霓裳羽衣曲，是唐代大曲中法曲的精品，唐歌舞的集大成之作，直到現在，它仍無愧于音樂舞蹈史上的一顆璀燦的明珠。 《霓裳羽衣曲》是唐玄宗作曲，在開元、天寶年間曾盛行一時，天寶亂後，宮廷就沒有再演出了，後失傳。
此曲約成於公元718～720年間，關於它的來歷，則有三種說法：
一是說玄宗登三鄉驛，望見女兒山（傳說中的仙山），觸發靈感而作；
第二種說法則是根據《唐會要》記載：天寶十三年，唐玄宗以太常刻石方式，更改了一些西域傳入的樂曲，此曲就是根據《婆羅門曲》改編；
第三種則折衷前兩種說法，認為此曲前部分（散序）是玄宗望見女兒山後悠然神往，回宮後根據幻想而作；後部分（歌和破）則是他吸收河西節度使楊敬述進獻的印度《婆羅門曲》的音調而成。
五代時，南唐後主李煜和昭惠後曾一度整理排演，但那時宮廷傳存的樂譜己經殘缺不全。南宋年間，姜夔曾發現商調霓裳曲的樂譜十八段。