紹興七年（1137年）的正月三日，趙構連續給岳飛發了兩份完全一樣的《省札》：“三省樞密院同奉聖旨：岳飛候指揮到，如別無緊切事宜，量帶親兵前來行在所奏事。”催促岳飛前來商洽軍務大事。
岳飛不敢怠慢，匆匆趕往平江，然後轉入建康覲見趙構。
這時，劉光世離職問題已經被炒得沸沸揚揚了。
岳飛見了趙構，兩人對話先從一場貌似毫無關係的辨馬之道開始。
趙構關切地詢問岳飛：“這次前來，似乎頗費時間，是不是沒有良馬？”
岳飛直言沒有良馬，接著借馬喻人，大談良馬的標準：良馬並非以馬力而為良馬，而以它品質優良而為良馬。
他曾有兩匹品質優良的馬，每天要食豆數升、飲水十鬥，水非潔淨寧死不喝；披掛鐵甲馳騁，一開始不是很快，等到跑了一百多里，就振動鬣毛長鳴，奮起四蹄飛速馳騁，從午時到酉時一直未停歇，甚至還可接著再跑兩百里；脫下鞍甲氣不喘、汗不出，神態輕鬆、若無其事。這兩匹馬，吃得多卻不隨隨便便接受食物，力氣充沛卻不逞能炫耀，是致遠之才啊。可惜，剛收復襄陽、平定楊麼，它們就不幸相繼死去。我現在騎的馬，每天吃不超過數升，飼料不揀粟米，喝水不擇清濁，攬韁就開始不安，揚鞭就開始飛騰跳躍，看似很能跑，可是還沒跑到一百里，就力竭汗喘，一副奄奄待斃的樣子，這匹馬，少吃易飽，極易疲累，是十足的駑鈍之才啊。趙構聽後，頷首不語。
良久，才語重心長地說：“國家橫遭靖康禍難，全賴將相協力相扶。時局艱危，萬事我們都要從大局出發，勇於擔當各方面的職責。恢復中原的重任，全落在你們身上了。”（“現時國家禍變非常，惟賴將相協力以圖大業，不可時時規取小利，遂以奏功，徒費朝廷爵賞。須各任方面之責，期於恢復中原，乃副朕委寄之意。”）
對於恢復之略，岳飛提出，金人之所以扶植偽齊，就是想拿劉豫作為擋箭牌，躲在他們的背後，養精蓄銳，時機一到就全力攻宋。當下之計，只有先剷除劉豫，才能清掃北虜，迎還二聖。
岳飛說：“現在經常有中原遺民從東京逃回，說劉豫自從劉猊、劉麟戰敗，意沮氣喪，而百姓則日日翹首王師北上，只要以十萬之眾橫截金境，讓金人無法救援，劉豫生性怯懦，心生恐懼之下，其手下的烏合之眾不戰自潰，中原可複。”
趙構道：“真有十萬之眾歸你指揮，多長時間可以滅掉劉豫？”
岳飛答道：“三年足矣。”
趙構沉默了半晌，說：“我現居建康，全仗淮甸為屏蔽。如果把淮甸的軍隊全交給你，你就有十萬兵眾了，真像你所說三年平定中原，那自然是好事；只是擔心中原未復而淮甸失守，到時建康和杭州都不能保全啊。”
看得出，趙構是有意將劉光世的隊伍撥歸岳飛指揮。但這個構想一旦付諸現實，漫長的江淮防線上防務將會大為空虛，那麼在這三年之內如何抵擋劉豫的入侵倒也是個令人擔憂的問題。
這一次的君臣對話很容易讓後人聯想起袁崇煥為“聊慰上意”而與崇禎稱“五年平遼”的一次對答。
但和袁崇煥不同的是，岳飛不但是一個優秀的戰術實施者，一個堅定的戰鬥執行者，而且還是一個卓越的戰略制定者。他對於收復中原之期有高度的自信，其戰略是建立在知己知彼的基礎上，實施穩紮穩打的進攻，並不是冒險投機，胡吹誇口。
岳飛自從踏入平江府就听說了許多關於劉光世辭職的傳聞，各大軍區的大將都摩拳擦掌，希望得到劉光世這支部隊，特別是這次在淮西大戰中立了功的張俊、楊沂中。只有韓世忠例外，韓世忠和劉光世素有嫌隙，雖經多方調解得以緩和，隔閡卻未能就此消除，而且王德曾經殺過韓世忠手下大將，兩軍積怨極深。
岳飛聽趙構的語氣，也明白了他想把這支軍隊交給自己的心思，劉光世部隊有五六萬人，自己要真得到了這支部隊，中原克復之日指日可待，一想到這點，岳飛的心情就久久不能平靜。
為了消除趙構的憂慮，他專門寫了個奏疏，這就是後來非常著名的《乞出師劄子》。
奏疏中，他慷慨陳詞：
“臣自從國家慘遭變故以來，跟從陛下轉戰大江南北，有投身報國、復仇雪恥之心，也憑社稷威靈，粗立功勞。陛下不以臣出身微薄，擢自布衣，加以重用，短短十年，官至太尉，品比三公，豈敢不晝思夜想，嘔心瀝血，以圖報國？！
金人之所以立劉豫於河南，交齊、秦之地與之管理，不過是想自己休養生息，觀釁乘隙，以中國攻中國，荼毒中原。當下之計，只要討伐偽齊，使劉豫父子隔絕，迫五路叛將回歸，則兩河故地漸復，金人詭計破產。陛下如果相信我，假以時日，戰機一現，我便提兵直趨京、洛，據河陽、陝府、潼關，然後分兵濬、滑，經略兩河，劉豫父子必走投無路，手到擒來。大遼有可立之形，金人有破滅之理。到時候，迎還二聖，國泰民安，百姓和樂，皇上便可高枕無憂，這是我們的生平之願。 ”
談及軍隊後勤保障問題，他說：“我聽說動用十萬軍隊，每日就要一千兩黃金的軍費開支，牽一發而動全身，涉及七十萬個家庭，這豈是一件小事？然而古代良將出征，人民不增加瑤役，糧草不用再另行籌措，是因為其考慮周詳而備用充足的緣故啊。”（“臣聞興師十萬，日費千金，邦內騷動，七十萬家，此豈細事？然古者命將出師，民不再役，糧不再籍，蓋慮周而用足也。”）
奏疏結尾特別強調：“現在只有希望陛下能告誡相關部門，大力儲備錢糧，使臣得以專心致志打仗，不必為軍糧之事而亂了方寸，如此定下對敵策略，再仰仗陛下的正確領導，必能大獲全勝。”（“今日唯賴陛下戒敕有司，廣為儲備，俾臣得一意靜慮，不為兵食亂其方寸，則謀定計審，仰遵陛下成算，必能濟此大事。”）
如此之見識，此人不能克復中原，何人可克復！
孫子曰：“兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故經之以五事，校之以計而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰將，五曰法。”這篇奏章充分體現出了岳氏戰略思想的務實性和針對性。按照孫武說的，研究和謀劃戰爭，必須要從道、天、地、將、法五方面分析研究，比較敵對雙方的各種因素，以探求戰爭勝負的條件。另外，一支軍隊要有強大的戰鬥力，除了軍事過硬，紀律嚴明之外，還要有強大的後勤保障。如果迴避這樣的現實，一味主張不顧民生、財政、後勤等根本問題和軍隊的負荷而向敵人發動攻擊，片面追求軍事勝利，顯然只是一種紙上談兵。
岳飛在討論北伐的進程中，可謂面面俱到，不愧一名真正具有遠見卓識，謀略超群的戰略家。他熟悉兵法，但又不囿於兵法。他對戰爭、對人民、對士兵、對決定戰爭勝負的主客觀條件都有獨到的見解。
趙構讀罷奏章，心下大慰，扭頭對左右大臣道：“有臣如此，顧復何憂。”當即親筆批復道：“中興大業，朕全部託付於你，除了張俊和韓世忠不受你的節制之外，其餘所有軍隊，全部受你節制。”（“中興之事，朕一以委卿，除張俊、韓世忠不受節制外，其餘並受卿節制。”）
三月中旬，在趙構的授意下，諸路軍事都督府給岳飛發了一道《令收掌劉少保下官兵札》，明確指示：淮西宣撫劉少保下官兵等，共五萬兩千三百一十二人，馬三千一十九匹，全部由湖北京西路宣撫使岳太尉統一接收，並叮囑岳飛“密切收掌，仍不得下司。準此。”
同時，趙構也給劉光世的部將王德等人下了一道《御札》，要他們從此以後一律聽從岳飛的節制，全文如下：“朕認為兵家之事，合軍則勢雄。你們行軍打仗，向來為我所眷愛和倚重，現在委任岳飛作為你等上司，目的是報國仇、雪家恨，拯救窮困的百姓。天意如此，時不可失，機不再來，希望你等同心協力，共赴功名，配合岳飛做好收復工作，日後論功行賞以答謝各位的功勳，一定從優厚待。你們聽從岳飛的號令，如同我親臨。如有違者，必嚴懲。”（“朕惟兵家之事，勢合則雄。卿等久各宣勞，朕所眷倚。今委岳飛盡護卿等，蓋將雪國家之恥，拯海內之窮。天意昭然，時不可失。所宜同心協力，勉赴功名。行賞答勳，當從優厚。聽飛號令，如朕親行。倘違斯言，邦有常憲。”）
接到了《兵札》的岳飛，感到收復河山、建不世功業的時機就要到了，內心無比歡欣，摩拳擦掌，準備大干一番，然而，到頭來卻是空歡喜一場。