2002年12月9日，中國人民解放軍副總參謀長熊光楷率領一支由7人組成的解放軍高級代表團前往美國國防部五角大樓，與美軍界高級官員舉行第5次中美兩軍防務磋商。這次不同尋常的磋商引起世界各國的密切關注。美媒體發表評論認為，這次磋商不僅僅標誌著中美兩軍自“南海撞機”事件以來中斷的交往完全恢復，而且注入了新的內容。
中美兩軍的防務磋商建立於1997年，由當時的美國國防部長佩里提出，在熊光楷此次訪美前總共進行了4次，最後一次是2000年11月，雙方進行副國防部長級的會談，後來因為2001年4月1日發生的南海撞機事件，磋商中斷。
說起來，熊光楷在美國軍界擁有相當高的知名度，這不僅因為他在中國軍隊中負責軍情研究和對外交流，身份敏感，還因為美國一直流傳著一則謠言：1995年熊光楷在一次私下談話中告訴一位美國軍官，大意是：我們更在意洛杉磯而不是台北。分析人士認為，熊光楷的這番話暗示如果美國敢出兵介入台海衝突，干涉中國內政，中國就有可能以長程武器對付美國西岸城市。這名軍官馬上把熊光楷的這次談話以及分析人士的推斷，反映給美國政府，結果美國政府信以為真，如臨大敵。 《紐約時報》《華盛頓郵報》等美國傳媒藉機大肆炒作，為20世紀90年代中期美國的“中國威脅論”推波助瀾。
這完全是美國記者無端捏造的謠言，美國政府事後也證明“這是一個錯誤”，是無稽之談。其實有人說這是因為美國人對熊光楷太敏感了，才造成這樣的“錯誤”。
就在熊光楷從五角大樓前往白宮會見國家安全顧問賴斯後，美國《華盛頓時報》又製作了一條聳人聽聞的新聞，標題是：“中國將軍被告知對美國的威脅無法接受”。可當人們仔細通讀全文後才發現，賴斯沒有講一句關於中國威脅的話，顯然這是記者精心“製作”的效果。
在五角大樓舉行的中美軍界高層會議，從上午9時開始一直到下午2時30分，歷時5個小時，其間美方以一頓輕鬆的三文魚午餐款待了遠道而來的中國客人。美國國防部負責國防政策的副部長道格拉斯·費斯表示，這是一次真正的“磋商”，解放軍代表團顯得非常“專業”。
費斯是五角大樓的一個重磅人物。他所任的職位是五角大樓“四個高級職位之一”，負責所有與國家安全和國防政策有關的事務，監督美國國防部政策和計劃的製定與實施。具體地說，他的職責是：制定與外國政府、軍事團體和國際組織結盟和發展國防關係的政策；制定、協調並且監督與外國政府和軍事團體有關的國際安全戰略和政策的實施；監督所有與國際技術轉讓有關的國防活動。
熟悉費斯的人都無一例外地感覺到他與白宮和五角大樓不同尋常的淵源關係：在裡根政府任內，他是白宮的國家安全顧問，並任國防部負責談判政策的副部長；後來又任過國防部長特別顧問，政治觀點屬強硬派；他還擔任華盛頓“福特和扎爾律師事務所”的律師，自稱精通“國防和航天領域的技術轉讓、合資和外國投資”。據稱，這個偏執色彩很濃的政治人物，為人處事卻相當有水平，得到了美國歷屆政府的賞識和器重。
在熊光楷到達五角大樓後，費斯還意味深長地向中國代表團介紹了美國國防部負責亞太事務的副國防部長助理勞利斯。熊光楷一行不僅被美國人直接迎進五角大樓，還將前往白宮與美國國家安全顧問賴斯舉行會談，這似乎表明美國對熊光楷一行的禮遇是經過周密安排的，以凸顯美國對解放軍的善意，也期待熊光楷將軍對美國的強硬立場在一種相對和諧的環境中逐漸軟化。
五角大樓發言人戴維斯少校在接受《21世紀環球報導》採訪時做出這樣的評價：“我們這次的會談比以往的都要好。”事實上就在熊光楷副總參謀長起程前，中美海上軍事安全磋商機制海空軍事安全工作小組第二次會議於12月4日至6日在中國的青島舉行。會議期間，美方工作小組拜會了中國人民解放軍海軍北海艦隊參謀長少將，並參觀了海軍“青島”號導彈驅逐艦。
戴維斯對這次熊光楷訪美情形的總體判斷是恰如其分的，但了解內情的人也知道美國軍方其實對中國軍方包括熊光楷將軍是存有疑慮的。 12月9日的工作午餐期間，熊光楷向美方提出了中方的交流計劃，但美方以“仍在研究”為由，不願做出回應。究其原因是美方認為中美雙方在軍事上缺少“互惠和透明”。
美國一直對中國有這樣一個“抱怨”：中國人民解放軍的高級官員來我們五角大樓參觀多次，與主要的決策者會談，但我們美國從來沒有任何一名官員有機會走入中國的“五角大樓”。戴維斯曾說：“我們帶他們去看我們的基地，看我們的前線作戰部隊，讓他們會見我們的軍事將領、決策者和政策制定者，但我們的官員去中國時，他們每次都被帶到同一個基地，我們不能見到真正的軍事將領和決策者，我們只是見到外事官員和情報官員。我們到中國去，見到的不是我們的同級官員。”
戴維斯這樣詮釋了美國因“抱怨”所產生的應對之策：“正因為我們不了解中國的意圖，我們不得不做最壞的打算，如果我們做最壞的打算，就意味著實際的威脅可能比我們想像的要小。所以，如果中國想讓美國認為他們不是一個威脅，最好是讓我們了解他們的意圖。我想對美國也是同樣如此，如果中國更多地了解了美國的意圖，肯定會了解到什麼是我們的威脅。”
在美國看來，衡量一個國家是否對其造成威脅主要取決於兩個因素：一個是這個國家的軍事能力，另一個是這個國家的意圖。戴維斯說：“我們認為，威脅等於軍事能力加意圖。衡量一個國家的軍事能力是很容易的，如我們可以了解到彼此有多少飛機、多少軍艦、多少導彈，但意圖很難衡量，因為這涉及到人的因素。了解意圖，就需要雙方的直接接觸，大家在一起交談，了解彼此的想法。說句實在話，我們對中國的軍事力量瞭如指掌，但我們對中國的意圖不甚了解。”
大概因為這個原因，趁熊光楷訪問五角大樓之機，《華盛頓時報》又把那則謠言翻了出來，並大加炒作。然而五角大樓並沒有完全被媒體言論所左右，對熊光楷訪美充分給予肯定。美國防部副部長費斯對外界說：“這些軍事交往能讓我們對中國的想法、政策及能力有更深入的了解，這至少能讓我們制定的政策和他們制定的政策，都能建立在更準確的信息之上。”