隋末的風雲變幻之中，來自各個階層的“反王”各憑本事粉墨登場，但是能形成一定氣候，以至於後來對於李淵、李世民形成威脅的，只有王世充和竇建德兩位。
王世充並非王氏家族的人，只是因為其繼父王收，因此才改名。少年時代的王世充利口善辯，明習法律，而且廣涉書傳、兵法。有了這些積累之後，在隋朝政壇，王世充平步青雲，從左翊衛一直做到了兵部員外郎。最終讓王世充有了飛黃騰達機會的，是他擔任江都丞期間，察言觀色，阿諛奉承，得到隋煬帝的寵信。同時他也不是個有勇無謀之人，曾率軍平定朱燮、管崇為響應楊玄感而發起的江南起兵，又鎮壓了齊郡農民義軍孟讓的起義，顯示出非凡的軍事才能。這一切的綜合，為王世充發展為一代梟雄提供了基礎。
李密在奪取興洛倉、佔領洛陽之後，按照當時一片大好的形勢，不管是率兵西入長安，還是南下江都，都可以迅速地推翻隋煬帝，奪取政權。但是他卻沒有，洛陽後被王世充佔領，李密非常憤怒，他發誓要從王世充手上奪回洛陽。他與王世充發生“大小百餘戰”，貽誤了戰機，消耗了瓦崗軍大量實力，終於被王世充擊敗，再也無力進軍。而唐朝的勢力蓬勃發展，李淵已經稱帝，李密沒有任何翻身的機會了。歷史的進程也由此改變。
在東都洛陽失守之後，隋煬帝環顧四周，似乎只有王世充值得信任了，於是遣他前去鎮壓，王世充興沖衝來到洛陽。起初的情況並不如想像中那麼好，隋軍也不是李密的對手。當時，瓦崗軍正是天下英雄擁戴、風光無限的時候，剛做了義軍盟主的李密也是豪情萬丈。王世充的到來正好碰在瓦崗軍無比的銳氣上，因此屢戰屢敗。
王世充在軍帳中看著洛陽防守地圖，眉頭緊蹙。雖然他一向自命不凡，但在這個時候被任命，來到洛陽一無所獲，還連吃幾個敗仗，對隋煬帝無法交代，這讓他焦慮不安。帳中的燭光搖曳不定，如同他的心情。
中郎將崔志虎看到王世充如此這般，心裡也不由得愧疚，抱拳說：“將軍，屬下今日出兵又遭李密那賊人阻截，請將軍上書皇上降罪於我，屬下毫無怨言。”
王世充疲憊地擺擺手，說：“一時之敗，不足掛齒。我等此時出兵，正是李密士氣最旺時機，一時不能前進，不是你們幾個人的過錯。”
崔志虎說：“可是……連日來，李密已經擒我大將數員、俘虜千人，我們的營地也一再後退。這麼下去，皇上必然要降罪，到時候恐怕對將軍不利啊！”
王世充捲起地圖，說：“行軍打仗，勝敗是常事。何況李密智謀高遠，非朱燮、管崇之輩可比。崔將軍就不必多慮了，倒不如陪我出去走走，看看風光。”
此時的洛陽城外，已經是暗如黑墨，哪兒有什麼風光可看呢？王世充因為思慮這幾天以來的數次失敗，已經頭昏腦漲，他想要站在高處吹一吹風，來放鬆一下自己緊繃的神經。
崔志虎跟在王世充後面，兩個人沿著軍防向前慢慢踱步。王世充說：“崔將軍覺得我軍為什麼會連續失敗呢？”
崔志虎說：“李密奪取洛陽之後，先是開倉濟民，又是招募民勇，各路'反賊'都來投靠他，現在他志得意滿。我軍就不同了，遠道從江都而來，失去興洛倉之後，糧草都是從別的地方徵集過來，將士們吃得也不好，長途跋涉十分疲憊，因此……”
王世充陰鬱地點點頭，崔志虎急忙補充說：“但是更多的是屬下戰鬥不力。”
聽了崔志虎的話，王世充反而笑了，說：“其實你剛才所說的都很對。我們來的不是時候，正好和李密最得意的時候碰上了。就好比碰在了一把刀最鋒利的地方，不敗是不可能的。”
兩個人邊說邊走，不一會兒就來到營門。王世充放眼望去，漆黑的營門外點點的火光在風裡飄動著。他問身邊的親隨：“那是什麼？”
親隨們急忙惶恐地說：“回將軍的話：那是士兵在拜祭。”
王世充又問：“拜祭？拜祭什麼？”
親隨解釋說：“今天是七月半了，是中元節。按照風俗，這一天鬼門關大開，會有很多鬼魂出來討飯，所以要用菜餚酒飯來祭祀他們，以求得平安。而且連日來，我們損失了不少軍士。所以士兵們也想祭奠一下自己的戰友……”
崔志虎在邊上呵斥說：“一派胡言！這世上哪兒有什麼鬼門關、鬼神？要是真有的話，就讓那些鬼神將李密給捉拿回去，免得我們再費力氣。你為什麼不去製止他們？”
親隨低聲說：“軍中將士都信這個，人人出行前都要拜祭求平安，遇到節氣誕辰也都要祭祀。屬下也曾試圖制止，卻被他們呵斥。只好讓他們在營外祭祀，以免引起火情。”
崔志虎對王世充說：“唉，這些人不思進取，一天天就盼著鬼神的保佑。”
親隨躬身退下了，可王世充卻陷入了沉思。
第二天，王世充的大帳前忽然搭起了一座法台。一個披頭散發的巫師坐在上面，手持一把桃木劍，雙眼緊閉，嘴裡念念有詞。
王世充召集諸將與幕僚，命所有將士分列營前。眾人看到這一幕，都被弄得滿頭霧水。只見王世充大步來到陣前，朗聲說：“諸位，我奉皇帝之命，領精銳之師來到東都，意圖平定瓦崗反賊李密。連日來大軍不進，前夜我夢中得神示，原來是那李密氣數未盡。現在不同了，昨晚周公託夢告訴我：李密的氣數已經到盡頭了，他命我今天祭起法壇，周公要明示我大敗'反賊'之法！”
話音剛落，只見巫師忽然開始渾身顫抖，大喝一聲，手中劍揮舞不停，嘴里大喊著：“神靈上身，王世充聽令！”
王世充拜倒在法壇前，後面的將士一看這架勢，“嘩啦啦”拜倒了一大片。
只聽法師說：“李密違逆天命，如今已是末路了。你們連日來大軍不能推進，是因為他再做最後的反抗，只要過了這幾天，勝算全在我軍。我命你等今日午時揮戈洛陽，定能擊敗反賊，宣我皇威！”
王世充大聲回應：“弟子領命！”
只見那法師又是一陣顫抖呼喝，然後軟軟地倒在法壇上。諸將看到這一幕，一個個舉起手中的兵器大聲喊道：“揮戈洛陽，宣我皇威！揮戈洛陽，宣我皇威！”
王世充眼看如此群情激奮，不由得心花怒放。他朗聲說：“現在，天佑我朝，定能將李密斬在馬下！傳令下去：諸將士埋鍋造飯，厲兵秣馬，午時進軍洛陽！”
連日以來吃敗仗的軍士們親眼看到神靈附身，明確地說此次定能勝得了李密，一個個激動萬分，紛紛以為昨夜自己祭祀的願望成真，馬上就可以班師回朝，自己也可以和家人團聚了。原本委靡的士氣頓時高漲，一個個積極準備武器，人人面帶笑容，似乎接下來不是去打仗，而是準備回家一樣。
王世充轉身回到軍帳中，命人撤去了法壇，遣走了那名連夜找來的巫師。不信鬼神的崔志虎跟進來，大惑不解地說：“將軍，這是怎麼回事？屬下不明白。”
王世充笑著指指帳外那些來回奔走的將士，對他說：“你只需要看看外面，不就什麼都明白了？”
崔志虎看看外面的將士，又看看王世充高深莫測的笑容，緊皺的眉頭慢慢展開，不由得抱拳低聲道：“將軍妙計！”
隨著神示的出現，隋軍的士氣忽然大漲，在接下來的幾場戰爭中，一個個奮勇無比，如有神助。王世充指揮隋軍大破李密瓦崗軍，打碎了李密盟主的美夢。羞愧難當的李密意圖自殺，幸虧被王伯當攔住，最後只好投奔唐軍。
而王世充也從洛陽開始，自封太尉，控制了在洛陽的越王楊侗。在隋煬帝被殺之後，他先是立越王楊侗為皇泰主，後又逼迫其禪讓，在李淵建唐之後的第二年，欣然接受了皇位，建元開明，國號為鄭，成為與唐對立的政權。
神鬼之策在中國古代戰爭中是一個經常使用的方法，雖然手段不甚高明，但往往取得驚人的效果。