戰國時，秦國重兵圍困趙國國都邯鄲，趙平原君因夫人為魏信陵君之姊，乃求援於魏王及信陵君，魏王使老將晉鄙率十萬軍隊救援趙國，但後來又畏懼秦國的強大，就命令駐軍觀望。魏國公子信陵君無忌為了馳援邯鄲，遂與魏王夫人如姬密謀，使如姬在魏王臥室內竊得虎符，並以此虎符奪取了晉鄙的軍隊，大破秦兵，救了趙國。
這個故事是史記上記載的，可以認為是真實的。那麼，這個“虎符”倒底是一個什麼東西，怎麼有這麼大的力量呢？
虎符最早出現於春秋戰國時期，當時採用銅製的虎形作為中央發給地方官或駐軍首領的調兵憑證，稱為虎符。虎符的背面刻有銘文，分為兩半，右半存於朝廷，左半發給統兵將帥或地方長官，並且從來都是專符專用，一地一符，絕不可能用一個兵符同時調動兩個地方的軍隊，調兵遣將時需要兩半勘合驗真，才能生效。
虎符在古代戰爭中曾發揮了重要的作用，在歷史上，虎符的形狀、數量、刻銘以及尊卑也有很多的變化。從漢朝開始至隋朝，虎符均為銅質，騎縫刻銘以右為尊。隋朝時改為麟符。唐朝因為諱虎，改用魚符或兔符，後來又改用龜符。南宋時恢復使用虎符。元朝則用虎頭牌，後世演變為銅牌。