春秋戰國之交，北方的趙國發奮圖強。趙國的國君武靈王，決心把國家改革一番。
有一天，趙武靈王對他的臣子樓緩說：“咱們四面受敵，我們要不發奮圖強，隨時會被人家滅了。我覺得咱們穿的服裝，長袍大褂，幹活打仗，都不方便，不如胡人短衣窄袖，腳上穿皮靴，靈活得多。我打算仿照胡人的風俗，把服裝改一改，你們看怎麼樣？”
趙武靈王又說：“咱們打仗全靠步兵，或者用馬拉車，但是不會騎馬打仗。我打算學胡人的穿著，就是要學胡人那樣騎馬射箭。”
第二天上朝的時候，趙武靈王首先穿著胡人的服裝出來。大臣們見到他短衣窄袖的穿著，都嚇了一跳。趙武靈王把改胡服的事向大家講了，可是大臣們總覺得這件事太丟臉，不願這樣辦。但皇上的旨意誰也不敢違抗，只好跟著改了。
趙武靈王看到條件成熟，就正式下了一道改革服裝的命令。過了沒有多少日子，趙國人不分貧富貴賤，都穿起胡服來了。有的人開頭覺得有點不習慣，後來覺得穿了胡服，實在方便得多。
到了實行胡服騎射的第七年，趙國就擴大了好多土地，變得強大起來了。
這就是歷史上有名的胡服騎射的故事。
春秋時期，中原各國的服裝製度基本形成。寬鬆舒適的袍服和裙裳成為中華民族的傳統服裝，這與當時的生活習慣十分協調。
然而春秋戰國之交，諸侯間的兼併戰爭日益劇烈，大規模的步騎兵野戰使得原有的衣著不利於奔跑和近身格鬥的缺點日益明顯，面臨著不可避免的改革。人們在戰爭的逼迫下，開始學習製作和穿用褲子。他們把目光投向北方的游牧民族。
所謂的胡服騎射實際是服裝改革。這也是中國歷史上第一次服裝大變革。這次改革的主要變化是廢除下裳，改為有襠的長褲，廢除履舄，改穿長統的皮靴。上衣相應地改變為緊身左衽的短袍。與之相應的中原傳統慣用的絲綢、葛布、麻布等面料逐漸被毛氈製品、皮革等所代替。
這樣不但趙國的服裝與社會風俗被徹底改變，而且影響中原其他國家，連在秦漢時期的服裝中都可以看到這種影響的存在。