在無人監督的情況下也要保持自己的道德操守，叫慎獨。
意思是說，人的本性是上天賦予的，上天賦予人本性，就像給人下了命令；根據本性的要求去做，就是道，即正確的處事方式。約束自己，按照正確的方式行事，就是對天下人的教導。道，是時刻都不能脫離的，假如能夠脫離，那就不是道。所以君子在別人看不見的地方謹慎地約束自己，在別人聽不到的地方小心翼翼地惟恐出現錯誤。假如在別人看不見、聽不到的地方放縱自己，一旦被人發現，將更加難堪；所以君子在一人獨處，無人監督的情況下，也要謹慎小心。也有解釋說，上帝是無處不在的，在無人監督的情況下的所作所為，反而比有人監督的情況下更加顯著，所以君子在這種情況下，反而應該更加檢點自己的行為，按照仁義禮智的原則約束自己。
二程和朱熹多次強調，自己頭頂之上的就是天，上帝時刻就在自己身旁。而自己也應該時時處處約束自己的行為，因為自己時時刻刻都面對著上帝。
慎獨的要求經過歷代儒者的闡發，成為中國古代自覺遵守道德規範的優良傳統。人們也未必是因為面對著上帝，害怕自己的行為被人發覺，而是化為一種自覺的道德品質，認為這樣做才是真正的高尚。