李希烈發動叛亂以後，派兵圍攻襄城（今河南襄城）。襄城危急，洛陽也吃緊了。公元７８３年，唐德宗從西北抽調涇原（治所在今甘肅涇川縣北）的人馬去增援襄城。涇原節度使姚令言接到命令，帶了五千人馬到了長安。
涇原兵士聽說朝廷下令調動，本來認為一定有什麼犒（音ｋaｏ）賞。到了長安，正碰上下雨，兵士們渾身透濕，凍得發抖。第二天，朝廷官員帶著軍糧去勞軍。兵士們一看，都是些粗飯冷菜，大夥十分失望，氣得把飯罐子踢翻了，嚷嚷說：“我們是冒著生命危險去打敵人的。連飯都不讓吃飽，還打什麼仗呀？”
有個兵士站了出來，說：“他們當官的不給，咱們自己去拿！長安有的是錢和綢緞。聽說皇宮兩邊有兩座官庫，裡面的錢和帛多得放不下。大家去拿吧！”
經過這樣一鼓動，兵士們更激怒了。大家不管將領們的攔阻，亂哄哄地往城裡擁去。
有人報告唐德宗，德宗慌了神，趕快派宦官帶著二十車錢帛，去慰勞兵士。激怒的兵士根本不理，他們殺了宦官，一股勁兒往皇宮衝。
唐德宗聽到亂兵快要進宮來，想召禁衛軍抵抗。但是那些禁衛軍腐敗得很，聽說涇原兵士鬧起來，不敢出頭。德宗沒辦法，只好帶著紀子、王子和公主從後花園逃到奉天（今陝西乾縣）去避難了。
兵士們進了官，聽說皇帝跑了，就打開官庫，拿錢的拿錢，取綢緞的取綢緞，整整鬧了一夜。最後，他們找到節度使姚令言，要他拿個主意。姚令言說，還不如請太尉朱泚（音ｃi）來做個頭吧。
朱泚原來也是涇原節度使。因為他弟弟朱滔反叛唐朝，牽連到他，被唐德宗解除了兵權，留在長安，掛個太尉的名。他本來是個野心勃勃的人。現在涇原將士擁他做頭領，怎麼不願意？
朱泚接管了長安兵權，就有一批失意政客和藩鎮將領擁護他。朱泚有了兵力，就在長安立起新朝廷來，自稱大秦皇帝，並且親自帶兵進攻奉天。
唐德宗逃到奉天，剛剛喘了口氣，朱泚已經打過來了。幸虧禁衛軍將軍渾瑊（音ｊｉaｎ）趕到。渾瑊本來是郭子儀手下大將，是個很有威望的將領，由他來統率將士抵抗朱泚，人心才安定下來。
朱泚督率叛軍攻打奉天城。渾瑊帶領將士日日夜夜血戰。朱泚使盡力氣攻了一個月，還沒有攻下來。朱泚著急了，派人造了特別大的雲梯攻城。渾瑊在城牆邊掘通了地道，地道裡堆滿了乾柴，還在城頭準備好大批松脂火把。叛軍兵士紛紛攀著雲梯往上爬，城外的箭像雨點一樣射到城裡，眼看城快被攻破了。忽然雲梯一架架都陷進地道，地道裡燒著的干柴冒出煙火，城頭上的唐軍又往下扔火把，把雲梯燒著了，大火熊熊燃燒，雲梯上的兵士被燒得焦頭爛額，掉了下去。
渾瑊率領城裡守軍從各城門一起殺出，把朱泚叛軍殺得大敗。
這時候，奉天外圍又來了兩支援軍，一支是朔方節度使李懷光率領的，一支是神策軍大將李晟（音ｃｈeｎｇ）率領的。朱泚一看形勢不妙，趕快撤了對奉天的包圍，退回長安。
唐德宗命令李懷光和李晟乘勝收復長安。哪料到李懷光到了咸陽，卻和朱泚暗中勾結，一起反唐。李晟到了長安城外，前有朱泚，後有李懷光，內無糧草，外無救兵，處境極其危險。
李晟是個有勇有謀的人。他用自己的勇氣和決心激勵將士，使唐軍將士士氣始終很旺盛。長安附近的唐軍都自願接受李晟指揮。李懷光想命令他部下將士襲擊李晟，將士們都不答應。李懷光害怕起來，先逃到河中去了。
李懷光一逃，朱泚就孤立起來。
渾瑊守住了奉天，也跟李晟彼此呼應，進逼長安。唐軍聲勢浩大，嚇得朱泚龜縮在長安城裡不敢出來。
李晟召集將領商量怎樣攻城。將領們說：“當然是先打下外城，佔領街坊，再進攻皇宮。”
李晟說：“街坊狹窄，如果我們跟敵人在街頭作戰，就要傷害百姓。聽說敵人重兵在皇宮後面的御苑裡。我們不如從北面打開城牆，集中兵力向御苑進攻。這樣，宮室不會遭到破壞，百姓也不受驚擾。”
大家都佩服李晟想得周到。接著，李晟就分派部將出擊，先消滅城外的敵軍。最後，打開了城北城牆，大批步兵騎兵一起猛攻御苑。朱泚沒法抵抗，不得不丟了長安逃走。來不及逃走的士兵也都繳械投降了。
李晟進了長安，向全軍將士下了命令，說：“長安居民，受夠了叛軍的苦，不能再去驚擾他們。”唐軍進城以後，果然紀律嚴明，秋毫無犯。
公元７８４年，李晟收復長安，朱泚被殺。唐德宗回到長安。過了一年，渾瑊又進攻河中，消滅了李懷光。那個自稱楚帝的李希烈打了幾次敗仗，也被部將殺了。
李晟、渾瑊為維護唐王朝的統一，立了大功。吐蕃貴族害怕他們掌握兵權，對他們不利，就採用離間的計策。唐德宗本來猜忌功臣，又中了吐蕃貴族的計，把李晟的兵權撤了，神策軍歸宦官掌握。從此，藩鎮割據沒有解決，宦官的權力倒越來越大了。