西漢(公元前206年—公元9年)官制大都沿襲秦朝而略有更異。中央官最大的變化是內朝的形成，地方官最顯著的特點是分封的王國與郡縣並存。
中央最高職位仍是三公。
西漢丞相，又稱相國。漢哀帝的時候改名大司徒。漢初丞相多是功臣出身，位望甚隆，有所陳請，皇帝無不允從。朝中大政也多出於丞相。丞相之下有主計，一稱計相，負責郡國上計。上計是地方守、相向朝廷申報一年治狀的一種制度。治狀包括郡國一年租賦、刑獄、選舉等情況。朝廷根據治狀對地方官進行考核，有功者受獎，有過者受罰。相府屬吏有長史、司直及諸曹掾〔yuan院〕屬。長史是屬吏的首領。司直負責糾察違法官吏。諸曹是按各種行政職能而分立的辦事部門。有西曹、東曹、奏曹、議曹、倉曹等，分管官吏任免、郡國事務、章奏謀議、徵集租谷等事。掾屬是各曹的辦事官，掾高於屬。漢武帝以後，丞相權力下降，真正行使相權的是大將軍大司馬領尚書事。
太尉漢初不常設置，漢武帝時候將其省革。大將軍本是武官，負責領兵征戰。元狩四年(公元前119年)，因衛青、霍去病征伐匈奴有功，漢武帝封衛青為大司馬大將軍，霍去病為大司馬驃〔piao票〕騎將軍。武帝死後，外戚霍光以大司馬大將軍領尚書事。從此，大司馬成為事實上的執政。到漢哀帝的時候，大司馬更出大司徒之上，王莽即以此職奪取西漢政權。大司馬帶將軍稱號則有部曲。部曲是軍事編制，即大將軍營有五部，每部設一校尉；部下為曲，每曲設一軍候。大司馬領尚書事又開府置屬吏。屬吏有長史、司直、掾、史、功曹、議曹、門下吏、主簿、令史等。
御史大夫在漢初變化不大，漢成帝時更名大司空。御史大夫之下仍設丞、中丞，職務與秦朝相同。御史中丞在漢朝又稱中執法。自御史大夫改大司空後，御史中丞也一度改名御史長史，為蘭台主官，而大司空就不再負有監察百官的責任。御史中丞領侍御史15人，負責宮內、殿中執法，舉劾百官的非法和違失行為。又有皇帝委以特殊任務的御史，如派往軍隊的稱監軍御史，出巡治理重大刑獄的稱繡衣御史或直指繡衣使者，皇帝齋戒時持書而侍的稱治書御史。這類御史因事而設，不成定制。御史大夫的屬吏有御史掾、西曹掾、主簿、少史、御史屬、柱下令等。
列卿的變化主要有三個方面。
第一，一部分列卿的官名有所變更，屬官有所增減。具體如下：
奉常，漢景帝時改名太常。太常除掌管宗廟禮儀之外還兼有管理學校教育的職能。漢初沿秦制設博士，為太常之屬，但數量不大。漢武帝時提倡儒術，下詔置五經博士。同時在長安建立太學。太學是漢代的最高學府，主官為僕射，教師稱五經博士，學生叫博士弟子員，也稱太學生。漢代太學不斷擴大，太學生數量一再增加，成為漢代官僚隊伍的後備軍。
郎中令，漢武帝時改名光祿勳，主要職掌宮殿門戶的守衛。屬官除丞外，仍設大夫、郎、謁者。其中大夫、郎有所變化。中大夫改名光祿大夫，地位最顯要。太中大夫、諫大夫仍舊。郎除中郎、郎中外，又增設侍郎、議郎。議郎與其他郎官不同，職掌與大夫相近。中郎有五官、左、右三將，地位很高。郎中有車、戶、騎三將。中郎三將分統郎官，負責執戟宿衛。漢代還有虎賁、羽林中郎將。虎賁，原名期門，武帝時候設置，平帝時更名虎賁郎，增設中郎將。羽林，初名建章營騎，後改羽林騎。又把陣亡軍士子孫收養在羽林，稱羽林孤兒。宣帝時置中郎將。虎賁、羽林，負責執兵送從，有時也調往遠方征戰。謁者，是傳達詔令的官員。
衛尉，漢景帝時一度改名中大夫令，負責保衛皇宮。軍士稱南軍。衛尉與光祿勳雖同司守衛宮殿門戶，但有所區別。衛尉率軍士為兵衛，光祿勳率郎官為郎衛。兵衛晝夜巡警，檢查門籍，與負責京城守衛的北軍相表裡。郎衛則是宿衛、儀衛。
廷尉，景帝、哀帝時一度改名大理。主持司法斷獄。屬官有廷尉正，左、右監，左、右平。
典客，景帝時改名大行令，武帝時又改名大鴻臚〔lu盧〕。臚，乃傳呼之義，大鴻臚就是傳達官，主管接待外國少數民族使節。屬官有行人等三令、丞。大鴻臚與秦代典客不同之處是漢代“皇帝建諸侯王，賓諸侯王，皆屬大鴻臚”(《通典》卷二六注引應劭曰)，秦代不設諸侯王，當然也不可能有此職能。漢成帝時把典屬國併入大鴻臚。凡邊疆各族降服於漢朝而保留國號的稱屬國。中央派往屬國的官員有都尉、丞、候、千人。
宗正，平帝時改名宗伯，職掌宗室事務，通常由宗室中聲譽較高者充任。下設丞。屬官有都司空令、丞，掌治宗室罪人；內官長、丞，掌管內官(即侍衛官)；公主家令、門衛，主管皇帝女兒家事。
太僕，除管皇帝車馬外，兼管國家的馬政。漢代官府馬匹分養於各監、厩。各監、厩均有令、丞、尉。
治粟內史，景帝時改名大農令，漢武帝時又改名大司農。主管全國財政經濟。下設丞，亦稱中丞。漢代著名理財家桑弘羊曾任過此職。
中尉，武帝時改名執金吾。下設中壘等四令、丞。負責保衛京師長安(今西安)。軍士稱北軍。
將作少府，景帝時改名將作大匠。下設丞。屬官有左、右中候，負責建築施工。
水衡都尉，武帝時候始設，掌管上林苑(御苑)，兼管皇室財物及鑄錢。
少府最大的變化是尚書地位的提高。武帝時用宦者主尚書。成帝時罷宦者，仍用士人。以後，士人、宦者兼用。西漢士人任尚書職稱尚書令，用宦者擔任稱中書謁者令。尚書的主要職責是“臣下章奏上尚書，尚書進於天子，乃下丞相；有政事，天子常與之議”(《漢官答問》)。分四曹辦事：常侍曹管丞相、御史大夫之事，二千石曹管刺史、二千石之事，戶曹管庶民上書之事，客曹管外國四夷之事。以後又增加三公曹，主管刑獄之事。其次是宦者的職務增多。有黃門令、丞，是主管禁(皇帝居處稱禁)中的宦者；給事黃門、小黃門，掌侍皇帝左右，遞進尚書奏書，關通禁省內外。
第二，列卿中又有九卿之稱。九卿後來指太常、光祿勳、衛尉、太僕、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農、少府，地位一般高於其他列卿。
第三，內朝形成。內朝又稱中朝。漢初隨著丞相權力的發展，皇權與相權之間出現矛盾。漢武帝為了加強皇權，一方面削弱丞相權勢，另一方面提高左右親信臣僚的地位。這些人就是將軍、侍中、中常侍、左右曹、諸吏、散騎等，而以地位極高的大司馬大將軍為主。他們日常在皇帝左右，直接替皇帝出謀劃策，逐漸形成了一個宮內決策系統，稱為“內朝”。內朝與丞相、御史大夫及九卿所構成的官僚體系“外朝”相對應。外朝則逐漸演變為執行系統。皇帝依靠內朝制約外朝，內朝則恃皇帝之重凌駕於外朝之上。由於上下文書由尚書掌管，所以武帝死後又以大將軍大司馬領尚書事。自此以後，大將軍大司馬成為掌握實權的內朝領袖，丞相雖然還有一定地位，但實際職權卻削弱了。
加官也是擴大內朝力量的一種手段。內朝官中的散騎、中常侍、侍中、左右曹、諸吏，都可成為加官，加官中還有給事中。關於加官，《漢書·百官公卿表》中記載道：
侍中、左右曹、諸吏、散騎、中常侍，皆加官，所加或列侯、將軍、卿、大夫、將、都尉、尚書、太醫、太官令至郎中，亡員，多至數十人。侍中、中常侍得入禁中，諸曹受尚書事，諸吏得舉法，散騎並乘輿車。給事中亦加官，所加或大夫、博士、議郎，掌顧問應對，位次中常侍。
也就是說，外朝官不分文武，不論職位高低，只要皇帝親信，即可加侍中、給事中等官，從而得入禁中奏事，一身而兼內、外朝兩種身份。
西漢宮官也沿用秦制。只是景帝時改將行為大長秋，或用士人，或用宦者，又有中長秋，都是皇后宮官。詹事地位比秦朝有所上升。太子宮官增設太子太傅、少傅，負責輔導太子。
武官最高層次稱將軍，有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍、前後左右將軍、列將軍。列將軍之前的各種將軍均為“重號將軍”，其中最尊者為大將軍和驃騎將軍，可加大司馬。列將軍是指上將軍、游擊將軍、護軍將軍等數十種不同稱謂的“雜號將軍”。將軍有自己的屬吏和幕府。幕府是將軍的辦公機構，屬吏由將軍自闢。低於將軍的是校尉。 “校者，營壘之稱，故謂軍之一部為一校”(《漢書·衛青傳》顏師古注)。京師有中壘、越騎、步兵、長水、射聲、屯騎、胡騎、虎賁八校尉，漢武帝時創設，隸執金吾。
漢代地方組織分為兩類，一類是郡縣，一類是諸侯王國。
京畿地區不同於郡國。漢初設內史，景帝時分置左、右內史，與主爵中尉(後改主爵都尉)同治長安城中，使轄京畿之地。武帝時改右內史為京兆尹，左內史為左馮翊〔pingyi平意〕，主爵都尉為右扶風，合稱三輔。三輔既是官名，又是區域名。三輔還有京都尉、左右都尉，分管三輔治安。武帝還設置司隸校尉。徵和元年(公元前92年)，有人向武帝告發太子劉據在宮中埋木頭人詛咒皇帝。劉據聞知大怒，發兵殺死誣告者江充。漢武帝派兵鎮壓，劉據自殺。史稱“巫蠱〔gu古〕之禍”。在這一事件中武帝調用了在宮中服刑的徒隸，而司隸正是率領這些徒隸的官員。事後，司隸保留下來。不久正式設立司隸校尉，其職責是督察京師重地及三輔、三河(河南、河內、河東)、弘農七郡，上可糾舉包括三公在內的朝中官吏，下可督察郡國要員，是十分顯要的監察官。
漢初，郡之組織設守、尉，不置監御史。景帝時改守為太守，尉為都尉。太守是一郡之長，都尉佐助太守，管理武職甲卒。太守屬官有丞、五官掾、主簿、督郵、諸曹掾史。丞是太守的助手。五官掾則有太守“股肱〔gong工〕”之稱。主簿管文書。督郵主要任務是監察各縣。第二回“張飛怒鞭督郵”故事中的督郵，即是此官。諸曹掾史分管具體事務。都尉屬官也有丞和諸曹掾史。縣級組織仍設令(大縣)、長(小縣)、丞、尉，與秦朝沒有什麼不同。屬官設置大致與郡的掾史相仿。少數民族地區仍設道，相當於縣。
縣下的基層組織為鄉、亭、裡。鄉置三老、有秩、嗇夫、遊徼。亭置亭長，為治安兼驛傳組織。裡置裡魁。鄉官之設，一直延續到魏晉。魏晉以後雖仍存其名，但實際上已若存若亡。北齊變為鄰、裡、黨三長，成為職役，不再屬於官的範疇。
與郡縣並存的有諸侯王國。漢初曾封七個異姓王國，以後次第翦滅。在消滅異姓王的同時，漢高祖又分封自己的子弟為王，用以藩屏漢室。 《漢書·百官公卿表》記：“諸侯王……有太傅輔王，內史治國民，中尉掌武職，丞相統眾官，群卿大夫都官如漢朝。”與中央官的設置幾乎沒有什麼不同。漢景帝平定吳楚七國之亂(公元前154年)以後，規定諸侯王不再治國，改丞相為相，省去御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士等官。漢武帝時候，令諸侯推恩分封子弟為列侯，王國析為侯國，相當於郡。漢成帝又罷內史，令相治民如太守，中尉如郡都尉。到漢元帝時，相更在郡守之下。至此，諸侯王已無君國子民之權，只是衣食租稅取其國內罷了。漢初功臣封列侯的有143人。列侯食縣，也稱國，但居國要接受太守、郡都尉的監督。
武帝時候，為了加強對郡(國)縣的監察，又把全國分為13個監察區，叫十三州部。每州部包括若干郡國，設刺史一人。刺史官秩不高，僅為六百石，但巡視郡縣，可代表中央監察太守、王國相和強宗豪右。不過刺史不是地方官，也不直接處理地方政務。由於刺史“位卑而命之尊，官小而權之重”，所以能起到“大小相制，內外相維”(《日知錄·刺史》)的作用。成帝時改刺史為州牧，秩位升至二千石。
西漢時候，中央與西域的聯繫不斷加強，武帝時候開始在這一地區駐兵屯墾，設置官吏。神爵二年(公元前60年)，漢宣帝在西域設立都護，治所在烏壘城(今新疆輪台縣東北)，使護西域36國，以後增至50餘國。屬官有副校尉、丞、司馬、候、千人。以後，漢元帝又在車師地區設立戊己校尉。屬官有丞、司馬、候。戊己校尉是西域都護下負責屯田事務的官員。說明漢王朝與西域諸國已是中央與地方的統屬關係。
西漢建國後，逐漸形成三類爵位。一是宗室爵，有王、侯二等。二是功臣爵，沿用秦朝二十等爵位，惟第二十等徹侯，因避漢武帝諱，改名通侯，與第十九等關內侯合稱列侯。三是武功爵，有造士等十一級，只行於武帝一朝。西漢功臣爵的授予比秦朝要寬，不僅獎勵軍功，而且經常施恩賜予。賜爵範圍也由列侯、軍將、軍吏、士卒擴大到民。甚至吏民可輸粟、納錢買爵。有了爵位也就有了一定的政治、經濟特權。高等爵位可獲得食邑，一般爵位可免除賦稅徭役，犯罪也可以按規定減刑。為吏者還可以優先任命官職。自武帝中期起，獲低爵位的人既多且濫，特權也不能兌現，成為空銜，所以爵位逐漸不被人們所重視。
官秩與官職、俸祿有關，比較重要。秩的等級仍以石為單位。有十七等，依次為萬石、中二千石、二千石、比二千石、千石、比千石、八百石、比八百石、六百石、比六百石、四百石、比四百石、三百石、比三百石、二百石、比二百石、一百石。漢成帝時除八百石、比八百石，存十五等。 “中”是滿的意思。 “比”是類的意思。古代石與斛〔hu胡〕常通用，斛表示容量，石表示重量。石、斛用在官秩上則有區別，石表示秩的等級，斛表示俸祿之數。但官秩若干石，並不等於俸祿若干斛，如丞相，號稱萬石，其俸月350斛。實際上斛也是虛數，因為西漢以錢為谷祿，如御史大夫，秩中二千石，月俸為四萬錢。秩與職基本一致，所以史書上往往在某官職下標明若干石，表示職位高低。如郡太守，通常稱二千石。但也不是一成不變，政績突出的可以增秩，政績不佳的可以降秩。