夏啟當上國王以後，有一個部落有扈（音ｈu）氏不服，起兵反抗。啟和有扈氏的部落髮生了一場戰爭，最後啟把有扈氏滅了，把俘虜來的人罰做牧奴。其他部落看到有扈氏的樣子，沒有人再反抗了。
夏啟死後，他的兒子太康即位。太康是個十分昏庸的君主。他不管政事，專愛打獵。有一次，太康帶著隨從到洛水南岸去打獵。他越打越起勁，去了一百天還沒有回家。
那時候，黃河下游的夷族，有個部落首領名叫后羿（羿音ｙi），野心勃勃，想奪取夏王的權力。他看到太康出去打獵，覺得是個機會，就親自帶兵守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸，興高采烈地回來的時候，走到洛水邊，對岸全是后羿的軍隊，攔住他的歸路。太康沒法，只好在洛水南面過著流亡生活。后羿還不敢自立為王，另立太康的兄弟仲康當夏王，把實權抓在自己手裡。
后羿是一個著名的弓箭手，他的射箭是百發百中的。有一個神話，說古時候天空裡本來有十個太陽，地面上熱得像烤焦似的，給莊稼帶來嚴重的災害。大家請后羿想法子，后羿拈弓搭箭，“嗖嗖”地幾下，把天空裡的九個太陽射了下來，只留下一個太陽。這樣，地面上氣候適宜，不再鬧乾旱了。又說，古時候大河裡有許多怪獸，經常興風作浪，造成水災，把禾苗淹沒，人畜淹死，也是后羿用箭把這些怪獸都射死了，人們的生活才恢復了正常。這些神話說明后羿的箭術很高明，是大家公認的。
后羿開始還只是做個仲康的助手。到了仲康一死，他乾脆把仲康的兒子相攆（音ｎｉaｎ）走，奪了夏朝的王位。他仗著射箭的本領，也作威作福起來。他和太康一樣，四出打獵，把國家政事交給他的親信寒浞（音ｚｈｕo）。寒浞瞞著后羿，收買人心。有一次，后羿打獵回來，寒浞派人把他殺了。
寒浞殺了后羿，奪了王位，怕夏族再跟他爭奪，一定要殺死被后羿攆走的相。
相逃到哪兒，寒浞就追到哪兒。後來，相終於被寒浞殺了。那時候，相的妻子正懷著孕，被寒浞逼得沒法，從牆洞裡爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下個兒子叫少康。
少康長大後，給姥姥家看牲口；後來聽到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的後代有虞氏那兒。
少康從小在艱難的環境中長大，練了一身本領。他在有虞氏那裡招收人馬，開始有了自己的隊伍；後來，又得到忠於夏朝的大臣、部落幫助，反攻寒浞，終於把王位奪了回來。
夏朝從太康到少康，中間經過大約一百年的混戰，才恢復過來。歷史上稱作“少康中興”。
少康滅了寒浞，可是夷族和夏朝之間的鬥爭還沒完。夷族人有很多出名的射手，他們的弓箭很厲害。後來少康的兒子帝杼（音ｓｈu）即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，戰勝了夷族，夏的勢力又向東發展了。