自宋代以後，以往的愚孝行為不再被大多數平民所效法。但是，為了約束家屬子弟，家庭禮制加強了，出現了各種形式的家規家法。
家規家法，首先是在達官貴人的封建大家庭和家族中推行，如司馬光的《家範》流傳於仕宦之家，南宋宰相趙鼎，令其子孫各錄一本以為永遠之法。家規家法貫穿了封建家庭禮制的精神。朱熹在司馬光《家範》特別是《居家雜儀》的基礎上予以提高，制訂了一套繁瑣的家庭禮制和禮儀規範，這就是後來在平民之家廣為流布的《家禮》。 《家禮》對冠禮、婚禮、喪禮、祭禮的儀禮和內容，作了具體的規定，同時還強調不論男女，均在幼童時必須讀《孝經》、，女子還要加讀、《女誡》之類的書。 《家禮》和《童蒙須知》以及《小學》等，在很大程度上是約束卑幼之輩的，內容上與平民之家的生活和勞作的要求基本一致，各種規矩和禮儀都十分詳備，所以它們成為平民之家的家規家法的主要依據，長期以來成為平民之家的家教教材。
家規家法的教育，在內容上繼承了漢魏至唐宋時仕宦之家的家訓。如鄭玄的《誡子書》、班昭的《女誡》、諸葛亮的《誡子書》、顏之推的《顏氏家訓》、唐代的《太公家教》、柳公綽至柳玭的《柳氏世範》等，都有家規家法的意義。宋代的家規家法以“家訓”、“世範”、“家範”的形式表現得更為豐富，如袁采的《袁氏世範》、司馬光的《家範》、趙鼎的《家訓筆錄》、陸游的《家訓》等，條文俱細，要求之嚴厲，均為前代所不及。宋以後的家規家法，如明代龐尚鵬的《龐氏家訓》、楊繼盛的《椒山遺囑》(《忠愍〔min憫〕公家訓》)、何心隱的《家訓》、霍滔的《霍渭崖家訓》，清代張英的《聰訓齋語》、張伯行的《家規類編》以及《閨中寶鑑》等等，都曾是士民之家家規家法的樣板或教材。
家規家法的教育，一般在每月的初一、十五日進行，有的則天天率全家人於早晨進行。如陸九韶家每天宣讀《家訓》，“晨興，家長率眾子弟，謁先祠畢，擊鼓頌其《家訓》辭，使列聽之”(《宋史·陸九韶傳》)。如果子弟違犯《家訓》，就要遭受嚴厲的家法懲罰。霍滔的《霍渭崖家訓》明文規定：“子孫有過，俱於朔望告於祠堂，鳴罰罪，初犯十板，再犯責二十，三犯三十。”又如陳旭“宗族千餘口，世守家法，孝謹不衰，閨門之內，肅於公府”(《宋史·孝義傳》)。這些地主大家族如此，一些“力農”的大家庭也是這樣，如“鄆州須城縣村民張誠者，其家至綰至誠六代同居，凡一百一十七口，內外無閒言，衣裳無常主。旦日，家長坐堂上，率子弟而分職事，罔不祇勤”(《宋朝事實類苑》卷五三)。又如“會稽民裘承詢，同居十九世，……族人雖異居，同在一村中，世推一人為長，有事取決，則坐於聽事。有竹箅〔bi閉〕亦世相傳授矣，族長欲撻有罪者則用之”(《燕翼詒謀錄》卷四)。在家規家法的教育和管束之下，家庭儼如公府衙門。
在明清兩朝，家規家法的教育更有甚於宋代，它有效地補充了國家法律的社會教化與管理的不足。