1894年11月，日本和歌山縣海草郡和佐村（現在的和歌山市祢宜地區）一連下了幾天的大雪，風雪之中的一間木屋顯得格外靜穆。 27日這一天，幾個產婆在松下家的房前忙前忙後，進進出出，隨著一聲期盼已久的啼哭聲，松下幸之助誕生了，這是松下正楠家的第八個孩子，雖然生來瘦小，但是啼哭聲非常響亮，松下正楠看了看剛出生的孩子，低聲說：“就叫他幸之助吧。”
松下這個姓，源於他家祖屋旁的一棵松樹。這棵松樹有著800年的歷史，枝繁葉茂。據說此樹有兩個奇特的地方：一是樹的一側向大海傾斜並長得十分茂盛，而另一側則光禿禿的；二是每年過往的仙鶴都會在這棵樹上停留，即使周邊有別的松樹也不作停留，年年如此。這些現象引起了海草郡人的注意和敬畏，把它稱為護佑一方的“千旦之木”。松下這個姓的意思就是“神木庇護”。
和佐村靠海，全村人以種植水稻為生，松下正楠算是比較有經濟頭腦的人，他疏於農耕，但樂於東奔西走經營稻米。和一般人家相比，松下家在村中算是比較殷實的，一年到頭都有米吃，逢年過節都有新衣服穿，松下幸之助是家裡最小的孩子，因此備受寵愛。由於母親德子病弱，父親也常年在外忙碌，為了照顧小幸之助，他僱傭了一個老婦人加藤惠子為保姆，村中的人都叫她阿惠婆，這個阿惠婆樂善好施、悲天憫人。常把自己不多的幾個錢給了沿途遇上的僧人和乞丐。她也愛小動物，見了橫過田間小路的青蛙也要讓路，還要問好、施禮。阿惠婆常背著年幼的松下幸之助，來到大松樹底下，仰望古松，唱道：
“春日高樓擺花宴，落櫻樹下頻舉杯。千年老松傳古韻，綠葉濃蔭傲迎輝。”
冬去春來，葉落花開。幾度春秋，松下幸之助由阿惠婆背著上山，又領著下田。慢慢地，小幸之助也會跟著唱幾句了，有些謠曲還銘刻在心，伴隨了他的一生。不過，他常唱的還是《箱根八里》中的幾句：
“武士走天涯，剛勇更無前。長刀木屐仰天笑，踏斷八里山中岩。”
阿惠婆還愛給小幸之助講故事：講一休如何善良、助人，講豐臣秀吉的文韜武略。阿惠婆對人對事的態度不知不覺地影響了年幼的松下幸之助。
平靜而幸福的日子被接二連三的厄運打破，特別是父親投資的失敗。時值中日甲午戰爭結束日本產業興隆時期，許多農民開始做起投機買賣，看到這些，不甘平庸的松下正楠沒有經受住快速致富的誘惑而涉足到米市投機買賣當中。
然而，松下正楠的生意做得併不是十分順利，投資失敗，連松下家祖先留下來的地產和房產也都賠光了，喪失了地產和房產的松下一家不得不離開，搬到了和歌山市。松下正楠在熟人的幫助下開了一家木屐店，但是木屐店的生意並不好做，加上競爭又十分激烈，松下正楠只好讓正在上中學四年級的大兒子輟學幫助經營木屐店的生意。但由於松下正楠一心想快速致富，無心經營，導致木屐店苦苦維持兩年之後倒閉。
正所謂“禍不單行”，命運總是在捉弄已經多災多難的松下一家，木屐店倒閉的1901年，在和歌山紡織廠工作的大哥因病去世，緊接著二哥和二姐也相繼去世。一年之內失去3個孩子，哪個父母能承受這樣的打擊？在松下幸之助的記憶裡，母親德子總是流淚，父親松下正楠也是垂頭喪氣、長吁短嘆的。但是，松下正楠並不是一個容易被困難擊倒的人，憑藉著頑強和堅韌，他終於在松下幸之助上小學二年級的時候在大阪聾啞學校找到一份工作。靠著父親寄來的微薄的生活費，家裡又開始過上了穩定的生活。
父親在米市投資失敗的慘痛教訓，對鬆下幸之助後來的事業起了很好的警示作用。他的做法跟父親截然相反：腳踏實地，持之以恆，從不投機。因此可以說，米市投資失敗的教訓是父親留給松下幸之助的唯一遺產。
在愁雲慘霧的籠罩下，松下幸之助6歲那一年，父親將他叫到跟前說：“阿吉呀（松下幸之助的乳名），你該上學了，明天去上學吧。”小幸之助點點頭，第二天穿上了新衣服，背上母親縫製的書包，歡歡喜喜地和同村小朋友一起去上學。按說，以鬆下家是無力供養幸之助上學的，原因在於中日甲午戰爭結束後，日本將清政府給的兩億多兩白銀用於興辦教育，在全國范圍內建造小學，因此松下幸之助能夠有機會上學了。
松下幸之助雖然比同齡的孩子個子矮小，但是生性好強，學習十分認真，對老師佈置的作業一絲不苟地完成，回答問題時聲音比別人響亮，出操時也比別的孩子做得認真。小幸之助並不知道這些舉動在別人看來並不雅觀，但是他覺得只有這樣認真學習，才對得起這個珍貴的上學機會。
松下幸之助非常富有同情心，班級中有的同學家境困難，上學時沒有飯糰吃，雖然小幸之助家也很拮据，但他總是毫不猶豫地從自己帶的飯糰中取出一兩個給同學，儘管自己也很餓。
松下幸之助還有一顆正義之心。小幸之助的班裡有個叫龜太郎的同學，雖然長得瘦小，但由於他是浪人（就是地痞、流氓）的兒子，因此在班級中經常欺負同學。一天，龜太郎本應該負責擦洗教室的地板，但是他卻指使一個同學代他拖地板，那個同學不肯，他掄起書本向同學打去，一旁的同學都不敢吱聲。小幸之助看到後大聲呵斥龜太郎不要欺負同學，也許是從未有過同學敢呵斥自己，也許是被小幸之助的正氣凜然所震懾，頤指氣使的龜太郎居然乖乖拖起地板，儘管發出叮叮噹當的聲音。從此以後，同學們都願意和小幸之助玩，連龜太郎也圍繞在他身邊。
松下幸之助見義勇為的事情傳到村中，鄰居經常對母親德子說：“德子，真羨慕你養了個好兒子，將來幸之助一定能成大器！”“哪裡哪裡，他還差得遠呢。”儘管母親嘴上這麼說，但是心裡暖暖的，並希望小幸之助能成大器。
在短暫的求學期間，松下幸之助如飢似渴地汲取營養，為以後的經營打下了良好基礎。
松下幸之助小學四年級的一天，父親松下正楠從大阪給母親德子寄來一封信，上面寫道：“我知道幸之助已經讀四年級了，還有兩年就畢業了，我也不是不知道讀書對人生的重要。但是，並非人人都能從求學中出人頭地，家庭現在這樣窘迫，不如現實一點。現在有一個很難得的機會，在大阪我的一位好友宮田開了一家火盆店，正需要學徒，我希望幸之助能趕快來幫忙。”德子看了信之後傷心落淚，自己不忍心讓這樣一個勤學上進的兒子輟學，也不忍心讓9歲的兒子外出打工。
德子寫信與丈夫商量讓幸之助念完小學再去打工，但是松下正楠收到妻子的信件後十分生氣，嚴厲催促德子快速將幸之助送到大阪當學徒。在日本，妻子是不能違背丈夫意志的，無奈之下，德子只能遵從丈夫的意思，讓幸之助輟學去當學徒。
母親德子將父親要他去大阪當學徒的事情告訴了松下幸之助，令德子出乎意料的是，幸之助非但沒有不捨學校而且是高興地答應了當學徒一事。對於年幼的幸之助來說，他並不知道學徒的艱苦，也沒有體會到求學的可貴，只是覺得能夠見到父親，並能夠去一個大城市——大阪了。德子見幸之助一口答應，不禁轉過身去悄悄地抹去淚水。
就這樣，年僅9歲的松下幸之助中斷了學業，準備前往大阪開始他的學徒生涯。
母親德子在松下幸之助離開的前幾天，夜夜在昏暗的煤油燈下縫製新衣服，眼淚也隨著一針一線落在了幸之助的新衣服上。松下幸之助離家的日子到了，母親德子早早起床為他做上一頓可口的飯菜。年幼的幸之助似乎還不知道離家之痛，吃過飯之後興致勃勃地衝出家門，母親穿著木屐走在路上，並不時說：“阿吉，慢點，慢點走啊！”瑟瑟秋風中，單薄的松下幸之助和有些佝僂的母親來到了紀之川火車站。
這天的紀之川火車站空蕩蕩的，天空也灰濛蒙的，蕭瑟的秋風夾雜著陣陣寒意向幸之助和母親等人襲來。趁著火車還沒到，德子叮囑松下幸之助：“阿吉，當了學徒要聽老闆的話，不能偷懶，也不能讓你爸爸失望啊！記住了嗎？”
“媽媽，我記住了。”幸之助不住地點頭。
“早晚天氣涼，你要多穿衣服啊！你有尿床的毛病，記得下午要少喝水！”德子還在叮囑著。
“媽媽，放心吧，我能照顧好自己！”幸之助向母親保證。
“還有……”一陣刺骨的涼風堵住了德子的嘴，德子看著寒風中瘦弱的幸之助，淚水就湧了出來。
伴隨著轟隆聲，火車進站了，分別的時刻終於來臨了。母親德子摟著幸之助，並含著淚拜託一起前往大阪的鄰家大叔：“路上，請多關照！”
火車緩緩駛出紀之川火車站，母親德子依舊站在原處，不斷地揮手，秋風吹起了她的衣襟，吹亂了她的灰白頭髮，也吹亂了松下幸之助的心。
晚年的松下幸之助回憶起離鄉的情景時說：“那時的情景，我現在仍記得很清楚。想起母親孤單的身影，現在還會心痛。這一幕我永遠忘不了。”
紀之川火車站是松下幸之助有生以來第一次單獨出行的始發點，同時也是他走向社會的起點，從此他開始了獨自打拼的人生歷程。