周代的鞋履除上面提到的舄之外，還有履、屨〔ju句〕、屩〔jue撅〕、鞋、靴等形制。履是鞋的總稱。凡作為禮服的鞋，均可稱為履。舄是履中最尊貴的，通常用葛布或皮革等材料作面，用布或木料製成雙層底，以顏色區別等差。屨是一種用麻或葛等材料製成的薄底便鞋。一般為官宦家居時所穿。官宦外出時則穿屩。屩，又叫“屣〔xi喜〕”，是一種用菅草或棕麻等編成的鞋，以輕捷、便於走路為特點。 《孟子·盡心下》所說，“舜視棄天下猶棄敝屣也。”“敝屣”指的就是破草鞋。鞋，是一種裝有高幫的便履。有的用皮革製作，有的用絲或麻製成。靴是高統的皮履。它源於西域，是胡服的一個組成部分，最早由戰國時的趙武靈王引進。它適宜於乘騎，利於小腿部分的保暖，長期用於軍旅。按照當時的禮俗，臣下見君主時，必須先將履襪脫掉才能登堂，不然就是失禮。 《左傳·哀公二十五年》就記載有這樣一個故事；一次衛國君主與諸大夫飲酒。褚師聲子未脫襪就登上了席子。衛侯見了大怒。褚師聲子辯解說，自己腳上生了瘡，怕讓君侯看見嘔吐。衛侯聽後更加生氣。褚師聲子懼怕責罰，只好趕快逃走。