軍爭篇孫子曰：凡用兵之法：將受命於軍，合軍聚眾，交和而捨，莫難於軍爭。
“軍爭”，曹操註解說：“兩軍爭勝。”虛實已定，然後可以與人爭利，所以在“虛實篇”之後。
合軍聚眾。
曹操註解說：“聚國人，結行伍，選部曲，起營為軍陣。”張預註解說：“合國人以為軍，聚兵眾以為陳。”就是全國動員，徵兵，然後成軍出兵。
交合而捨。
與敵人兩軍相對，紮下軍營。
曹操註解說：“軍門為和門，左右門為旗門，以車為營叫轅門，以人為營叫人門，兩軍相對為交合。”我們都知道呂布轅門射戟的故事，從曹操的註解就知道，不是軍營的門都叫轅門，是以車結的營才叫轅門。軍營的大門叫和門。何氏註解說：“和門相對，將合戰爭利，兵家難事也。”
莫難於軍爭。
曹操註解說：“從始受命，至於交合，軍爭難也。”梅堯臣注：“自受命至此，最為難。”張預註解：“與人相對而爭利，天下之至難也。”
就是說，難！難！難！
前面《計篇》，運籌於帷幄之中，再難也是在帷幄之中，沒啥危險。
之後《作戰篇》《謀攻篇》，資源充足，還能吃敵人的，打得贏就打，打不贏肯定能跑掉；《形篇》《勢篇》，講形勢，講排兵布陣定計策；《虛實篇》，講探他虛實，調動敵人，避實擊虛。
說起來都挺爽，先是不戰而屈人之兵，不用動手，他自己就投降。
即使要戰，也是立於不敗之地，先勝後戰，贏了再打。
排兵布陣，奇正之變，變幻無窮，敵莫能測。
虛實之間，調動得敵人比親兒子還聽話，調動到敵虛我實，我以實擊虛，以石擊卵，打他個落花流水。
但是，你懂的，別人也懂；你會的，別人也會；你在做的，別人也在做，可能比你做得還好。所以要“爭”，爭勇鬥智，爭先恐後。到了戰場了，兩軍對壘了，要開始軍爭了，那才是天下最難最難的啊！
毛澤東說：“一上了戰場，兵法全忘了。”該怎麼打？有哪些原則、注意事項？ 《軍爭篇》就講這個。