辰龍關大捷後，朝廷對永順宣慰司大加讚賞。康熙帝下詔讓彭廷椿父子進京授封。是年清廷又建太和殿，彭廷椿召來土經歷田大立吩咐道：“我準備進京謁見皇上，請伐楠木二百根，呈送清廷修殿。”
“遵命！”田大立點了點頭，立刻佈置幾個舍把，到各寨傳了土司王命令，限期每個寨子伐兩根大楠木，準備運送京城。
十余天後，這一百個寨子各將楠木砍好運送到了靈溪。彭廷椿讓土司經歷逐一清點後，就親自與兒子彭泓海一道率部押運，把楠木裝船啟運，從酉水抵達洞庭，然後再入長江航運到武漢，再以武漢改用馬車拉運。沿途運送隊伍浩浩蕩盪，每根樹要由幾十個人抬運，也不知耗費了多少人力物力。經過二個多月的長途跋涉，這二百根大楠木最終被轉運送到了北京城。
抵京的當日，彭廷椿為造成鬧熱的氣氛，特意讓一班土家鑼鼓班子打起了溜子，這溜子土家又叫“傢伙哈”。其操作工具是兩對銅鈸、一隻鼓和一面銅鑼。此外還請了幾人吹“咚咚喹”。這溜子一打，京城人覺得稀奇，紛紛都來觀看熱鬧。連宮廷內的康熙皇帝，聽說永順土司獻楠木來了，還敲打著一種樂器，也感到有些好奇，遂傳令彭廷椿帶樂器手們進宮來表演。彭廷椿帶一班樂器手進至宮內，在大殿中給皇上又表演了一陣。眾大臣和皇上都看得如醉如痴。樂器奏過後，康熙帝便問道：“彭宣慰，你們打的這樂器叫什麼名兒？”
“叫傢伙哈！”
“啊，傢伙哈，真新鮮！那表演的曲子叫什麼名？”
“多哩，有'八哥洗澡'，有'喜鵲鬧梅'等等，總計有一百多曲目呢。這些曲子都是藝人們平日模仿禽獸動作創造而成，所以很形象逼真。”
“不錯，不錯！”康熙帝又道，“想不到土家人還有這麼好的樂技，今後皇宮也要用這樂器，朕要多多欣賞！”
“好辦！好辦！這些樂器手只要皇上喜歡就都給皇上留在朝廷，不知皇上意下如何？”
“好，這些禮物我都收了。”康熙帝又道：“你們土司還有些什麼表演技藝？讓朕再開開眼界。”
“有啊，我讓他們再給您跳幾曲舞看看。”彭廷椿說罷，即揮手讓藝人們又跳了土家擺手舞、茅谷斯舞等舞蹈。當看到這些演員們穿著一種茅草，胯間拿著一根木杵，做著種種示雄動作時，皇上問道：“這舞的動作是啥意思？”
“這是男人們的騷勁，反映的是男人的雄風！”
“哈哈，真有意思，土司人舞蹈，真的與眾不同哩！”
表演完畢，彭廷椿又命隨從將一些土家織錦工藝品送給皇上，那織錦有各種印花、鳥獸、雲霞、彩虹等數百種圖案，康熙皇帝一面欣賞，一面問：“這是什麼布？”
“西蘭卡普。”彭廷椿解釋道，“我們土家有個姑娘名叫西蘭，她從小跟著阿媽學會了織布，她把各種花卉都織上了，有種白果花在夜裡才開，她為尋找這種花，不幸被打死了，後來土家人為紀念這位姑娘，就把她的織錦取名叫'西蘭卡普'。”
“啊，西蘭姑娘是被誰打死的？朕要治他死罪！”
“是她的嫂嫂挑撥阿爸，說西蘭夜不歸屋做了醜事，所以被她阿爸打死了。西蘭死後，變了一隻鳥直叫：'後園白果開花，嫂子是非小話，阿爸錯把我殺，死在白果樹下。'她阿爸聽到後好後悔，但是已經遲了。”
“這真是個糊塗老子，還有西蘭嫂子，傳我的旨令，馬上殺頭！”
“皇上，這只是個傳說故事！”
“朕知道！”康熙帝哈哈笑道，“這樣動人的傳說，也只有土司的地方才有哇！”說罷，康熙帝隨即吩咐給永順土司帶來的所有演藝人員獎賞銀幣若干，同時賜彭廷椿宣慰使蟒袍一件，又下詔授其子彭泓海懷遠將軍，領總兵銜。彭廷椿和彭泓海跪謝了龍恩，在京城遊玩了數日，方才率隨從返回。
再說保靖司主彭鼎勤理司政，治理有方，在任二十九年內境內都很泰安。到了康熙二十六年（1687年）春，彭鼎患病臥床不起。此時，他自知來日不多，乃作了一篇《自敘》傳記留給子孫。其文曰：
是年夏天，彭鼎在其保靖治所病逝。他死後，遺體被葬在甘溪後山。此處墓地是早三年前就選定修好了的。其墓地修得奢華壯觀，墓內陪葬了不少寶物，但後來被掘墓盜竊一空。
彭鼎的墓誌銘保存完好，其文刻寫如下。
墓誌的最後刻寫著彭鼎二十五個兒子的名字，依次為澤虹、澤鱉、澤虯、澤蛟、澤驪、澤鯨、澤蜃、澤鯉、澤蛩、澤鯤、澤蟠、澤蜓、澤鱗、澤駟、澤鯇、澤驥、澤蝓、澤螽、澤蟊、澤蜿、澤駿、澤螄、澤蝌、澤蟬、澤螓。
彭鼎作為土司爵主，可謂英雄一世，風光一世。他給自己的兒子取名多帶虫旁或魚旁，用意是期望兒子們都能像出入水中的有名動物一樣，既有本事，又有作為。但不料這些獨生子在他死後卻相互爭權奪利，仇殺不止。保靖司不久就被這些兒孫們鬧得天翻地覆，此是後話。