原來爬樹是這樣。”
兩個人在樹上待了好久，說了許多話。泰明熱切地說：
“我聽在美國的姐姐說，美國有一種叫作電視機的東西。如果日本也有這東西，在家裡就能看到國技館裡的相撲比賽了。據說就像一個盒子那樣。”
泰明要出一趟門，是非常吃力的，如果在家裡就能夠看到各種東西，那該是多麼快樂的事啊。不過小豆豆還理解不到這一層，她想：
“從盒子裡就能夠看到相撲，是怎麼回事呢?相撲力士們那麼大，怎麼能來到我家裡，還鑽到盒子裡去呢?”
想了半天，總覺得這是很奇怪的事。那時候，還沒有人知道電視機是什麼東西。第一個告訴小豆電視機這種東西的人，就是泰明。
周圍傳來陣陣的蟬鳴。兩個人都感到愜意極了。
而對泰明來說，這是他第一次，也是最後一次爬樹。